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1、 2002年 月 日 課 題 液壓基本回路及液壓系統(tǒng) 課 型 新 授 授課日期 2002. 授課時(shí)數(shù) 2（總第 ~ ） 教學(xué)目標(biāo) 1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)； 2、熟悉液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍； 3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用； 4、能按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。 教學(xué)重點(diǎn) 液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；功能和應(yīng)用范圍； 回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。 教學(xué)難點(diǎn) 回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。 板書設(shè)計(jì) 液壓基本回

2、路及液壓系統(tǒng) 一、基本回路概述 2、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng) 1、定義 3、Z6312D型拋沙機(jī)液壓系統(tǒng) 2、類型 4、YT4543型液壓滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) (1) 方向控制回路 三、舉例分析 (2) 壓力控制回路 (3) 速度控制回路 (4) 順序動(dòng)作回路 3、回路特點(diǎn) 4、核心元件 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 1、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 教學(xué)程序 教 學(xué) 內(nèi) 容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 課前復(fù)習(xí)

3、 新課導(dǎo)入 泵、缸、閥的圖形符號(hào)、工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)； 液壓輔助件的圖形符號(hào)和功能； 泵的型號(hào)的選擇； 缸的速度和推力的計(jì)算。 由應(yīng)用實(shí)例導(dǎo)入新課 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 新課講授 一、基本回路的概述 定義：用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。 類型： 方向

4、控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 順序動(dòng)作回路 （一）方向控制回路 作用：控制液流的通、斷和流動(dòng)方向的回路。 1、 換向回路 關(guān)鍵（核心）元件：換向閥。 2、閉鎖回路 （1）“0”或“M”型滑閥機(jī)能的閉鎖回路 關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。 性能特點(diǎn)： 由于換向閥的密封性能差，存在泄漏，鎖緊效果較差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 備注：調(diào)節(jié)行程開關(guān)發(fā)訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。 （2）用液控單向閥的閉鎖回路 關(guān)鍵（核心）元件：液控單向閥。 性能特點(diǎn)： 液控單向閥的密封性好，鎖緊效果較好。 （二）壓力控制回路 1、 調(diào)壓回路 作用：調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某一部分壓力以實(shí)現(xiàn)減壓

5、、增壓、卸載等控。 (1)減壓回路 作用：節(jié)省消耗減少油液發(fā)熱。穩(wěn)壓，限壓。 (2)壓力調(diào)定回路 關(guān)鍵（核心）元件:溢流閥。 性能特點(diǎn)：效率較高。 應(yīng)用場(chǎng)合:一般用于油量不大場(chǎng)合。 (3)多級(jí)壓力回路 關(guān)鍵（核心）元件:溢洗閥 性能特點(diǎn)：在遠(yuǎn)程調(diào)壓回路中，遠(yuǎn)程控制口所接的溢洗閥的調(diào)定值，應(yīng)低于主油路上溢洗閥的調(diào)定值。 應(yīng)用場(chǎng)合:各階級(jí)需不同壓力的場(chǎng)合。 2、減壓回路 關(guān)鍵（核心）元件：減壓閥。 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 教后

6、記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 3、增壓回路 關(guān)鍵（核心）元件：增壓缸。 補(bǔ)油箱作用： 工作油缸活塞上升時(shí)，增壓缸左移、補(bǔ)油箱向f腔補(bǔ)油。 4、卸載回路 （1）“M”和“H”的滑閥機(jī)能的卸載回路 關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。 （2）用二位二通換向閥的卸載回路 關(guān)鍵（核心）元件：二位二通換向閥。 作用：使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉(zhuǎn)向油箱，節(jié)約驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，并可延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載功率不大的液壓系統(tǒng)中。 （三）速度控制回路 作用：調(diào)節(jié)工作行程速度：不同速度轉(zhuǎn)接

7、。 1、節(jié)流調(diào)速回路 （1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。 性能特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；速度穩(wěn)定性差；低速低載時(shí)系統(tǒng)效率低；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。 （2）回油節(jié)流調(diào)速回路 關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。 性能特點(diǎn)：調(diào)速特性同上，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比前一種好，經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液回油箱，易散熱。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。 2、容積調(diào)節(jié)回路 關(guān)鍵（核心）元件：變量閥。 性能特點(diǎn)：功率高，回路發(fā)熱量小。 應(yīng)用場(chǎng)合：用于功率較大液壓系統(tǒng)。 3、容積節(jié)流調(diào)速回路 關(guān)鍵

