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6.專用夾具設計
6. 1 設計要求
本次設計的專用夾具為φ102孔鏜夾具設計。根據零件的特點，選擇角鐵式鏜床夾具（角鐵式鏜床夾具其結構不對稱，用于加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件上回轉面和端面）。該角鐵式鏜床夾具由螺栓、壓板、擺動V型塊、過渡盤、夾具體、平衡塊、蓋板、固定支撐板、活動菱形銷、活動支撐板組成。
對專用夾具進行定位原理分析：
本工件在加工頂面螺紋孔平面時采用一面兩孔作為定位基準，易于做到工藝過程中的基準統(tǒng)一，保證工件的相對位置精度，且具有支撐面大，支撐剛性好等優(yōu)點；
本工件采用底面和一對對角工藝孔作為定位基準，工件底面為第一定位基準，限制了x、y方向轉動，z方向移動三個自由度；圓柱銷為第二定位基準限制了x、y方向移動兩個自由度；菱形銷為第三定位基準，它和圓柱銷聯(lián)合限制了z方向轉動自由度，所以此定位方案符合六點定位原理，采用對稱壓板將工件壓緊。
夾具主要設計過程如下：
6. 2 夾具設計的有關計算
a.定位銷尺寸及定位誤差計算
1. 確定兩銷中心距及尺寸公差（中心距公差需采用對稱公差的標注形式）
兩銷中心距基本尺寸Ld＝兩孔中心距基本尺寸==134.4mm，公差按劃線等級取0.4mm
兩銷中心距的尺寸公差TLd＝（1/3～1/5）TLD =1/40.4=0.10mm
兩銷中心距尺寸及公差的標注：Ld±δLd/2=134.4±0.05mm
2. 確定圓柱銷的尺寸及公差
圓柱銷直徑的基本尺寸d1＝工件孔1的最小極限尺寸=10.5mm
圓柱銷按g6制造（T=0.011mm）
即=Φmm
3. 查表確定削邊銷尺寸b及B
b=4mm B=10.5-2=8.5mm
4. 確定削邊銷的直徑尺寸及公差
δ===0.188mm
按h6級確定公差：=Φ
5. 計算定位誤差——目的是分析定位方案的可行性
因為定位方向與加工尺寸方向垂直，且被加工表面無尺寸公差要求，為次要加工表面，只要保證粗糙度為Ra12.5，故只需進行轉角誤差計算即可。
=
轉角誤差很小，符合定位要求，可以使用。
定位方案設計如圖所示：
b．平衡塊的計算：
毛胚中支撐孔部分：
S1=πR2=π×352-π×232=2186mm2
V1=S1L1=2186×33=72156mm2
V2=S1L2=2186×123=268945mm2
凸臺：
6×πR2=6×3.14×102=1884mm2
V4=S4×8.5=16014mm3
底座:
V3=S3L1=1736×123=213528mm3
肋板:
57×60=3420mm3
一個肋板體積:
8×3420=27360mm3
X方向:
X=(268945+16014+213528)×61.5+27360×2×73=34651510mm
Y方向:
Y=(268945×84+213528×49+16014×18+27360×2×(28+6))/V
=35202984/553207
=63.6mm
毛胚重心坐標:
Xc=(553207×62.6+72156×84)/(553207+72156)=71mm
Yc=(553207×63.6+72156×84)/(553207+72156)=65.95mm
V夾底=160×180×20=576000mm3
V夾緊=πR2×190×2+25×30×180=254380mm3
V總=254380+498487+54720+576000=1383587.5mm3
力矩平衡：
F1×89×34=F2×80×30
1383587.5×89×34=V×80×30
得V=139557mm3
弧長139557/（60×40）=58mm
6. 3 夾具結構設計及操作簡要說明
1、工件夾緊方式的確定
從夾緊動力源選擇：手動夾緊
確定主夾緊機構： 螺栓壓板
2、結構設計及操作說明
本夾具按底面一面兩孔定位，可以限制6個自由度，屬于完全定位方式。工件加工出了2個工藝孔，分別以圓柱銷和菱形銷定位，工件靠壓板用螺栓和螺母壓緊，夾具靠兩個定位鍵定位和兩個U型槽與鏜床鏈接。
夾具裝配圖如圖所示：
7 設計小結
通過此次課程設計，使我更加扎實的掌握了有關機械制造工藝學方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。
在課程設計過程中，我們不斷發(fā)現錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。最終的檢測調試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終于游逆而解。在今后社會的發(fā)展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！
回顧起此課程設計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。
最后，感謝我的指導老師饒錫新老師，三個星期的時間里，饒老師自始至終給予我悉心地指導，饒老師使我受益終生。
8 主要參考文獻
[1] 柯建宏，饒錫新.機械制造技術基礎課程設計.武漢：華中科技大學出版社，2008
[2] 王先逵.機械制造工藝學.北京：機械工業(yè)出版社，2006
[3] 陳宏鈞.實用.北京：機械工業(yè)出版社，2003
[4] 四川大學CAD/CAM研究所.機床夾具設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2001
[5] 機械加工工藝手冊（軟件版）編委會. 機械加工工藝手冊（軟件版）.北京：機械工業(yè)出版社，2001