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1、
三.調高控制器
武漢藍訊PH330弧壓調高控制器
右圖為武漢藍訊PH330弧壓調高控制器總成,其中包含弧壓控制盒、調高體、等離子夾持器、定位開關/定位傳感器。
其中定位方式有兩種,一種如圖為光電傳感器定位,一種為行程開關定位。
傳感器和開關裝在調高體內部,內部機械結構使得割槍下降碰到鋼板時,傳感器感應到金屬部件后調高器控制隔墻抬升一個距離然后開始起弧切割。
需要注意的是,光電傳感器的三個角的定義分別為:
棕色:DC24V+
黑色:信號
藍色:DC24V-
如果是行程開關試則只用接兩個角,注意要
2、接開關的兩個常開觸點
接口對應弧壓主板上的定義。
此調高控制器為藍訊第一代弧壓調高控制器,目前已經(jīng)不用在新設備上,但是全國有數(shù)千臺設備還在使用該種控制器。
電源打開時數(shù)碼管會顯示P---,或者U000(老一代弧壓顯示)。
參數(shù)的修改方法:
【設定】:按下該鍵,可以循環(huán)設定等離子調高參數(shù)
【增加】:按下鍵鍵,參數(shù)數(shù)值增加
【減少】:按下該鍵,參數(shù)數(shù)值減少
【確定】:按下該鍵,保存修改過的調高參數(shù)
【上升、下降】:控制升降體的升降
【方向鍵】:設備的前后左右四個方向的移動,移動速度較慢,用于微調割嘴位置,按住設備行走,松開即停止。
參數(shù)含義:
U實時弧壓:范圍為30~2
3、50V。割嘴與工件的切割間隙會對應一個特殊的弧壓值。切割過程中的間隙越高,則對應的弧壓值越大,間隙越低,則弧壓值越小;切割速度越高,則對應的弧壓值越小,速度越低,則弧壓值越大。要設置適合跟蹤弧壓值才能保證合適的切割高度,獲得最好的切割效果。
L弧壓上限:設置一個弧壓跟蹤上限值主要用于切割時自動檢測割縫或工件的邊緣。如果實際弧壓超過弧壓跟蹤上限值,此時,自動跟蹤功能將暫時失效,割槍保持在原來的實際高度行走,當弧壓低于弧壓上限設置值時,自動跟蹤功能將再次被激活,割槍在交叉的割縫或返回到工件上時會出現(xiàn)這種情況。設定范圍:比理想跟蹤弧壓值高20%~50%
PH定位高度:切割開始割槍定位時割
4、嘴碰到鋼板后抬升的高度,該值越大割槍碰到鋼板后提槍高度越高反之越小,一般來講3-5MM高度最為合適。
D定位高度范圍:PH值有5和10 ,當PH調到最大或最小時定位高度依然不合適的情況下,可以調整PH來改變定位高度。D相當于定位高度的兩個檔
內部結構:
弧壓盒背面有三個航插接口,一個起弧測試按鈕。
17芯航插:與數(shù)控系統(tǒng)連接,用于控制盒反饋。
17芯航插定義:
引腳
定義
備注
1
40V+
驅動器供電
2
40V﹣
3
交流雙18V
弧壓電源板供電
4
5
6
24V+
弧壓電源板供電
7
切割氧
控制起弧
8
向上
5、
割炬升
9
向下
割炬降
10
自動
自動信號
11
24V﹣
弧壓電源板供電
12
空
空角,無定義
13
H2
對應隔離板接頭定義,控制割炬的微調
14
H1
15
H0
16
L6
17
L7
2芯航空插頭:控制等離子電源起弧,與等離子電源連接,不分正負。
3芯航空插頭:弧壓輸入,與等離子電源連接,檢測弧壓信號控制割槍的自動升降,弧壓為1:1模式,一般為DC120V左右的輸入弧壓。
起弧測試按鈕:當?shù)入x子不能正常起弧時按此按鈕看能否起弧,用于判斷不起弧的原因是數(shù)控系統(tǒng)問題還是等離子電源問題。
弧壓盒內部分布有弧壓顯示面
6、板、弧壓主板、弧壓電源板、弧壓取樣板、步進驅動器。
弧壓面板:面板上有三個接口、分別為按鍵接口、數(shù)碼管接口、弧壓主板接口。
接口定義?
弧壓主板:控制器的核心電路板,上有弧壓控制主芯片
接口定義:?
弧壓電源板:給調高器中各電路板供電
接口定義;?
弧壓取樣板:對等離子電源輸出弧壓信號進行整流、濾波,主板根據(jù)弧壓信號自動調節(jié)割槍升降,控制割槍高度
接口定義:?
