基于S7-200PLC的24層樓房供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)含程序
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基于S7-200PLC的24層樓房供水系統(tǒng)設(shè)計(jì),指導(dǎo)老師：XXXX 答 辯 人：XXXX,XXXX,一.供水方案及供水方式確定,1.確定供水方案 采用分區(qū)供水 一區(qū)：1-6層自然供水 二區(qū)：7-15層二次加壓供水 三區(qū)：16-24層二次加壓供水 供水簡(jiǎn)圖如右圖所示。 2.確定供水方式 采用變頻調(diào)速恒壓供水方式,二.系統(tǒng)功能,供水系統(tǒng)分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。 手動(dòng)控制：各個(gè)水泵的啟動(dòng)/停止，工頻/變頻運(yùn)行，頻率的增大/減小 自動(dòng)控制：系統(tǒng)可以根據(jù)壓力傳感器反饋回來(lái)的電壓值，控制水泵電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速，使管內(nèi)壓力值一直接近或等于設(shè)定的目標(biāo)壓力值。 當(dāng)系統(tǒng)滿足切換水泵的條件時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行水泵工作狀態(tài)的切換,三.系統(tǒng)主電路,四.PLC的I/O分配表,根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)的功能要求和系統(tǒng)主電路，確定了PLC的I/O分配。,五.PLC的外部接線圖,根據(jù)PLC的I/O分配確定了PLC的型號(hào)及擴(kuò)展模塊，由CPU224、數(shù)字量輸入模塊EM221、數(shù)字量輸出模塊EM222、模擬量輸入模塊EM231、模擬量輸出模塊EM232。它們的外部接線圖如右圖所示。,六.流程圖,根據(jù)系統(tǒng)所要完成的的控制功能，設(shè)計(jì)出了如右圖所示的流程圖。 增加水泵的條件：傳感器反饋的電壓值小 于管內(nèi)壓力下限對(duì)應(yīng)電 壓標(biāo)準(zhǔn)值、電動(dòng)機(jī)的頻 率達(dá)到50Hz 減少水泵的條件：傳感器反饋的電壓值大 于管內(nèi)壓力上限對(duì)應(yīng)電 壓標(biāo)準(zhǔn)值,七.梯形圖,1.手動(dòng)控制,七.梯形圖,2.自動(dòng)控制,八.總結(jié),1. 實(shí)現(xiàn)24層樓房的分區(qū)自動(dòng)供水 2. 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種控制模式 3.采用PID控制，反饋?lái)憫?yīng)快，系統(tǒng)穩(wěn)定性好 4. 存在沒(méi)有和計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接網(wǎng)絡(luò)通信，PID參數(shù)沒(méi)有整定等 不足 5.添加設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有綜合功能的供水自動(dòng)化控制和管理 系統(tǒng),,謝謝！,
基于S7-200PLC的24層樓房供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要
隨著當(dāng)今社會(huì)的高速發(fā)展，科技的進(jìn)步，如今的住房小區(qū)的樓層高度也變得越來(lái)越高。傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)的已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代的樓房的需求，所以很多的新型的供水系統(tǒng)源源不斷的出現(xiàn)，本文的供水系統(tǒng)使用的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。
本文首先討論了供水系統(tǒng)的供水方案和供水方式，確定采用分區(qū)供水這一供水方案和變頻調(diào)速恒壓供水這一供水方式，并且闡述了選擇它們的理由，然后本文詳細(xì)的說(shuō)明了變頻調(diào)速的系統(tǒng)功能和原理，本系統(tǒng)采用閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用PID控制來(lái)控制水泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)達(dá)到對(duì)管內(nèi)壓力和流量的調(diào)節(jié)的目的。
其次本文說(shuō)明了變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的硬件組成以及選擇標(biāo)準(zhǔn)，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由PLC、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、變頻器、水泵、壓力傳感器、以及繼電器組等構(gòu)成。根據(jù)系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)主電路、PLC的接線圖
文章的最后，根據(jù)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制要求、所要完成的任務(wù)以及系統(tǒng)的主電路圖設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的流程圖，并且根據(jù)流程圖設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)程序的梯形圖和語(yǔ)句表。
關(guān)鍵詞：PLC；變頻調(diào)速；恒壓供水；變頻器
Abstract
With the rapid development of modern society and the progress of science and technology, the floor height of the housing community is getting higher and higher. Traditional water supply system has been unable to meet the needs of modern buildings, so a lot of a steady stream of new type of water supply system, water system of this paper USES the frequency conversion velocity modulation constant pressure water supply system.
This paper first discusses the water supply scheme of water supply and water supply way, determination by partitioning the water supply scheme of water supply and the frequency conversion velocity modulation constant pressure water supply water supply mode, and expounds the reason to choose them, then this article detailed description of the system function and the principle of frequency control of motor speed, this system adopts the closed loop automatic control system, using PID control to control the speed of water pump motor, to achieve the goal of the adjustment of the pressure and flow in pipe.
Secondly this article explains the hardware composition of frequency conversion velocity modulation constant pressure water supply system and selection criteria, the frequency conversion velocity modulation constant pressure water supply system by PLC, digital quantity input/output module, analog input and output module, frequency converter, water pump, pressure sensor, and relay group, etc. According to the requirements of the system, the wiring diagram of the main circuit and PLC was designed.
By the end of the article, according to the requirements of the frequency conversion velocity modulation constant pressure water supply system control, to complete the task and the system of the main circuit diagram design flow chart of the system, according to flow chart and design the system program of ladder diagram and the statement list.
