喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改 【QQ：414951605 可咨詢交流】=====================
喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改 【QQ：1304139763 可咨詢交流】=====================
喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改 【QQ：1304139763 可咨詢交流】=====================
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
學(xué)生姓名
李圣明
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B05-17班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
√是□否
題目名稱
基于ADAMS軟件轎車前懸架動(dòng)態(tài)模擬與仿真
一、課題研究現(xiàn)狀，選題的目的、依據(jù)和意義
目的、依據(jù)和意義: 汽車懸架系統(tǒng)對(duì)整車行駛動(dòng)力學(xué)（如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等）有舉足輕重的影響，是汽車總布置設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)校核的重要內(nèi)容之一，由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，這些就給運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對(duì)其進(jìn)行分析研究，包括試驗(yàn)、簡化成理想約束條件下的機(jī)構(gòu)分析。過去多用簡化條件下的圖解法和分析計(jì)算法對(duì)汽車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行分析計(jì)算，用多自由度的質(zhì)量—阻尼剛體數(shù)學(xué)模型對(duì)汽車行駛狀況進(jìn)行仿真。所得的結(jié)果誤差較大，并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的長足進(jìn)步，虛擬技術(shù)已經(jīng)成為世界汽車開發(fā)設(shè)計(jì)的應(yīng)用潮流。上世紀(jì)90年代中期以來，數(shù)字化設(shè)計(jì)與虛擬開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用在世界范圍內(nèi)得到大力推廣，這是基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)仿真分析、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）及虛擬制造、計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)及虛擬實(shí)驗(yàn)等先進(jìn)技術(shù)的全新的汽車設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)體系和流程。特別二十世紀(jì)八十年代以來這種情況得到了改變，而多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的成熟，使汽車動(dòng)力學(xué)的建模與仿真產(chǎn)生了巨大飛躍，特別是ADAMS軟件的成功應(yīng)用使虛擬樣機(jī)技術(shù)脫穎而出?；贏DAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)，可把懸架視為是由多個(gè)相互連接、彼此能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真比以往通常用兒個(gè)自由度的質(zhì)量一阻尼剛體（振動(dòng)）數(shù)學(xué)模型計(jì)算描述更加真實(shí)反映懸架特性及其對(duì)汽車行駛動(dòng)力學(xué)影響。
懸架是車輛重要的組成部分。其主要任務(wù)是傳遞車輪與車架之間的力和力矩，并緩和沖擊、衰減振動(dòng)。對(duì)改善車輛的行駛平順性、減輕車輛自重以及減少對(duì)公路的破壞具有重要息義。
在傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、試制過程中必須邊試驗(yàn)邊改進(jìn)，從設(shè)計(jì)到試制、試驗(yàn)、定型，產(chǎn)品開發(fā)成本較高，周期長。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合虛擬設(shè)計(jì)和虛擬試驗(yàn)，可以大大簡化懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過程，大幅度縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，大量減少產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用和成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。
本課題研究的目的和意義就在于運(yùn)用ADAMS軟件建立車輛麥弗遜式懸架的虛擬設(shè)計(jì)及進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，在試制前的階段進(jìn)行設(shè)計(jì)和試驗(yàn)仿真，并且提出優(yōu)化設(shè)計(jì)的意見，獲得分析車輪垂直跳動(dòng)與車輪前束角的變化等關(guān)系。獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，在產(chǎn)品制造出之前，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)缺陷，完善設(shè)計(jì)方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，為生產(chǎn)實(shí)際提供理論支持。具有一定的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
研究現(xiàn)狀: 馬車出現(xiàn)的時(shí)候, 為了乘坐更舒適, 人類就開始對(duì)馬車的懸架（葉片彈簧）進(jìn)行孜孜不倦的探索。在1776年，馬車用的葉片彈簧取得了專利, 并且一直使用到20世紀(jì)30年代葉片彈簧才逐漸被螺旋彈簧代替。
汽車誕生后,隨著對(duì)懸架技術(shù)研究的深入，相繼出現(xiàn)了扭桿彈簧、氣體彈簧、橡膠彈簧、鋼板彈簧等彈性件，1934年世界上出現(xiàn)了第一個(gè)由螺旋彈簧組成的被動(dòng)懸架。 被動(dòng)懸架的參數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法確定, 在行駛過程中路況保持不變，很難適應(yīng)各種復(fù)雜路況，減振的效果較差。為了克服這種缺陷，采用了非線性剛度彈簧和車身高度調(diào)節(jié)的方法，該方法雖然有一定成效，但無法根除被動(dòng)懸架的弊端。被動(dòng)懸架主要應(yīng)用于中低檔轎車上，現(xiàn)代轎車的前懸架一般采用帶有橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜式懸架，比如桑塔納、夏利、賽歐等車，后懸架的選擇較多，主要有復(fù)合式縱擺臂懸架和多連桿懸架。被動(dòng)懸架是傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，剛度和阻尼都是不可調(diào)的，依照隨機(jī)振動(dòng)理論，它只能保證在特定的路況下達(dá)到較好效果，但它的理論成熟、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，成本相對(duì)低廉且不需額外能量，因而應(yīng)用最為廣泛，在我國現(xiàn)階段，仍然有較高的研究價(jià)值對(duì)于汽車懸架系統(tǒng)的研究，國內(nèi)采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析和計(jì)算的工作起步較晚。七十年代初，長春汽車研究所和清華大學(xué)同時(shí)發(fā)展了汽車動(dòng)力學(xué)的研究。研究工作集中在平順性、操縱穩(wěn)定性性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)方法、試驗(yàn)方法及操縱穩(wěn)定性力學(xué)模型的建立、模型的計(jì)算方法、性能預(yù)測方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法等。力學(xué)模型從七十年代研究汽車側(cè)偏和橫擺運(yùn)動(dòng)的二自由度線性模型，發(fā)展到包括側(cè)傾和轉(zhuǎn)向系在內(nèi)的三至五自由度乃至十三個(gè)自由度的非線性模型，其功能也從對(duì)汽車穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)的分析，發(fā)展到汽車轉(zhuǎn)彎制動(dòng)性能的分析。90年代初人們開始把多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和方法用于汽車技術(shù)領(lǐng)域，這標(biāo)志著汽車多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)向新的層次發(fā)展，許多有益的工作值得借鑒。