武漢藍訊PH660弧壓調高控制器
PHC660弧壓調高控制總成同PHC330外形一樣,由控制器、分壓板、調高體組成,采用的定位方式一樣,定位傳感器可以與
7、PHC330通用。
PHC660與330控制器面板布置一樣,打開數(shù)控切割機數(shù)控系統(tǒng)面板上的電源,按下等離子割槍選擇開關后,數(shù)碼管開機后顯示流程如下:
開機顯示→顯示停頓1 秒→顯示控制器軟件版本號(最新版為13.31)→顯示停頓1 秒→顯示PHC6
操作方法:
【設定】:按下該鍵,可以循環(huán)設定等離子調高參數(shù)
【增加】:按下鍵鍵,參數(shù)數(shù)值增加
【減少】:按下該鍵,參數(shù)數(shù)值減少
【確定】:按下該鍵,保存修改過的調高參數(shù)
【上升】:按下該鍵,控制割槍上升
【下降】:按下該鍵,控制割槍下降
【方向鍵】:設備的前后左右四個方向的移動,移動速度較慢,用于微調割嘴位置,按住設備行走,
8、松開即停止
控制器參數(shù)的設定:
【設定】鍵用來查詢或設定等離子調高控制器參數(shù),按下【設定】鍵后,可循環(huán)反復查詢或設定相關參數(shù),按下【增加】、【減少】鍵可以修改相應
的參數(shù),按下【確定】鍵后保存相應的參數(shù)。
按下【設定】鍵后,數(shù)碼管閃爍顯示預設置的參數(shù),即提示用戶可以調節(jié)相
應的參數(shù),此時可按下【增加】、【減少】鍵來改變設置參數(shù)值。參數(shù)調節(jié)合適后,可按下【確定】鍵即完成當前參數(shù)的設定。
參數(shù)含義:
UA OFF/UA ON自動設定理想跟蹤弧壓:該參數(shù)為OFF時,理想跟蹤弧壓需要事先手動設定合適的值。當參數(shù)為ON時,調高器自動設定理想跟蹤弧壓使能打開,理想跟蹤弧壓不需要事先手
9、動設定,切割開始時,會根據(jù)當前的切割速度、切割電流、起弧高度自動設定理想跟蹤弧壓值并自動保存。
U 理想跟蹤弧壓:范圍為30~250V。割嘴與工件的切割間隙會對應一個特殊的弧壓值。切割過程中的間隙越高,則對應的弧壓值越大,間隙越低,則弧壓值越??;切割速度越高,則對應的弧壓值越小,速度越低,則弧壓值越大。要設置適合跟蹤弧壓值,可依據(jù)如切割速度,板材厚度,材質,間隙等來設置并可得到最佳的切割質量,弧壓設置值也可參考等離子電源手冊的切割參數(shù)表。
L弧壓跟蹤上限值:設置一個弧壓跟蹤上限值主要用于切割時自動檢測割縫或工件的邊緣。如果實際弧壓超過弧壓跟蹤上限值,此時,自動跟蹤功能將暫時失效,割
10、槍保持在原來的實際高度行走,當弧壓低于弧壓上限設置值時,自動跟蹤功能將再次被激活,割槍在交叉的割縫或返回到工件上時會出現(xiàn)這種情況。設定范圍:比理想跟蹤弧壓值高20%~50%
在等離子起弧時,在該Po 參數(shù)時間內檢測是否起弧成功,該值不能設的太小,否則可能會導致等離子無法正常起弧,建議取值不小于0.6 秒。如果配的是斯達特系統(tǒng),該參數(shù)最好設為4.5S。
利用該參數(shù)設定點火高度(引弧高度),該值越大,割槍碰到鋼板后提槍高度越高。調節(jié)該參數(shù),使割嘴與鋼板的點火高度在3~5mm左右最合適
當割完一個割區(qū)后,割槍關火提升的高度,該值越大,割槍關火提槍的高度越高
等離子起弧測試。該參數(shù)為O
11、N時等離子起弧開,該參數(shù)為OFF時等離子起弧關閉
割槍初始定位使能。該參數(shù)化為ON時,每次等離子切割都需要進行割槍初始定位。為OFF時切割時不需要進行初始定位,即數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出啟動命令后,等離子調高控制器就直接控制等離子起弧。所以一般為ON。
割槍穿孔延時。利用該參數(shù)實現(xiàn)動態(tài)穿孔功能,如果該參數(shù)不為0,在等離子起弧的瞬間,控制器會控制割槍快速上提一段PE 時間。這個參數(shù)在厚板切割時,可以有效避免鋼板熔渣飛濺,有利于保護噴嘴和電極,延長易損件的使用壽命。
穿孔延時。等離子起弧打開后,在原地延時一段Pd 時間,有利于厚板穿孔
弧壓跟蹤靈敏度。該參數(shù)設定高度跟蹤靈敏度,設定范圍
12、1~16,該值越大,跟蹤靈敏度越高,默認為1。經(jīng)過我們反復測試,靈敏度設為1 在絕大多數(shù)等離子切割場合都合適,請不要輕易改變該參數(shù)!