Key words:：PLC；Variable frequency speed control；Constant pressure water supply；The inverter
目 錄
引 言 1
第一章 緒論 2
1.1 供水方案的確定 2
1.2 供水方式的確定 2
第二章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)功能說(shuō)明 4
2.1 控制對(duì)象 4
2.2 控制功能 4
2.3 閉環(huán)控制和PID控制 5
2.3.1 閉環(huán)負(fù)反饋控制 5
2.3.2 PID控制 6
2.3.3 采樣周期的確定 7
第三章變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 8
3.1 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 8
3.2 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 8
3.3 PLC輸入輸出的確定 8
3.3 PLC的選型 9
3.3.1 CPU模塊的選擇 9
3.3.2 擴(kuò)展模塊的選擇 10
3.4 PLC接線圖 10
3.5 變頻器的選擇 11
3.6其他組成元件的選擇 12
3.6.1水泵的選擇 12
3.6.2壓力傳感器的選擇 13
第四章變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15
4.1系統(tǒng)流程圖 15
4.2梯形圖的設(shè)計(jì) 17
結(jié) 論 23
參考文獻(xiàn) 24
附 錄 25
致 謝 29
引 言
城市規(guī)模逐漸地?cái)U(kuò)大，建筑物的高度也越來(lái)越高，飲水問(wèn)題對(duì)于我們中國(guó)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題。在用水高峰期的時(shí)候，用戶用水量增大，水泵需要超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)；在用水閑暇時(shí)，供水系統(tǒng)的供水量很小，然而電動(dòng)機(jī)還是在滿負(fù)載工作。這樣不僅浪費(fèi)了大量的水、電資源，還對(duì)供水設(shè)備造成嚴(yán)重的損耗。我們倡導(dǎo)節(jié)約用水，充分的使用我們?yōu)閿?shù)不多的水資源?？墒菍?duì)于我們來(lái)說(shuō)，還是存在很多浪費(fèi)水資源的情況，很多時(shí)候不是我們?nèi)藶樵斐傻模枪┧O(shè)備所造成的。供水設(shè)備本身就存在著漏水，滲水等問(wèn)題。以前的供水設(shè)備很難滿足現(xiàn)代人們的需要，很多新型的供水設(shè)施層出不窮。現(xiàn)在使用的最多是變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，它具有很好的供水穩(wěn)定性。
本次設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)不僅可以控制水泵的供水量，還減少了對(duì)設(shè)備的損耗。當(dāng)用水量大時(shí)，傳感器反饋的壓力值小于設(shè)定值，進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算后輸出的電壓值增大，變頻驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)的頻率增大，供水量增加。當(dāng)用水量小時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)的壓力值大于設(shè)定值，模擬量模塊把壓力值轉(zhuǎn)換后進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算后輸出的電壓值減小，變頻驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)的頻率減小，供水量減小。這樣既滿足了用水需求，又節(jié)省了很多的資源。
第一章 緒論
1.1 供水方案的確定
由于本設(shè)計(jì)的樓層較高，如果采用直接加壓供水，供水管道中會(huì)存在很大的壓力，并且還存在著上層壓力小，下層壓力大的現(xiàn)象。普通的供水管道不能夠承受這么大的壓力，會(huì)出現(xiàn)管道炸裂、漏水、滲水等情況。所以本次設(shè)計(jì)采用分區(qū)供水，分區(qū)結(jié)果如下。
一區(qū)：1-6層自然供水，由市政管道直接供水
二區(qū)：7-15層二次加壓供水，由水泵加壓后再供水給用戶
三區(qū)：16-24層二次加壓供水，由水泵加壓后再供水給用戶
供水方案示意圖如圖1.1.1所示，見(jiàn)附錄。
1.2 供水方式的確定
以前的供水方式主要有：水泵加壓供水、壓力罐供水、高位水箱供水等[9]。下面簡(jiǎn)單說(shuō)明一下幾種供水方式的特點(diǎn)。
水泵加壓供水系統(tǒng)中，水泵是以50Hz的頻率恒定速度運(yùn)行的。設(shè)計(jì)時(shí)一般選用容量大于理論容量的水泵并且認(rèn)為水泵一直高效率的工作，但是現(xiàn)實(shí)中并不是這樣，水泵一般不能滿足設(shè)計(jì)時(shí)的理想效率和質(zhì)量，這樣很多資源就會(huì)白白的損耗掉，同時(shí)還縮短了設(shè)備的工作年限。水泵加壓供水方式不會(huì)隨著用戶管網(wǎng)的水壓改變而改變轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)自動(dòng)化不足，非常依賴手動(dòng)操作。為了保證供水量能夠滿足用戶的用水需求，水泵需要超負(fù)載運(yùn)行，降低了工作效率。當(dāng)用戶對(duì)供水需求降低時(shí)，供水管道中的壓力升高，管道會(huì)出現(xiàn)磨損甚至是炸裂，這種供水方式當(dāng)前很少使用。
壓力罐供水方式相對(duì)于水泵直接加壓供水有比較好用的優(yōu)點(diǎn)。操作方式簡(jiǎn)單，不占用很大的地方，對(duì)高度要求不高。然而這種供水方式也存在很多不足之處，水量調(diào)節(jié)范圍很小，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常是滿載啟動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)的頻率不可調(diào)，這樣就會(huì)產(chǎn)生很多水資源的消耗。
高位水箱供水相對(duì)于其他的供水方式的優(yōu)點(diǎn)是不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，工作原理簡(jiǎn)單明了，維修時(shí)還可以在短時(shí)間內(nèi)供水。但是建造水箱需要很多金錢，還需要有足夠大的空間，很難進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù)。
控制流量的方法分為兩種，第一種是通過(guò)控制閥門開(kāi)度的大小，水泵的供水量保持不變。它的原理就是改變管道內(nèi)的阻力，通過(guò)阻力改變出水量的大小。但是在供水系統(tǒng)中，用戶用水需求不是一成不變的，如果閥門保持一定的開(kāi)度，那么管道內(nèi)一定會(huì)發(fā)生壓力減小或者壓力增大的情況。第二種是通過(guò)控制水泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，它的實(shí)質(zhì)是改變管道內(nèi)的供水量。供水量會(huì)隨著管道內(nèi)的壓力改變，壓力增大，供水量減?。粔毫p小，供水量增大。兩種供水方式相對(duì)比，會(huì)發(fā)現(xiàn)第二種方法比第一種方法更加的節(jié)約資源、提高水泵的工作效率。轉(zhuǎn)速控制更加的便于閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，