8、（核心）元件：變量閥+節(jié)流閥。 性能特點(diǎn)：工作穩(wěn)定，功率較高 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 4、速度換接回路 （1）慢速與快速換接回路 關(guān)鍵（核心）元件：調(diào)速閥。 （2）二次進(jìn)給回路 (三)順序動(dòng)作回路 1、用壓力控制的順序動(dòng)作回路 (1)順序閥的順序動(dòng)作回路 核心元件：順序閥 回路特點(diǎn): 這種順序

9、動(dòng)作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序，應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作缸的最高工作壓力（8-10）*105Pa （2）壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 核心元件：壓力繼電器 回路特點(diǎn)： 這種順序動(dòng)作回路簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用普遍；為防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào)，其壓力調(diào)定值一方面要比先動(dòng)作缸的最高工作壓力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗閥的調(diào)定壓力低（3-5）*105Pa。 2、用行程控制的順序動(dòng)作回路 （1）電器行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路 核心元件：電器行程開關(guān) 回路特點(diǎn)： 順序動(dòng)作的可靠性取決于電器元件，電器線路比較復(fù)雜，但順序動(dòng)作改變較方便，行

10、程調(diào)整也較方便。 （2）行程閥的的順序動(dòng)作回路 核心元件：行程閥 回路特點(diǎn)： 這種回路，工作比較可靠，但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近，改變順序動(dòng)作較困難。 二．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例（系統(tǒng)圖見教材） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例及有關(guān)內(nèi)容如下： 1、YT4543型液壓滑動(dòng)臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 主要回路及核心元件： （1）容積節(jié)流調(diào)速回路：限壓式變量、葉片泵、調(diào)速閥 （2）換向回路：電液動(dòng)換向閥（2） （3）速度接換回路：行程閥（10）、調(diào)速閥（6）、（7）、二位二通閥（8） 明膠片教學(xué)

11、 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 典型例題 單向閥（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流 2、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 加緊缸完成手指的夾緊和松開動(dòng)作，升降缸完成手臂的上升或下降動(dòng)作，回轉(zhuǎn)缸完成手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。 主要元件作用： （1）單向閥： 防止電機(jī)停止工作時(shí)，系統(tǒng)中的油液倒流回油箱，空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 （2）由電磁鐵1DT控制的二位二通閥

12、： 使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卸荷，機(jī)械手停止工作。 3、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)是應(yīng)用二位二通閥4與可調(diào)節(jié)流閥5并聯(lián)的緩沖液壓回路。 緩沖原理： 當(dāng)活塞上升或下降至端位時(shí)，由行程開關(guān)控制閥4的電磁鐵個(gè)得電，液壓缸回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥5而流回油箱，實(shí)現(xiàn)緩沖。 單向順序閥的作用： 防止活塞下降時(shí)，因經(jīng)重力而出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 4、Z6312D型拋砂機(jī)液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)的工作情況： 有缸（10）、缸（12）的擺動(dòng)，缸（11）的升降的卸荷等四種工作狀態(tài)。 主要元件作用： （1）電磁溢洗閥（3）： 在7DT斷電時(shí)，起溢流穩(wěn)壓作用；在7DT通電時(shí)，起遠(yuǎn)程卸荷作用。 （2）單向節(jié)流閥：

13、 控制缸（11）快速向上，慢速向下運(yùn)動(dòng)。 （3）單向閥（5）： 防止系統(tǒng)油液倒流，保護(hù)液壓泵。 [例題1] 圖15-1所示液壓原理圖，設(shè)泵的工作壓力p6=20*105Pa，各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2，A2=5*10-4m2，A3=40*10-4m2。忽略損失，試計(jì)算活塞桿對(duì)工作的最大推頂力F。這種回路屬于什么回路？ 解題分析 由題圖可知，該系統(tǒng)是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進(jìn)入增壓缸的右腔，增壓缸的左腔輸出較大的壓力進(jìn)入活塞缸的右腔，以產(chǎn)生較大的推頂力以?shī)A 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)