內部結構
PHC660調高控制器背面分布有17芯航插及接口、2芯起弧航插接口、三芯弧壓輸入接口、起弧測試按鈕。
17 芯航空插座:來自數(shù)控切割機,CNC 系統(tǒng)控制和反饋用。
引腳
定義
備注
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
13、
3 芯航空插座:來自等離子電源,其中,HC2-1,HC2-2 接直固定在等離子電源內部分壓板的弧壓輸出,注意正負不要接反1 腳接正、2 腳接負、3空。
2 芯航空插座:到等離子電源,為啟弧控制信號,接線可不分正負
起弧測試按鈕:當?shù)入x子不能正常起弧時按此按鈕看能否起弧,用于判斷不起弧的原因是數(shù)控系統(tǒng)問題還是等離子電源問題。
PHC660弧壓主板:
各接口定義?
PHC660弧壓面板
接口定義:?
分壓板
上圖為PHC660分壓板,分壓板一般裝在等離子電源中,此分壓板采用隔離分壓的方式,
14、將等離子電源原始切割弧壓按照分壓比為50:1的比例縮小50倍輸入到弧壓控制盒,板子上主要分布有以下幾個接口:
電源接口:接AC220V,給分壓板供電(一般國產電源220V直接從電源中取,進口電源若沒有220V則需要從內部引出插頭接外接電源)
弧壓輸入接口:接等離子原始弧壓,注意區(qū)分正負。需要特別注意的是,原始弧壓必須串兩個5.1K 6W以上的電阻才可接入分壓板。
弧壓輸出接口:接控制盒上3芯弧壓取樣線的1、2角,1接ARC+,2接ARC-。
關于等離子的防撞功能
藍訊PHC660弧壓調高控制器配合斯達特CC-M3系統(tǒng)和斯達特2200系統(tǒng)時可以使設備實現(xiàn)防撞功能。具體的接線方
15、法為:在防碰撞夾持器上安裝兩個常閉的NPN接近開關,兩個接近開關的三根線(棕、黑、藍)相同顏色的并聯(lián)起來,統(tǒng)一接到弧壓調高主板的電機接口24V+、定位、24-上。
升級PHC660弧壓主板芯片,支持上述功能的版本為05.08.03
交流伺服配置的接線方法
步進驅動配置的接線方法
斯達特系統(tǒng)SH2200或CCM3系統(tǒng)輸入PAUS口設置:
對于SH2200系統(tǒng),不需要任何設置,其PAUS的狀態(tài)是默認固定的,即默認低電平時,PAUS無效,當其為高電平或懸空時,PAUS有效,此時顯示屏上會顯示“暫?!毙畔?。
對于CCM3系統(tǒng),要求在診斷界面下,將外接暫停改為電平L,狀態(tài)無,并按
16、F8保存。
武漢藍訊微型弧壓調高控制器
右圖為武漢藍訊微型調高控制器的顯示面板,面板上有顯示數(shù)碼管,下方有調節(jié)功能鍵,最下方為 手動/自動 開關(注意:該切換開關無用,手動/自動的切換要在數(shù)控系統(tǒng)中設置才行)
自動設定弧壓,ON為開時調整好等位高度,調高器會自動設定合適胡壓值:OFF為關閉需手動調整U才能獲得合適的自動跟蹤弧壓U。
切割時的弧壓值U
弧壓上限L,弧壓超過此上線自動跟蹤會關閉
弧壓跟蹤靈敏度,默認為1,不需調節(jié)
起弧測試,ON時起弧開,OFF時起弧關閉
在等
17、離子起弧時,在該Po 參數(shù)時間內檢測是否起弧成功,該值不能設的太小,否則可能會導致等離子無法正常起弧,建議取值不小于0.6 秒。
微型弧壓面板
接口定義?