本設(shè)計(jì)采用的基于S7-200PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。它由S7-200PLC、MM420變頻器、水泵、三相交流電動(dòng)機(jī)等組成。和上文所述的供水方式相比較，該系統(tǒng)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
（1） 節(jié)省了建造高位水箱的前期資金投入，并且還可以節(jié)省很大的建筑空間，
（2） 能夠更加充分地利用的資源，提高工作效率。用戶用水需求量大的時(shí)候，增加電動(dòng)機(jī)的頻率，提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；用戶用水量減小的時(shí)候，讓電動(dòng)機(jī)的頻率減小，降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
（3） 通過(guò)PID來(lái)控制變頻驅(qū)動(dòng)器的頻率，反應(yīng)時(shí)間更快，反饋更靈敏，能夠更好的控制水鞥的供水量，使供水量和用水量更長(zhǎng)時(shí)間的處于一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的狀態(tài)。
第二章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)功能說(shuō)明
2.1 控制對(duì)象
對(duì)于電機(jī)的調(diào)速方面，由于大多數(shù)水泵采用交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)其轉(zhuǎn)速為[1]
n=60fp（1-s） （1-1）
式中，n為轉(zhuǎn)速；p為電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)；f為電源頻率；s為轉(zhuǎn)差率[1]。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變可以通過(guò)下文所述的方法，第一種是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，由公式可知，極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速成反比。極對(duì)數(shù)增加，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，極對(duì)數(shù)減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提高。第二種則是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的頻率，由公式可知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比。電動(dòng)機(jī)的頻率增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之增大；反之，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小。變頻調(diào)速是通過(guò)變頻器來(lái)改變提供給電動(dòng)機(jī)的交流電頻率，讓電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化[1]。
傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)通過(guò)人工控制來(lái)完成供水系統(tǒng)所有的功能，包括水泵的啟停、頻率的改變，不能及時(shí)根據(jù)管內(nèi)壓力和水量的改變，來(lái)改變水泵的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足管內(nèi)壓力的恒定。PLC控制變頻器就能很好的解決上面所述的對(duì)壓力和水量的改變反應(yīng)不及時(shí)的問(wèn)題。
2.2 控制功能
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制功能是根據(jù)管道內(nèi)的壓力改變，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，保證管道內(nèi)壓力的恒定。這樣在不同壓力下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是不一樣的，不僅保證了水泵的供水效率，還節(jié)省了很多不必要的資源浪費(fèi)。根據(jù)系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，分析出系統(tǒng)的主要功能為低頻率啟動(dòng)，避免全頻啟動(dòng)時(shí)的沖擊；變頻運(yùn)行，根據(jù)不同的管內(nèi)壓力對(duì)電動(dòng)機(jī)的頻率做出適當(dāng)?shù)母淖?；工頻運(yùn)行，適用于用戶用水量大時(shí)。控制過(guò)程如圖2.2.1所示
圖2.2.1供水系統(tǒng)簡(jiǎn)單工作過(guò)程
按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)低頻率運(yùn)行。與此同時(shí)壓力傳感器反饋給PLC管內(nèi)壓力值，PLC會(huì)比較管內(nèi)的壓力值和設(shè)定值的大小。當(dāng)壓力值小于設(shè)定值時(shí)，頻率增加，傳感器會(huì)不斷的把管內(nèi)的壓力值反饋給PLC，直到電動(dòng)機(jī)的頻率達(dá)到50Hz，然后把變頻器復(fù)位，電動(dòng)機(jī)從變頻運(yùn)行切換到工頻運(yùn)行。在工頻運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)壓力值大于管內(nèi)壓力上限時(shí)，則啟動(dòng)變頻器，使電動(dòng)機(jī)從工頻狀態(tài)切換到變頻狀態(tài)。如果是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)達(dá)到工頻運(yùn)行時(shí)，管內(nèi)壓力仍然小于設(shè)定值，則啟動(dòng)第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)在變頻狀態(tài)下運(yùn)行。若此時(shí)管內(nèi)壓力值還不能滿足要求，則第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)從變頻運(yùn)行切換為工頻運(yùn)行；若此時(shí)管內(nèi)的壓力值大于管內(nèi)壓力上限，則先停止第二臺(tái)變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，讓第一臺(tái)工頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)從工頻狀態(tài)切換為變頻運(yùn)行狀態(tài)。繼續(xù)對(duì)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻控制。重復(fù)以上過(guò)程直到滿足管內(nèi)壓力的設(shè)定值。