14、 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 緊工作。 解：P1=P6 P2=（p1A1）/A2=p3 F=p3A3=（p1A1A3）/A2 =[20*105*（40*10-4）2]/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點(diǎn)撥 解析該題的關(guān)鍵是能識(shí)別增壓缸，并能運(yùn)用增壓原理（即F1=F2）進(jìn)行解題。 [例

15、題2] 圖15-2液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作程序見運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 試完成以下解答： 1、 動(dòng)循環(huán)圖填寫電磁鐵動(dòng)作表。 2、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。 3、 設(shè)快進(jìn)時(shí)負(fù)載為FK，提供電量為Q，試導(dǎo)出快進(jìn)速度uK的壓力表在快進(jìn)時(shí)的指示壓力pK的數(shù)學(xué)式。 4、 設(shè)機(jī)床工作臺(tái)和工件共重10KN，工作臺(tái)與導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.2。工作時(shí)切削力為28KN?？爝M(jìn)時(shí)uK=0.25m/s。無(wú)桿腔有效面積A1=10*10-3m2，有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時(shí)閥9上的壓力降Δp=5*105Pa，取K壓=1.5，K漏=1.3，試完成： 1) 選擇泵的型號(hào)并計(jì)算驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率（泵

16、的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8）。 2) 確定閥4的最小調(diào)定壓力py至少應(yīng)為多大？工作時(shí)有無(wú)油液從閥4溢流回油箱？ 5、 分析系統(tǒng)有哪些液壓基本回路組成（每一種回路寫出其核心元件）。 解題分析 該液壓系統(tǒng)可以完成：快進(jìn)→一工作→二工作→快退→快進(jìn)→停止卸載工作循環(huán)。從題意可知，該題的綜合性很強(qiáng)，包含了液壓回路部分的很多知識(shí)點(diǎn)，求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解：1.磁鐵動(dòng)作表見下列： 工作程序 電磁鐵 1DT 2DT 3DT 4DT 快進(jìn) + － + － 較快進(jìn) + － － － 工進(jìn) + －

17、－ + 快退 － + － － 停止卸栽 － － － － 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 1.——油箱；２——粗濾油器；４——溢流閥；６——二位三通電磁換向閥；８——壓力表；９——調(diào)速閥 ３. 由Q＝Q１-Q２＝A１uK＝uK（A1-A2）　 得uK＝Q/（A1-A2） 由FK=pKA1-pKA2=pK（A1-A2） 得pK=FK/（A1-A2） 4.（1）設(shè)工進(jìn)時(shí)總負(fù)荷為F， 則F=28000+1000*0.2=28200N 由工進(jìn)時(shí)力

18、平衡方程pA1=F+Δ6pA2 得p=（30000+5*105*8*10-3）/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK（A1-A2）=0.25*（10-8）*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分 故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa，額定流量為40升/分≈67*10-5m3/s。 P電=（P泵.Q額）/η總=（5*105*67*10-5）/0.8 ≈4271W≈4.3KW （2）溢流閥最小調(diào)定壓力py=p泵=51*105P

19、a。 工進(jìn)時(shí)油液從該閥溢回油箱 5.組成系統(tǒng)的主要液壓基本回路及核心元件： 1) 換向回路（閥5）； 2) 調(diào)壓回路（閥4）； 3) 卸載回路（閥5） 4) 回油節(jié)流調(diào)速回路（閥9） 5）速度換接回路（閥9、10） 名師點(diǎn)撥 本題第二問(wèn)是基本題。求解第一、第三問(wèn)的關(guān)鍵是讀懂回路的快速進(jìn)給是采用差動(dòng)連接，學(xué)生應(yīng)掌握差動(dòng)缸的工作原理。本題的第四問(wèn)比較難。求解第四問(wèn)中的第一問(wèn)的關(guān)鍵是所選擇的泵的流量和壓力應(yīng)滿足系統(tǒng)中的最大流量和最大壓力的需要，即泵的流量應(yīng)由差動(dòng)快進(jìn)時(shí)所需要的流量確定，泵的壓力應(yīng)由工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所需要的壓力確定。求解第四問(wèn)中的的關(guān)鍵是學(xué)生應(yīng)真正理解節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥的

20、作用，即溢流穩(wěn)壓的作用這樣的問(wèn)題就能迎刃而解。 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 課堂小結(jié) 布置作業(yè) 液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)； 液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍； 分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用； 按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。 書后練習(xí) 習(xí)題集 補(bǔ)充練習(xí) 教后記 年 月 日 課 題 液壓基本回路及液壓系統(tǒng) 課