分壓板
微型弧壓調高的分壓板同PHC660的一樣,接線方法相同。
電機驅動板
如圖為電機驅動板,分壓板出來的弧壓經(jīng)過5芯控制線連接到機柜中的電機驅動板上,注意區(qū)分正負,弧壓輸入旁邊為起弧控制接口,等離子的起弧信號也是通過5芯線連接繼電器,用繼電器控制起弧然后連接到此處。
北京斯達峰微型調高控制器
斯達峰調高
18、控制器由控制主機、弧壓顯示調節(jié)面板和弧壓取樣板組成。
調高面板上有兩個數(shù)碼顯示管,左邊為設定弧壓顯示,右邊為切割時的實際弧壓顯示,下方有三個旋鈕,這些旋鈕可以直接調整設定面板上對應的參數(shù),這些參數(shù)的作用分別為:
設定電壓: 可在任何時候通過“高度”旋鈕來調整,左邊數(shù)碼管顯示所設定的電壓值,順時針旋轉為加大電壓,逆時針旋轉為減小電壓。自動切割時控制器根據(jù)此參數(shù)隨時調整割嘴與鋼板之間的距離,使實際弧壓始終接近設定電壓。此參數(shù)可以直觀的看做是設定的高度。具體設置數(shù)字可根據(jù)所選電源廠家提供的技術參數(shù)設置。
啟弧延時: 穿孔時間應按實際穿孔所用時間設置,不同厚度鋼板和不同電流時所用時間
19、也不同。順時針旋轉為加長啟弧時間,逆時針旋轉為減小起弧時間。
定位延時: 初始定位時間是初始定位時,割具下降至觸碰到鋼板后,提升到設定高度所用的時間。不同的升降機構提升一定距離所用的時間也不同,應根據(jù)實際情況設定。順時針旋轉為加高定位高度,逆時針旋轉為降低定位高度。
速度參數(shù): 此參數(shù)為調試參數(shù),可用開口小于3mm 的一字或十字螺絲刀調整,順時針為減小,逆時針為增大。調整此參數(shù)會影響電機轉動速度和整體的反應時間。
控制器的連線
分壓板的接線定義
分壓板上一共有四個接線端口需要接線,分別為原始弧壓輸入端接等離子電源的原始弧壓(注意區(qū)分正負);交流220V電源輸入
20、端給分壓板供電;起弧控制接口接等離子的起弧控制;調高器主機接口與調高面板連接。
深圳宏宇達弧壓調高控制器
調高器外觀,面板
弧壓顯示: 在起弧前顯示的是設定弧壓,起弧后現(xiàn)實的是實時弧壓
弧壓設定: 根據(jù)切割材料的厚度和速度,按照等離子切割工藝調節(jié)此旋鈕來設弧壓。
動態(tài)穿孔提升高度設定: 等離子斷弧提升高度,數(shù)值越大抬升越高。
初始定位高度設定: 初始定位高度,通過上升時間來確定,調節(jié)旋鈕確定等離子定位后抬槍的高度。
穿孔延時設定: 穿孔延時設定旋鈕,設定從等離子起弧到數(shù)控設備切割運行的時間
起弧測試按鍵: 用于對等離子進行直接起弧
21、測試。按下等離子起弧,松開斷弧。
動態(tài)穿孔測試按鍵:按一下可以測試抬升高度。
初始定位測試按鍵: 初始定位測試按鍵,按下進行一次初始定位測試,用于檢查切割時初始定位高度
自動按鍵(Auto): 自動/手動切換按鍵,自動時燈亮,手動時燈不亮
上升/下降(up/down): 手動控制割槍的升降。
指示燈:
UP:上升指示燈。
DOWN:下降指示燈。
ARCON 指示燈:起弧指示燈,該指示燈亮表明已進行起弧操作。
AUTO指示燈:自動調高狀態(tài)指示燈,燈亮,表明調高器已處于自動狀態(tài),該指示燈亮
調高器背面有四個常用接口:
等
22、離子接口4芯:
1、2接等離子的起弧
3接分壓板弧壓輸出正
4接分壓板弧壓輸出負
調高接口3芯:
1接近開關電源負極 2 接近開關信號 3 接近開關電源正極
數(shù)控接口10芯:
1: AUTO 自動 2 :UP 上升 3 :DOWN下降 4 定位起弧
5:起弧信號
6-7:起弧成功信號延時輸出
8 :控制信號公共端
9-10: 動態(tài)穿孔控制接口
DC24V輸入,1正,2負
調高器內部結構
由于宏宇達調高器可以采用兩種不同的定位方式,1.保護帽等位 2.接近開關定位。藍訊設備通常采用
23、接近開關定位的方式。
選擇兩種不同的定位方式需要更改主板上的跳線帽位置,如圖所示:
宏宇達分壓板
宏宇達分壓板同藍訊PHC660分壓板一樣,采用隔離分壓方式 將采集到的等離子原始弧壓經(jīng)過100:1的隔離分壓,然后經(jīng)隔離電路處理后輸入到調高器
等離子自動參數(shù)的通用調節(jié)方法
無論是哪一種調高器,自動跟蹤弧壓U值得設置原理是一樣的
1. 調節(jié)定位高度參數(shù),根據(jù)切割的板材尺寸,將定位高度調為距離鋼板表面3—5mm。
2. 打到手動切割狀態(tài),將要切的鋼板放平
3. 編輯一條直線,用等離子切割,切割過程中注意觀察調高器上顯示的弧壓數(shù)值U為多少
4. 切割完成后將U值設為剛才顯示的數(shù)值
5. 打到自動切割狀態(tài),切割時割槍高度會由調高器自動控制,始終與鋼板保持最佳的切割高度