變頻調(diào)速恒壓供水控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，手動(dòng)控制和自動(dòng)控制通過(guò)PLC上的兩個(gè)輸入來(lái)完成。在手動(dòng)模式下，可以分別對(duì)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻和工頻控制和四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。但是每個(gè)區(qū)的兩臺(tái)水泵不能同時(shí)處于變頻狀態(tài)，手動(dòng)控制狀態(tài)下，無(wú)法保證供水管道的實(shí)際壓力一直處于一個(gè)恒定狀態(tài)，需要通過(guò)人為的去調(diào)整電動(dòng)機(jī)的頻率的大小來(lái)滿足供水管道內(nèi)的供水壓力。因此，手動(dòng)模式都是用來(lái)對(duì)供水系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維修的，以及在特殊情況下對(duì)水泵進(jìn)行人為的控制。
2.3 閉環(huán)控制和PID控制
2.3.1 閉環(huán)負(fù)反饋控制
在實(shí)際應(yīng)用中，大多都會(huì)用閉環(huán)負(fù)反饋控制方法來(lái)控制壓力這類連續(xù)變化的模擬量，最常使用的就是PID控制，即比例控制、積分控制、微分控制[2]。PID控制具有很好的可操作性和恰切性，可以根據(jù)不同的被控制對(duì)象，采用不同的組合，比如比例控制、比例-積分控制、比例-微分控制和比例-積分-微分控制。在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，管內(nèi)壓力由壓力傳感器轉(zhuǎn)換為0-5V的電壓信號(hào)，PLC用模擬量輸入模塊將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散的二進(jìn)制變量。將這一過(guò)程變量與壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，對(duì)它們的差值進(jìn)行PID控制運(yùn)算，把計(jì)算后的數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換成模擬量用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的閉環(huán)控制。
閉環(huán)負(fù)反饋控制能夠讓過(guò)程變量等于或者接近設(shè)定值，當(dāng)管內(nèi)壓力值小于設(shè)定值，在它們的差值為正，PID運(yùn)算后的輸出值則增大，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增高，水泵的功率提高，管內(nèi)壓力值就會(huì)上升，最后實(shí)現(xiàn)管內(nèi)的實(shí)際壓力等于或者接近設(shè)定值。
2.3.2 PID控制
PID控制的三個(gè)環(huán)節(jié)都是有它們相對(duì)應(yīng)的物理意義的，我們了解他們的物理意義有助于我們跟好的進(jìn)行PID控制。我們可以通過(guò)在手動(dòng)模式下人對(duì)管內(nèi)壓力的控制來(lái)反映PID控制的原理。
手動(dòng)控制其實(shí)也是一種閉環(huán)控制，操作人員知道壓力穩(wěn)定在設(shè)定值時(shí)的頻率大小，當(dāng)管內(nèi)壓力值小于壓力設(shè)定值時(shí)，差值為正，在當(dāng)前頻率下增大頻率，來(lái)增加電動(dòng)機(jī)的戰(zhàn)速；當(dāng)管內(nèi)壓力值大于壓力設(shè)定值時(shí)，差值為負(fù)，在當(dāng)前頻率下減小頻率，來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。令頻率差值與壓力差值成正比，壓力差值的絕對(duì)值越大，則頻率調(diào)節(jié)的幅度就越大，這就是比例控制環(huán)節(jié)。
在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，積分控制采取每個(gè)采樣周期的頻率變化的數(shù)據(jù)。積分項(xiàng)根據(jù)誤差的正負(fù)變化，誤差大于零，積分項(xiàng)增大，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；誤差小于零，積分項(xiàng)減小，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小。所以在積分作用下，系統(tǒng)的誤差會(huì)越來(lái)越趨近于零。積分控制可以降低穩(wěn)定狀態(tài)下的誤差，讓控制更加準(zhǔn)確。積分雖然能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是如果參數(shù)整定的不好，積分也有負(fù)面作用。如果積分設(shè)置過(guò)大，每次調(diào)節(jié)的頻率值都大于理論調(diào)節(jié)頻率值，其作用與增益過(guò)大相同，會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性變差，系統(tǒng)波動(dòng)增大。
PID輸出的微分分量與誤差的變化速率成正比，誤差變化越快，微分項(xiàng)的絕對(duì)值越大。誤差變換的方向決定了微分項(xiàng)的正負(fù)，誤差不斷減小，微分項(xiàng)為負(fù)；誤差不斷增大，微分項(xiàng)為正。微分控制具有提前做出判斷的作用。在管內(nèi)壓力還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值時(shí)，但是因?yàn)楣軆?nèi)壓力上升速度很快，可能會(huì)出現(xiàn)管內(nèi)壓力大于設(shè)定值，這個(gè)時(shí)候PID就會(huì)輸出一個(gè)讓變頻器頻率減小的數(shù)據(jù)，變頻器控制電動(dòng)機(jī)減小轉(zhuǎn)速，減緩管內(nèi)壓力上升的速度。閉環(huán)控制系統(tǒng)因?yàn)榇嬖跍笞饔?，?huì)出現(xiàn)系統(tǒng)的不穩(wěn)定狀態(tài)。微分控制的超前作用可以有效的緩解的系統(tǒng)的滯后作用。通過(guò)適當(dāng)?shù)奈⒎挚刂疲梢詼p小超調(diào)量，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性[3]。
2.3.3 采樣周期的確定
PID的采樣周期要選擇適當(dāng)，不能過(guò)小或過(guò)大，太小時(shí)采樣太頻繁，相鄰兩次采樣的數(shù)據(jù)沒(méi)有什么變化，并且會(huì)增加PLC的數(shù)據(jù)運(yùn)算量；太大時(shí)采樣數(shù)據(jù)太少，不能反映出模擬量的變化趨勢(shì)。確定本次的采樣周期為100ms，能夠更加合理的反映出壓力變化的趨勢(shì)。也不至于增加PLC過(guò)多的遠(yuǎn)算量。
第三章變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由PLC、變頻器、水泵、壓力傳感器等組成。PLC通過(guò)壓力傳感器反饋回來(lái)的壓力信號(hào)來(lái)控制變頻器改變輸出的頻率。變頻器控制水泵的電動(dòng)機(jī)的頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制水泵的功率。他們的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3.1.1所示。
3.2 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)