21、 型 新 授 授課日期 2002. 授課時(shí)數(shù) 2（總第 ~ ） 教學(xué)目標(biāo) 1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)； 2、熟悉液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍； 3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用； 4、能按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。 教學(xué)重點(diǎn) 液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；功能和應(yīng)用范圍； 回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。 教學(xué)難點(diǎn) 回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。 板書設(shè)計(jì) 液壓基本回路及液壓系統(tǒng) （三）速度控制回路 教學(xué)程序 教 學(xué) 內(nèi)

22、容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 課前復(fù)習(xí) 新課導(dǎo)入 泵、缸、閥的圖形符號(hào)、工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)； 液壓輔助件的圖形符號(hào)和功能； 泵的型號(hào)的選擇； 缸的速度和推力的計(jì)算。 由應(yīng)用實(shí)例導(dǎo)入新課 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 新課講授 一、基本回路的概述 定義：用液壓元件組成并能

23、完成特定功能的典型回路。 類型： 方向控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 順序動(dòng)作回路 （一）方向控制回路 作用：控制液流的通、斷和流動(dòng)方向的回路。 2、 換向回路 關(guān)鍵（核心）元件：換向閥。 2、閉鎖回路 （1）“0”或“M”型滑閥機(jī)能的閉鎖回路 關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。 性能特點(diǎn)： 由于換向閥的密封性能差，存在泄漏，鎖緊效果較差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 備注：調(diào)節(jié)行程開關(guān)發(fā)訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。 （2）用液控單向閥的閉鎖回路 關(guān)鍵（核心）元件：液控單向閥。 性能特點(diǎn)： 液控單向閥的密封性好，鎖緊效果較好。 （二）壓力控制回路 2、 調(diào)壓

24、回路 作用：調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某一部分壓力以實(shí)現(xiàn)減壓、增壓、卸載等控。 (1)減壓回路 作用：節(jié)省消耗減少油液發(fā)熱。穩(wěn)壓，限壓。 (2)壓力調(diào)定回路 關(guān)鍵（核心）元件:溢流閥。 性能特點(diǎn)：效率較高。 應(yīng)用場(chǎng)合:一般用于油量不大場(chǎng)合。 (3)多級(jí)壓力回路 關(guān)鍵（核心）元件:溢洗閥 性能特點(diǎn)：在遠(yuǎn)程調(diào)壓回路中，遠(yuǎn)程控制口所接的溢洗閥的調(diào)定值，應(yīng)低于主油路上溢洗閥的調(diào)定值。 應(yīng)用場(chǎng)合:各階級(jí)需不同壓力的場(chǎng)合。 2、減壓回路 關(guān)鍵（核心）元件：減壓閥。 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)

25、 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 3、增壓回路 關(guān)鍵（核心）元件：增壓缸。 補(bǔ)油箱作用： 工作油缸活塞上升時(shí)，增壓缸左移、補(bǔ)油箱向f腔補(bǔ)油。 4、卸載回路 （1）“M”和“H”的滑閥機(jī)能的卸載回路 關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。 （2）用二位二通換向閥的卸載回路 關(guān)鍵（核心）元件：二位二通換向閥。 作用：使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉(zhuǎn)向油箱，節(jié)約驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，并可延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載功率不大的液壓系統(tǒng)中。 （三）速

26、度控制回路 作用：調(diào)節(jié)工作行程速度：不同速度轉(zhuǎn)接。 1、節(jié)流調(diào)速回路 （1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。 性能特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；速度穩(wěn)定性差；低速低載時(shí)系統(tǒng)效率低；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。 （2）回油節(jié)流調(diào)速回路 關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。 性能特點(diǎn)：調(diào)速特性同上，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比前一種好，經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液回油箱，易散熱。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。 2、容積調(diào)節(jié)回路 關(guān)鍵（核心）元件：變量閥。 性能特點(diǎn)：功率高，回路發(fā)熱量小。 應(yīng)用場(chǎng)合：用于

