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1、動(dòng)力電池全自動(dòng)疊片機(jī)方案 (170X140系列 ) 東莞市華創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 2011.09.19 設(shè) 備 總 圖 1700mm 1500mm 1200mm 1800mm 1100mm 設(shè)備外形尺寸大小為： 1800mmX1500mmX1700mm 適用規(guī)格： 極片長度 35mm-150mm （含極耳） X寬度 25mm-85mm ；電芯厚度： 6mm-30mm 疊片速度： 每分鐘大于 30片 3) 隔膜張力： 浮輥恒張力 4) 隔膜糾偏精度：電芯厚度 6mm-30mm0. 5 mm；厚度 6mm-30mm1.0mm（端面對齊度） 5) 極片疊合精度：電芯厚度 6

2、mm-30mm0. 5 mm; 厚度 6mm-30mm1.0mm（中心偏差值） 6）隔膜與極片疊合精度（縱向）：電芯厚度 0. 5 mm; 厚度 6-30mm1.0mm（中心偏差值） 7) 隔膜料卷外徑 200mm，內(nèi)孔 76mm。 1.正極片放置模塊 2.正極片定位模塊 2.負(fù)極片定位模塊 1.負(fù)極片放置模塊 3.正極片送料模塊 5.隔膜輸送模塊 4.疊片疊裝模塊 6.負(fù)極片送料模塊 8.移料模塊 7.隔膜夾緊模塊 設(shè)備機(jī)械部分由 8個(gè)機(jī)構(gòu)組成 正負(fù)極片放置模塊 馬達(dá) 移位氣缸 毛刷 針型氣缸 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.本機(jī)構(gòu)有兩處極片放置位 這樣可有效減少

3、勞動(dòng)者的上 料次數(shù)，操作者上料時(shí)設(shè)備 可不停機(jī)。 2.馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)供料的補(bǔ)給 3.毛刷和針型氣缸是為了防 止極片自身帶有靜電而出現(xiàn) 每次供料 2片以上。 4.加裝光電傳感器來判別每 個(gè)工位的儲(chǔ)料情況。 正負(fù)極片定位模塊 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.調(diào)整氣缸在 2個(gè)方向?qū)O片進(jìn)行的整型。 2.調(diào)整氣缸可調(diào)，可快速實(shí)現(xiàn)不同尺寸的 極片調(diào)整。 3.高度調(diào)節(jié)塊可快速實(shí)現(xiàn)不同高度電池的 調(diào)整。 調(diào)整氣缸 極片調(diào)節(jié)塊 極片定位塊 極片定形模塊 高度調(diào)節(jié)塊 正極片送料模塊 伺服電機(jī) 絲桿 線性滑軌 真空吸盤 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.用伺服電機(jī)加絲桿可實(shí)現(xiàn)傳送

4、快速平穩(wěn)。 2.用真空吸盤采料，極片不容易變形。 3.此工位加裝接觸式傳感器來判別是否會(huì) 傳送 2片以上極片，以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。 薄型氣缸 疊片疊裝模塊 伺服電機(jī) 聯(lián)軸器 抬料氣缸 絲桿 線性滑軌 極片壓塊 調(diào)節(jié)絲桿 極片放置模塊 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.用伺服電機(jī)加絲桿可實(shí)現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。 2.極片放置模塊以銷定位的方式可實(shí)現(xiàn)快換。 3.極片壓塊的位置用絲桿調(diào)節(jié)的方式，方便快捷。 隔膜輸送模塊 氣脹軸 張緊軸 同步帶輪 同步帶 隔膜輸送馬達(dá) 糾偏伺服電機(jī) 效對尺 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.氣脹軸能脹緊隔膜套以致其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 不會(huì)打滑。 2.隔膜在

5、傳送過程中通過接觸式傳感器的感應(yīng) 糾偏伺服電機(jī)能快速的進(jìn)行糾偏以保證隔膜輸 送平穩(wěn)。 負(fù)極片送料模塊 伺服電機(jī) 真空吸盤 隔膜切斷氣缸 線性滑軌 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.用伺服電機(jī)加絲桿可實(shí)現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。 2.用真空吸盤采料，極片不容易變形。 3.此工位會(huì)加裝接觸式傳感器來判別是否會(huì) 傳送 2片以上極片，以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。 隔膜夾緊模塊 隔膜夾緊氣缸 移位氣缸 線性滑軌 隔膜夾緊滾筒 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.用磁偶無干氣缸可有效減小裝配空間，從 而盡量縮小設(shè)備的外形尺寸。 2.隔膜夾緊滾筒采用芯部用銀鋼枝外噴 PU的 形式，能有效的夾緊隔膜。 移料模塊 夾緊氣缸 擺臺(tái)氣缸 料抓 移位氣缸 線性滑軌 線性滑軌 軸承座 本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1.擺臺(tái)氣缸是為了操作者下料方便。 2.料抓在左右方向可調(diào)，夾緊氣缸在上下位 置可調(diào)，目的是能使用多種型號的電池。 3.用氣缸加線性滑軌的傳送方式能實(shí)現(xiàn)傳送 的平穩(wěn)性。