根據(jù)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)真考慮之后，經(jīng)過(guò)反復(fù)的推敲，設(shè)計(jì)出如圖3.2.1所示的系統(tǒng)主電路圖。對(duì)系統(tǒng)主電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，QS為主電路的隔離開(kāi)關(guān)；FU為熔斷器，是主電路的短路保護(hù)裝置。FR1、FR2、FR3、FR4為熱繼電器，是電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的裝置。KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8為接觸器，KM1、KM2、KM3、KM4分別控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工頻運(yùn)行，KM5、KM6、KM7、KM8分別控制電動(dòng)機(jī)的變頻運(yùn)行，系統(tǒng)中共有兩臺(tái)變頻器，每臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)不能夠同時(shí)進(jìn)行變頻和工頻運(yùn)行，所以需要加上互鎖，防止變頻接觸器和工頻接觸器同時(shí)閉合。
3.3 PLC輸入輸出的確定
根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和系統(tǒng)的主電路，確定了PLC的輸入輸出，如表3.3.1所示。在手動(dòng)模式下，電動(dòng)機(jī)需要完成啟動(dòng)/停止，變頻/工頻，以及頻率的增大/減小。由于PLC要和變頻器相連，PLC輸出時(shí)，每個(gè)變頻器需要兩個(gè)輸出點(diǎn)。其中一個(gè)控制變頻器的啟停，另一個(gè)控制變頻器的復(fù)位。
表3.3.1 PLC的輸入輸出
輸入
說(shuō)明
輸出
說(shuō)明
I0.0
系統(tǒng)開(kāi)機(jī)
Q0.0
1#工頻
I0.1
系統(tǒng)關(guān)機(jī)
Q0.1
1#變頻
I0.2
手動(dòng)
Q0.2
2#工頻
I0.3
自動(dòng)
Q0.3
2#變頻
I0.4
1#工頻啟動(dòng)
Q0.4
3#工頻
I0.5
1#變頻啟動(dòng)
Q0.5
3#變頻
I0.6
1#停止
Q0.6
4#工頻
I0.7
2#工頻啟動(dòng)
Q0.7
4#變頻
I1.0
2#變頻啟動(dòng)
Q1.0
故障報(bào)警
I1.1
2#停止
Q1.1
手動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)燈
I1.2
3#工頻啟動(dòng)
Q1.2
二區(qū)變頻器啟動(dòng)停止
I1.3
3#變頻啟動(dòng)
Q1.3
二區(qū)變頻器復(fù)位
I1.4
3#停止
Q1.4
三區(qū)變頻器啟動(dòng)停止
I1.5
4#工頻啟動(dòng)
Q1.5
三區(qū)變頻器復(fù)位
I1.6
4#變頻啟動(dòng)
AQW0
二區(qū)變頻器模擬量輸入
I1.7
4#停止
AQW2
三區(qū)變頻器模擬量輸入
I2.0
1#變頻器頻率增大
I2.1
1#變頻器頻率減小
I2.2
2#變頻器頻率增大
I2.3
2#變頻器頻率減小
AIW0
一區(qū)傳感器輸入
AIW2
二區(qū)傳感器輸入
3.3 PLC的選型
由于本次設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)對(duì)PLC的性能要求不高，可以選擇的PLC的種類很多，對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)的PLC進(jìn)行比較之后，德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200PLC與其相同功能的其他品牌的PLC進(jìn)行比較后，發(fā)現(xiàn)S7-200具有非常突出的性能價(jià)格比。也是人們使用最多的一種小型PLC系統(tǒng)。
S7-200具有很多非常有競(jìng)爭(zhēng)力的特點(diǎn)，功能強(qiáng)大到可以和一些中型甚至是大型的PLC相媲美，價(jià)格卻和其他公司生產(chǎn)的小型PLC系統(tǒng)不分上下。容易上手，內(nèi)置豐富的集成功能，結(jié)構(gòu)緊湊、可以增加很多個(gè)功能模塊。S7-200因?yàn)槠渚哂袕?qiáng)大的功能，實(shí)惠的價(jià)格成為了很多工程師們的首選。
3.3.1 CPU模塊的選擇
本次設(shè)計(jì)的供水系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，不需要太復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)，因此在選擇PLC的CPU時(shí)，，不需要選擇處理特別強(qiáng)的CPU模塊，在S7-200可用的CPU中，CPU222是價(jià)格最為便宜的。因此本次設(shè)計(jì)首選的是CPU222，但是CPU222只有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，只能進(jìn)行兩個(gè)模塊的擴(kuò)展。然而本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序需要20個(gè)數(shù)字量的輸入、2個(gè)模擬量的輸入、14個(gè)數(shù)字量的輸出、2個(gè)模擬量的輸出。顯而易見(jiàn)，CPU222不能夠滿足本次的設(shè)計(jì)的需要，退而求其次，選擇CPU224，CPU224總共有14個(gè)數(shù)字量輸入和10數(shù)字量輸出，可以同時(shí)進(jìn)行7個(gè)模塊的擴(kuò)展，完全能夠腕足本次設(shè)計(jì)的需要。它具有強(qiáng)大的模擬量處理能力，優(yōu)于CPU222的數(shù)據(jù)處理能力，更大的存儲(chǔ)容量，是S7-200系列產(chǎn)品中使用最多的。
3.3.2 擴(kuò)展模塊的選擇
本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)共有20個(gè)數(shù)字量輸入，而CPU224只有14個(gè)數(shù)字量的輸入，因此需要選擇一個(gè)數(shù)字量輸入的擴(kuò)展模塊，查書(shū)《PLC編程及應(yīng)用》可知EM221數(shù)字量輸入模塊具有8個(gè)數(shù)字量的輸入，數(shù)字量的輸入接口還有20%的剩余，符合本次的選擇要求。系統(tǒng)具有14個(gè)數(shù)字量輸出，而CPU224只有10個(gè)數(shù)字量的輸出，因此需要選擇一個(gè)數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊，查書(shū)《PLC編程及應(yīng)用》可知EM222數(shù)字量輸出模塊具有8個(gè)數(shù)字量的輸出，數(shù)字量的輸出接口還有20%的剩余，符合本次的選擇要求，本次選擇兩個(gè)數(shù)字量的擴(kuò)展模塊，而沒(méi)有選擇EM223數(shù)字量混合模塊，是因?yàn)樵趦r(jià)格方面，EM223的價(jià)格大于EM221和EM222價(jià)格的總和。系統(tǒng)需要兩個(gè)模擬量的輸入接口和兩個(gè)模擬量的輸出接口，查書(shū)《PLC編程及應(yīng)用》可知EM231模擬量輸入模塊具有4個(gè)模擬量輸入點(diǎn)，EM232模擬量輸出模塊具有2個(gè)模擬量輸出點(diǎn)，符合本次的設(shè)計(jì)要求。
綜上所述，本次設(shè)計(jì)的PLC系統(tǒng)由CPU224、EM221、 EM222、EM231、EM232組成。
3.4 PLC接線圖
根據(jù)上述的PLC的輸入輸出以及PLC所選擇的模塊可以畫(huà)出PLC的接線圖，如圖3.4.1所示，見(jiàn)附錄。在設(shè)計(jì)接線圖是要注意幾個(gè)問(wèn)題，第一，擴(kuò)展模塊的電源都是直流24V，可以通過(guò)CPU224的輸出電源提供。第二，所有模塊的接地應(yīng)該接到一起，然后接地。第三，把所有模塊的M端串聯(lián)在一起，L端串聯(lián)在一起。
3.5 變頻器的選擇