27、功率較大液壓系統(tǒng)。 3、容積節(jié)流調(diào)速回路 關(guān)鍵（核心）元件：變量閥+節(jié)流閥。 性能特點(diǎn)：工作穩(wěn)定，功率較高 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 4、速度換接回路 （1）慢速與快速換接回路 關(guān)鍵（核心）元件：調(diào)速閥。 （2）二次進(jìn)給回路 (三)順序動(dòng)作回路 1、用壓力控制的順序動(dòng)作回路 (1)順序閥的順序動(dòng)作

28、回路 核心元件：順序閥 回路特點(diǎn): 這種順序動(dòng)作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序，應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作缸的最高工作壓力（8-10）*105Pa （2）壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 核心元件：壓力繼電器 回路特點(diǎn)： 這種順序動(dòng)作回路簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用普遍；為防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào)，其壓力調(diào)定值一方面要比先動(dòng)作缸的最高工作壓力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗閥的調(diào)定壓力低（3-5）*105Pa。 2、用行程控制的順序動(dòng)作回路 （1）電器行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路 核心元件：電器行程開關(guān) 回路特點(diǎn)： 順序動(dòng)作的可靠性取決于電

29、器元件，電器線路比較復(fù)雜，但順序動(dòng)作改變較方便，行程調(diào)整也較方便。 （2）行程閥的的順序動(dòng)作回路 核心元件：行程閥 回路特點(diǎn)： 這種回路，工作比較可靠，但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近，改變順序動(dòng)作較困難。 二．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例（系統(tǒng)圖見教材） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例及有關(guān)內(nèi)容如下： 1、YT4543型液壓滑動(dòng)臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 主要回路及核心元件： （1）容積節(jié)流調(diào)速回路：限壓式變量、葉片泵、調(diào)速閥 （2）換向回路：電液動(dòng)換向閥（2） （3）速度接換回路：行程閥（10）、調(diào)速閥（6）、（7）、二位二通閥（8） 明膠片教學(xué)

30、 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 典型例題 單向閥（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流 2、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 加緊缸完成手指的夾緊和松開動(dòng)作，升降缸完成手臂的上升或下降動(dòng)作，回轉(zhuǎn)缸完成手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。 主要元件作用： （1）單向閥： 防止電機(jī)停止工作時(shí)，系統(tǒng)中的油液倒流回油箱，空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響運(yùn)動(dòng)

31、的平穩(wěn)性。 （2）由電磁鐵1DT控制的二位二通閥： 使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卸荷，機(jī)械手停止工作。 3、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)是應(yīng)用二位二通閥4與可調(diào)節(jié)流閥5并聯(lián)的緩沖液壓回路。 緩沖原理： 當(dāng)活塞上升或下降至端位時(shí)，由行程開關(guān)控制閥4的電磁鐵個(gè)得電，液壓缸回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥5而流回油箱，實(shí)現(xiàn)緩沖。 單向順序閥的作用： 防止活塞下降時(shí)，因經(jīng)重力而出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 4、Z6312D型拋砂機(jī)液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)的工作情況： 有缸（10）、缸（12）的擺動(dòng)，缸（11）的升降的卸荷等四種工作狀態(tài)。 主要元件作用： （1）電磁溢洗閥（3）： 在7DT斷電時(shí)，起溢流穩(wěn)壓作用；在7D

32、T通電時(shí)，起遠(yuǎn)程卸荷作用。 （2）單向節(jié)流閥： 控制缸（11）快速向上，慢速向下運(yùn)動(dòng)。 （3）單向閥（5）： 防止系統(tǒng)油液倒流，保護(hù)液壓泵。 [例題1] 圖15-1所示液壓原理圖，設(shè)泵的工作壓力p6=20*105Pa，各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2，A2=5*10-4m2，A3=40*10-4m2。忽略損失，試計(jì)算活塞桿對(duì)工作的最大推頂力F。這種回路屬于什么回路？ 解題分析 由題圖可知，該系統(tǒng)是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進(jìn)入增壓缸的右腔，增壓缸的左腔輸出較大的壓力進(jìn)入活塞缸的右腔，以產(chǎn)生較大的推頂力以?shī)A 明膠片教學(xué)

33、 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 緊工作。 解：P1=P6 P2=（p1A1）/A2=p3 F=p3A3=（p1A1A3）/A2 =[20*105*（40*10-4）2]/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點(diǎn)撥 解析該題的關(guān)鍵是能識(shí)別增壓缸，