清華大學(xué)、吉林大學(xué)、武漢理工大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校都運(yùn)用ADAMS軟件建立多體動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)懸架系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的影響尤其是麥弗遜獨(dú)立懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)做了深入的研究。也對(duì)麥弗遜獨(dú)立懸架模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析，得出了其車輪外傾角、前輪前束角、主銷后傾角等前輪定位參數(shù)、懸架剛度、側(cè)傾剛度、側(cè)傾中心等參數(shù)在前輪左右輪心上下跳動(dòng)時(shí)的變化規(guī)律。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
1、研究的基本內(nèi)容
分析麥弗遜式懸架的結(jié)構(gòu)和懸架設(shè)計(jì)要求，分析減振器、彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算過程，在懸架設(shè)計(jì)中，根據(jù)整車的布置要求以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定懸架的整體空間數(shù)據(jù)和性能參數(shù)，并在ADAMS軟件平臺(tái)上建立麥弗遜懸架的簡化物理模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，通過分析車輪垂直跳動(dòng)與車輪前束角的變化等關(guān)系獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，運(yùn)用Pro/E建立虛擬麥弗遜懸架模型。
2、擬解決的主要問題
（1）對(duì)麥弗遜懸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析和計(jì)算；
（2）ADAMS的動(dòng)力學(xué)分析；
（3）優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。
（4）Pro/E的實(shí)體物理建模；
三、技術(shù)路線（研究方法）
調(diào)查研究
懸架的設(shè)計(jì)計(jì)算
數(shù)據(jù)采集、分析、處理
在ADAMS中進(jìn)行建模、仿真
優(yōu)化設(shè)計(jì)
基于PRO/E的實(shí)體模型的建立
形成研究成果
四、進(jìn)度安排
（1）調(diào)研、資料收集，完成開題報(bào)告 第1、2周 （3月2日～3月15日）
（2）麥弗遜懸架的設(shè)計(jì)計(jì) 第3、4、5周 （3月16日～4月5日）
（3）應(yīng)用Pro/E建立懸架三維實(shí)體模型 第6、7、8周 （4月6日～4月26日）
（4）應(yīng)用ADAMS進(jìn)行懸架的動(dòng)力學(xué)仿真分析 第9、10、11周 （4月27日～5月17日）
（5）優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)用Pro/E進(jìn)行模型的重新建模 第12、13、14周 （5月18日～6月7日）
（6）設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周 （6月8日～6月21日）
（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周 （6月22日～6月28日）
五、參考文獻(xiàn)
(1) 張俊,麥弗遜懸架的虛擬設(shè)計(jì)及試驗(yàn)平臺(tái)的研究.[D]武漢理工大學(xué),2007,6.
(2) 陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].人民教育出版社,2003,7.
(3) 曹民,范永法.汽車懸架技術(shù)的進(jìn)展與預(yù)測[J].上海汽車,2000,7(3):5-8.
(4) 萬鋼,秦明，吳憲.轎車懸架技術(shù)及發(fā)展趨勢[J].上海汽車，2004,7(6):656-682.
(5) 姚嘉.汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展與控制理論[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)，2004,3(5):431-438.
(6) 胡寧,羅素云.麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)分析的空間解析法[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車,2007, 34(3):7-10.
(7) 夏長高.麥弗遜式獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)特性[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2004，35(6):744-760.
(8) 周水清.基于虛擬樣機(jī)的汽車平順性仿真分析[J].汽車科技,2005,36(4):7-9.
(9) 陸丹.基于ADAMS的麥弗遜前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].中國制造信息化,2004，33(8):106-109.
(10) 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社，2001,7.
(11) 李軍.ADAMS實(shí)例教程[M].北京理工大學(xué)出版社,2002，7.
(12) 趙新紅.麥弗遜式懸架在車輪轉(zhuǎn)向和跳動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析 [D],湖南大學(xué),2003.
(13) 任志華,吳琦.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 零件設(shè)計(jì).中國電力出版社,2007,9.
（14）褚志剛，汽車前輪定位參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，重慶大學(xué)學(xué)報(bào)，2003 2
（15）王國強(qiáng)，虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在ADAMS 上的應(yīng)用，西安西北工業(yè)大學(xué)出版社2002
（16）趙亦同，懸架側(cè)傾特性參數(shù)及動(dòng)力學(xué)仿真，傳動(dòng)技術(shù)，2001 1
（17）丁華，麥弗遜懸架系統(tǒng)性能研究，江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)2001 10
（18）孔明樹，解放牌CA10B 型汽車前輪前束的改進(jìn)，汽車技術(shù)1986 3
(19) Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619
(20) Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日
4