變頻器在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中扮演著不可動(dòng)搖的角色，PLC通過(guò)變頻器來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的工作頻率，改變水泵的供水量，達(dá)到改變管內(nèi)壓力的目的。PLC將壓力傳感器反饋回來(lái)的電壓值經(jīng)過(guò)模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后，再由PID運(yùn)算，把運(yùn)算后的數(shù)值經(jīng)過(guò)模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換后傳遞給變頻器，變頻器根據(jù)輸入的電壓值控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)恒壓供水的目的。
變頻驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)通過(guò)負(fù)載特性和要求來(lái)選擇。負(fù)載特性一般包括負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性和啟動(dòng)特性。
對(duì)于泵類負(fù)載，其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，低速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，可以選擇普通功能型的變頻器
在實(shí)際應(yīng)用中，通常根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流和額定功率來(lái)決定變頻器的容量。因此，一般情況下，驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須滿足表3.5.1所列出的3項(xiàng)要求[3]。
表3.5.1 變頻器選擇標(biāo)準(zhǔn)
驅(qū)動(dòng)要求
計(jì)算公式應(yīng)滿足的條件
備注
滿足電動(dòng)機(jī)容量
kPmcosφ≤變頻器容量kV·A
PM為負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率（kW）；cosφ為電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，一般為0.75。
滿足負(fù)載輸出
k×√3UNIN×10-3≤變頻器容量（kV·A）
UN、IN分別為電動(dòng)機(jī)的額定電壓和額定電流；k為電流波形的補(bǔ)償系數(shù)
滿足電動(dòng)機(jī)電流
kIN≤變頻器額定電流（A）
變頻器容量的選擇原則是所適用的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于或等于實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)的額定功率，變頻器的額定輸出電流大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，變頻器的額定輸出電壓大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定電壓。
本設(shè)計(jì)采用的是西門子公司生產(chǎn)的MM420變頻器，MM420具有非常好用的變頻驅(qū)動(dòng)的能力。價(jià)格相對(duì)便宜。具有引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單、模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性等特性。本設(shè)計(jì)需要兩個(gè)變頻器，采用每臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。由于二區(qū)的水泵的電動(dòng)機(jī)的功率為7.5kW，所以選擇的變頻器的功率為7.5kW；三區(qū)的水泵的電動(dòng)機(jī)的功率為11kW，所以選擇的變頻器的功率為11kW。
3.6其他組成元件的選擇
3.6.1水泵的選擇
由題目給出的條件聯(lián)系實(shí)際，確定24層樓房大約有500戶。根據(jù)城市《居民用水用量標(biāo)準(zhǔn)》GB/T50331-2002,如圖3.6.1所示。
圖3.6.1 居民用水標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)用水標(biāo)準(zhǔn)我選擇的是0.25m3/人日，小時(shí)變化系數(shù)為2.0-1.6。
將用水標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成用水規(guī)模如圖3.6.2所示
圖3.6.2 用水規(guī)模
根據(jù)戶數(shù)和用水標(biāo)準(zhǔn)，查出相應(yīng)的用水規(guī)模為109.40m3/h.
一區(qū)供水水泵的確定
確定水泵的揚(yáng)程H≥11+4×9=47m，
確定一區(qū)流量Q=40.872m3/h，
確定水泵供水的壓力目標(biāo)值P=0.68-0.28=0.40MPa。
根據(jù)以上條件，參照下表可選擇水泵的型號(hào)為50LG24-20×3，數(shù)量?jī)膳_(tái)。
該系類的水泵的電動(dòng)機(jī)功率為7.5kW、揚(yáng)程為60m、流量為24m3/h。
二區(qū)供水水泵的確定
確定水泵的揚(yáng)程H≥11+4×18=83m，
確定二區(qū)流量Q=40.872m3/h，
確定水泵供水的壓力目標(biāo)值P=0.68-0.28=0.76MPa。
根據(jù)以上條件，參照下表可選擇水泵的型號(hào)為50LG24-20×5，數(shù)量?jī)膳_(tái)。
該系列的水泵的電動(dòng)機(jī)功率為11kW、揚(yáng)程為100m、流量為24m3/h。
3.6.2壓力傳感器的選擇
本次設(shè)計(jì)我選用的是上海朝輝壓力儀器有限公司所生產(chǎn)的PT124B-210系列標(biāo)準(zhǔn)型應(yīng)變式壓力變送器。該系列傳感器具有價(jià)格實(shí)惠、做工精良、量程準(zhǔn)確、不用調(diào)校等特點(diǎn)。在選擇壓力傳感器量程是時(shí)，要根據(jù)供水壓力的目標(biāo)值來(lái)選擇，選擇的量程不能過(guò)大，太大會(huì)影響精度，由上文可知二區(qū)的供水壓力目標(biāo)值為0.68MPa，因此我選擇的是量程為0-1MPa，三區(qū)的供水壓力目標(biāo)值為1.04MPa，因此我選擇的是量程為0-1.5MPa。
壓力傳感器的作用是把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，可以進(jìn)行PLC的模擬量的輸入，通過(guò)模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進(jìn)行PID運(yùn)算之后經(jīng)過(guò)模擬量輸出模塊傳遞給變頻器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行
第四章變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1系統(tǒng)流程圖
根據(jù)變頻調(diào)速恒壓供水的控制要求設(shè)計(jì)出如圖4.4.1所示的流程圖。對(duì)流程圖進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
圖4.1.1 選擇模式流程圖
控制方式有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。
圖4.1.2 手動(dòng)模式流程圖