34、并能運(yùn)用增壓原理（即F1=F2）進(jìn)行解題。 [例題2] 圖15-2液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作程序見運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 試完成以下解答： 6、 動(dòng)循環(huán)圖填寫電磁鐵動(dòng)作表。 7、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。 8、 設(shè)快進(jìn)時(shí)負(fù)載為FK，提供電量為Q，試導(dǎo)出快進(jìn)速度uK的壓力表在快進(jìn)時(shí)的指示壓力pK的數(shù)學(xué)式。 9、 設(shè)機(jī)床工作臺(tái)和工件共重10KN，工作臺(tái)與導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.2。工作時(shí)切削力為28KN?？爝M(jìn)時(shí)uK=0.25m/s。無(wú)桿腔有效面積A1=10*10-3m2，有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時(shí)閥9上的壓力降Δp=5*105Pa，取K壓=1.5，K漏=1.3，試完成：

35、 3) 選擇泵的型號(hào)并計(jì)算驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率（泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8）。 4) 確定閥4的最小調(diào)定壓力py至少應(yīng)為多大？工作時(shí)有無(wú)油液從閥4溢流回油箱？ 10、 分析系統(tǒng)有哪些液壓基本回路組成（每一種回路寫出其核心元件）。 解題分析 該液壓系統(tǒng)可以完成：快進(jìn)→一工作→二工作→快退→快進(jìn)→停止卸載工作循環(huán)。從題意可知，該題的綜合性很強(qiáng)，包含了液壓回路部分的很多知識(shí)點(diǎn)，求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解：1.磁鐵動(dòng)作表見下列： 工作程序 電磁鐵 1DT 2DT 3DT 4DT 快進(jìn) + － + － 較

36、快進(jìn) + － － － 工進(jìn) + － － + 快退 － + － － 停止卸載 － － － － 明膠片教學(xué) 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 1.——油箱；２——粗濾油器；４——溢流閥；６——二位三通電磁換向閥；８——壓力表；９——調(diào)速閥 ３. 由Q＝Q１-Q２＝A１uK＝uK（A1-A2）　 得uK＝Q/（A1-A2） 由FK=pKA1-pKA2=pK（A1-A2） 得pK=FK/（A1-A2） 4.（1）設(shè)工進(jìn)時(shí)總負(fù)荷為F， 則F=2800

37、0+1000*0.2=28200N 由工進(jìn)時(shí)力平衡方程pA1=F+Δ6pA2 得p=（30000+5*105*8*10-3）/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK（A1-A2）=0.25*（10-8）*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分 故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa，額定流量為40升/分≈67*10-5m3/s。 P電=（P泵.Q額）/η總=（5*105*67*10-5）/0.8 ≈4271W≈4.3KW

38、 （2）溢流閥最小調(diào)定壓力py=p泵=51*105Pa。 工進(jìn)時(shí)油液從該閥溢回油箱 5.組成系統(tǒng)的主要液壓基本回路及核心元件： 5) 換向回路（閥5）； 6) 調(diào)壓回路（閥4）； 7) 卸載回路（閥5） 8) 回油節(jié)流調(diào)速回路（閥9） 9）速度換接回路（閥9、10） 名師點(diǎn)撥 本題第二問(wèn)是基本題。求解第一、第三問(wèn)的關(guān)鍵是讀懂回路的快速進(jìn)給是采用差動(dòng)連接，學(xué)生應(yīng)掌握差動(dòng)缸的工作原理。本題的第四問(wèn)比較難。求解第四問(wèn)中的第一問(wèn)的關(guān)鍵是所選擇的泵的流量和壓力應(yīng)滿足系統(tǒng)中的最大流量和最大壓力的需要，即泵的流量應(yīng)由差動(dòng)快進(jìn)時(shí)所需要的流量確定，泵的壓力應(yīng)由工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所需要的壓力確定。求解第四問(wèn)中的的關(guān)鍵是學(xué)生應(yīng)真正理解節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥的作用，即溢流穩(wěn)壓的作用這樣的問(wèn)題就能迎刃而解。 教后記 教學(xué)程序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法與 教學(xué)手段 課堂小結(jié) 布置作業(yè) 液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)； 液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍； 分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用； 按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。 書后練習(xí) 習(xí)題集 補(bǔ)充練習(xí) 教后記