在手動(dòng)模式下，操作人員可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)各個(gè)水泵的工頻運(yùn)行、變頻運(yùn)行以及在變頻運(yùn)行狀態(tài)下的頻率增大和頻率減小。這種模式通常都是用來(lái)新設(shè)備的調(diào)試和設(shè)備發(fā)生故障時(shí)的維修用的。
圖4.1.3 自動(dòng)模式流程圖
按下開(kāi)始按鈕，選擇自動(dòng)控制模式，一號(hào)水泵的電動(dòng)機(jī)由變頻器變頻啟動(dòng)，壓力傳感器反饋給PLC壓力信號(hào)，然后進(jìn)行PID運(yùn)算，經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后數(shù)值傳送給變頻器，改變變頻器的頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之改變，水泵的功率也發(fā)生改變，當(dāng)壓力傳感器反饋的壓力信號(hào)小于設(shè)定值時(shí)，經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的輸出值增大，變頻器的頻率增大，當(dāng)變頻器的頻率增大到50赫茲、而反饋回來(lái)的壓力值仍然小于管內(nèi)壓力下限時(shí)，變頻器復(fù)位，一號(hào)水泵的電動(dòng)機(jī)由變頻運(yùn)行切換到工頻運(yùn)行，二號(hào)電動(dòng)機(jī)變頻啟動(dòng)。若此時(shí)反饋壓力值仍然小于設(shè)定值，則二號(hào)電動(dòng)機(jī)在變頻器的控制下繼續(xù)增加頻率，當(dāng)二號(hào)電動(dòng)機(jī)的頻率增加到50赫茲時(shí)，若反饋回來(lái)的壓力值仍然小于管內(nèi)壓力下限時(shí)，則變頻器復(fù)位，二號(hào)電動(dòng)機(jī)由變頻運(yùn)行切換為工頻運(yùn)行。此時(shí)管內(nèi)的壓力值大于管內(nèi)壓力上限，則二號(hào)電動(dòng)機(jī)由工頻運(yùn)行切換為變頻運(yùn)行，一號(hào)電動(dòng)機(jī)仍然工頻運(yùn)行；若此時(shí)管內(nèi)的壓力值大于設(shè)定值，經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后輸出的數(shù)值減小，變頻器的頻率減小，當(dāng)反饋回來(lái)的壓力值大于管內(nèi)壓力上限時(shí)，二號(hào)電動(dòng)機(jī)停止變頻運(yùn)行，一號(hào)電動(dòng)機(jī)由工頻運(yùn)行狀態(tài)切換為變頻運(yùn)行狀態(tài)；這樣就完成了一次兩個(gè)水泵由變頻運(yùn)行到工頻運(yùn)行再到變頻運(yùn)行的循環(huán)。
4.2梯形圖的設(shè)計(jì)
根據(jù)上述的流程圖，設(shè)計(jì)出了下面的梯形圖，本程序主要由三部分組成，程序主程序，初始化程序和中斷程序。
在程序開(kāi)始之前，調(diào)用初始化程序，對(duì)程序進(jìn)行初始化。對(duì)程序中的雙整數(shù)進(jìn)行初始化賦值。
按下I0.0、I0.3啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行程序，由于I0.1、I0.2、M0.0、Q0.0都是常閉觸電，Q0.1得電。Q0.1常開(kāi)觸電閉合，1#電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行。
當(dāng)管內(nèi)壓力值VD108小于管內(nèi)壓力下限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD104，經(jīng)PID運(yùn)算后的電壓值VD102等于變頻器輸出為50Hz時(shí)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值VD100時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器T37，定時(shí)10s，定時(shí)時(shí)間到，M0.0得電，M0.0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，1#電動(dòng)機(jī)停止變頻運(yùn)行。
M0.0得電，M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0、Q0.3得電，Q0.0、Q0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，1#泵工頻運(yùn)行，2#泵變頻運(yùn)行
當(dāng)管內(nèi)壓力值VD108小于管內(nèi)壓力下限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD104，經(jīng)PID運(yùn)算后的電壓值VD102等于變頻器輸出為50Hz時(shí)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值VD100時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器T38，定時(shí)10s，定時(shí)時(shí)間到，M0.1得電，M0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，2#電動(dòng)機(jī)停止變頻運(yùn)行。
M0.1得電，M0.1常開(kāi)觸電閉合，Q0.2得電，Q0.2的常開(kāi)觸電閉合，2#電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行。此時(shí)1#電動(dòng)機(jī)依然在工頻運(yùn)行。
在1#泵工頻運(yùn)行、2#泵工頻運(yùn)行時(shí)，當(dāng)傳感器反饋回的電壓值VD108大于管內(nèi)壓力上限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD106時(shí)，定時(shí)器T39啟動(dòng)，定時(shí)10s，定時(shí)時(shí)間到，M0.2得電。M0.2的常開(kāi)觸電閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，2#水泵停止工頻運(yùn)行，開(kāi)始變頻運(yùn)行。當(dāng)前水泵的運(yùn)行情況是1#工頻運(yùn)行，2#泵變頻運(yùn)行。
在1#泵工頻運(yùn)行，2#泵變頻運(yùn)行時(shí)，當(dāng)傳感器反饋回的電壓值VD108大于管內(nèi)壓力上限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD106時(shí)，定時(shí)器T40啟動(dòng)，定時(shí)10s，定時(shí)時(shí)間到，M0.3得電。M0.3的常開(kāi)觸電閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，2#泵停止變頻運(yùn)行，1#泵由工頻運(yùn)行切換為變頻運(yùn)行。當(dāng)前水泵的運(yùn)行情況是1#泵變頻運(yùn)行，2#泵停止。
常開(kāi)觸電M0.0、M0.1、M0.2、M0.3其中任何一個(gè)得電閉合，變頻器就會(huì)復(fù)位。
按下I0.0、I0.3啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行程序，由于I0.1、I0.2、M0.0、Q0.0都是常閉觸電，Q0.5得電。Q0.5常開(kāi)觸電閉合，3#電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行。
當(dāng)管內(nèi)壓力值VD208小于管內(nèi)壓力下限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD104，經(jīng)PID運(yùn)算后的電壓值VD202等于變頻器輸出為50Hz時(shí)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值VD100時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器T41，定時(shí)10s，定時(shí)時(shí)間到，M0.4得電，M0.4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，3#電動(dòng)機(jī)停止變頻運(yùn)行。
M0.4得電，M0.4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4、Q0.7得電，Q0.4、Q0.7的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，3#泵工頻運(yùn)行，4#泵變頻運(yùn)行
當(dāng)管內(nèi)壓力值VD208小于管內(nèi)壓力下限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD104，經(jīng)PID運(yùn)算后的電壓值VD102等于變頻器輸出為50Hz時(shí)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值VD100時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器T42，定時(shí)10s。定時(shí)時(shí)間到，M0.5得電，M0.5的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，4#電動(dòng)機(jī)停止變頻運(yùn)行。
M0.5得電，M0.5常開(kāi)觸電閉合，Q0.6得電，Q0.6的常開(kāi)觸電閉合，4#電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行。此時(shí)3#電動(dòng)機(jī)依然在工頻運(yùn)行。
在3#泵工頻運(yùn)行、4#泵工頻運(yùn)行時(shí)，當(dāng)傳感器反饋回的電壓值VD208大于管內(nèi)壓力上限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD106時(shí)，定時(shí)器T43啟動(dòng)，定時(shí)10s，定時(shí)時(shí)間到，M0.6得電。M0.6的常開(kāi)觸電閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，4#水泵停止工頻運(yùn)行，開(kāi)始變頻運(yùn)行。
在3#泵工頻運(yùn)行，4#泵變頻運(yùn)行時(shí)，當(dāng)傳感器反饋回的電壓值VD208大于管內(nèi)壓力上限對(duì)應(yīng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值VD106時(shí)，定時(shí)器T40啟動(dòng)，定時(shí)10s。定時(shí)時(shí)間到，M0.7得電。M0.7的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器復(fù)位，4#泵停止變頻運(yùn)行，3#泵由工頻運(yùn)行切換為變頻運(yùn)行。
常開(kāi)觸電M0.4、M0.5、M0.6、M0.7其中任何一個(gè)得電閉合，變頻器就會(huì)復(fù)位。
結(jié) 論
本文設(shè)計(jì)一棟24層的住宅樓的供水系統(tǒng)，為了解決樓層高度過(guò)高的問(wèn)題，采用了分區(qū)供水的方式，1-6層自然供水，7-15層采用二次加壓供水，16-24層采用二次加壓供水。由于7-15層和16-24層采用了分離的，獨(dú)立的供水管道，所以本次設(shè)計(jì)采用了兩個(gè)獨(dú)立的水泵組，根據(jù)計(jì)算用戶的用水量，確定了每組兩臺(tái)水泵，設(shè)計(jì)出了由一臺(tái)PLC、兩臺(tái)變頻器、四個(gè)水泵、兩個(gè)壓力傳感器組成變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠進(jìn)行手動(dòng)操作和自動(dòng)控制，在手動(dòng)操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)水泵的工頻運(yùn)行和變頻運(yùn)行以及在變頻運(yùn)行狀態(tài)下頻率的增減。在自動(dòng)控制模式下，系統(tǒng)通過(guò)PID可以根據(jù)壓力傳感器反饋回來(lái)的數(shù)值進(jìn)行自動(dòng)變頻和變頻工頻切換的功能。
但是由于時(shí)間關(guān)系和自己知識(shí)的儲(chǔ)備，本次設(shè)計(jì)的供水系統(tǒng)還存在很多的不足之處。系統(tǒng)能夠完成的功能比較單一，沒(méi)有和計(jì)算機(jī)相連接，不具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能。不能采用計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。在未來(lái)如果時(shí)間和金錢充足的條件下，還可以給這個(gè)系統(tǒng)加上計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備，開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，使系統(tǒng)成為具有綜合處理能力的自動(dòng)化供水系統(tǒng)。
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附 錄
圖1.1.1 供水方案示意圖
圖3.1.1 供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖3.2.1 系統(tǒng)主電路
致 謝
非常感謝我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師安萬(wàn)德老師，安老師給予了我們很多關(guān)于選題、構(gòu)思、編寫說(shuō)明書(shū)方面的建議，在我們碰到自己?jiǎn)为?dú)不能解決的問(wèn)題時(shí)，安老師總是給我們提供一些解決困難的方法。安老師用他豐富的專業(yè)知識(shí)，在我們畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給出了寶貴的指導(dǎo)和建議。讓我能夠了解到當(dāng)前存在的問(wèn)題和需要改進(jìn)的方向，安老師每周都會(huì)根據(jù)我們上一周的完成情況，給我們制定這周的任務(wù)，這讓我們能夠很有效的完成我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)安老師每周在繁忙的工作中抽出時(shí)間作為答疑解惑的時(shí)間。再次由衷的感謝安老師對(duì)我們非常耐心仔細(xì)的教導(dǎo)。
通過(guò)本次設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)了很多關(guān)于PLC的知識(shí)，同時(shí)也了解了與PLC相關(guān)的其他設(shè)備的知識(shí)，比如變頻器的應(yīng)用。這些知識(shí)很多是教材上所沒(méi)有的，擴(kuò)展了我的知識(shí)儲(chǔ)備，這些知識(shí)在今后的工作和學(xué)習(xí)中都是非常寶貴的。
最后還要感謝我的同學(xué)們，在學(xué)習(xí)上給了我很多的幫助。
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