《書(shū)本打包機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《書(shū)本打包機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 題 目：書(shū)本打包機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 姓 名: 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 老 師： 目錄 一：設(shè)計(jì)題目—書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)及說(shuō) 二：工作流程及工藝動(dòng)作過(guò) 三．原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求 四 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案初選 （一） 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu) （二） 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu) （三） 送紙機(jī)構(gòu) （四） 裁紙機(jī)構(gòu) （五）折邊、折角機(jī)構(gòu) （六）涂膠、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu) 五、電動(dòng)機(jī)的選擇 六．整體方案圖 七．課程總結(jié)

2、 一：設(shè)計(jì)題目—書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)及說(shuō) 設(shè)計(jì)書(shū)本打包機(jī)中的推書(shū)機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu) 1書(shū)本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書(shū)（5本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好標(biāo)簽，如下圖所示： 二：工作流程及工藝動(dòng)作過(guò) 書(shū)摞包、封過(guò)程工藝順序及各工位布置分別如圖二、三所示，分述如下： （1）橫向送書(shū)(送一摞書(shū))。 （2）縱向推書(shū)前進(jìn)(推一摞書(shū))到工位a，使它與工位b～g上的六摞書(shū)貼緊在一起。 （3）送包裝紙。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。 （4）繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)到工位b，在工位b處書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住

3、書(shū)摞上下方的包裝紙，所以書(shū)摞被推到工位b時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包，這一工序共推動(dòng)a～g的七摞書(shū)。 （5）推書(shū)機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。 （6）繼續(xù)折前角。將包裝紙折成如圖三實(shí)線(xiàn)所示位置的形狀。 （7）再次推書(shū)前進(jìn)折后角。推書(shū)機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序（4），此時(shí)將工位b上的書(shū)推到工位c。在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。 （8）在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c的書(shū)被推至工位d。 （9）在工位d處向兩端涂漿糊。 （10）在工位e貼封簽。 （11）在工位f、g，用電熱器把漿糊烘干。 （12）在工位h，人工將包封好的書(shū)摞取下 三．原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要

4、求： 打包機(jī)各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸和范圍 1.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作臺(tái)面位置： = 400 mm 主軸位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 紙卷位置： = 300 mm， = 300 mm。 為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書(shū)機(jī)構(gòu)最好放在工作臺(tái)面以下。 2.工藝要求的數(shù)據(jù) 書(shū)摞尺寸：寬度a= 130~140 mm； 長(zhǎng)度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推書(shū)起始位置： = 200 mm。 推書(shū)行程：H= 400 mm

5、。 推書(shū)次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n=10 r/min 四 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案初選 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角、折邊機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)書(shū)本打包的功能。 （一） 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu) 1.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求： 由橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系得：橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)在120~340期間進(jìn)行推書(shū)運(yùn)動(dòng)：120~340推頭推書(shū)，340~360推頭退回，0~120推頭不動(dòng)。 2.運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇： 初步設(shè)計(jì)方案如下面三圖所示： 方案一 方案二 方案三 對(duì)于橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，有三種機(jī)構(gòu)方案可以選擇。其優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比如下圖所示。

6、 方案一 方案二 方案三 優(yōu)點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單能夠比較精確的控制推書(shū)的速度，便于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)把書(shū)推到相應(yīng)位置 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只有連桿和滑塊組成，容易加工制造，并且制造成本比較低。 能夠精確的控制推書(shū)的速度，便于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)把書(shū)推到相應(yīng)位置，不妨礙其他機(jī)構(gòu)的執(zhí)行。 缺點(diǎn) 由齒輪和焊接在齒輪上的連桿組成，容易磨損，加工成本高。 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度比較難控制，不能精確地在規(guī)定時(shí)間內(nèi)把書(shū)推到規(guī)定的地點(diǎn)。 運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，制造成本高 綜合上述對(duì)三個(gè)方案的全方位比較，選擇方案一機(jī)構(gòu)比較符合我們對(duì)于打包過(guò)程的準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)的適用性

7、。 3.所選方案的工作原理： 通過(guò)主動(dòng)件齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)焊接在齒輪上的連桿運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑塊向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到推書(shū)目的，又因?yàn)辇X輪和連桿相當(dāng)于曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)，所以推書(shū)到一定距離后，滑塊退回來(lái)，準(zhǔn)備進(jìn)行第二次推書(shū)，以此循環(huán)運(yùn)動(dòng)下去。 4．所選方案的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 因?yàn)辇X輪和連桿、滑塊相當(dāng)于做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)，所以必須滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，且在設(shè)計(jì)的時(shí)候把齒輪的圓心和滑塊的中心設(shè)計(jì)在同一水平面上，即e=0，所以其桿長(zhǎng)條件為：r＜L, 又因?yàn)榛瑝K運(yùn)動(dòng)距離為H=200+400=600mm，所以可設(shè)定L=400mm，r=200mm，齒輪的直徑D=440mm, （二 ） 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu) 1.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求: 縱向推書(shū)

8、機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在0~120向推書(shū)機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書(shū)動(dòng)作：0~80完成單摞推書(shū)，80~120完成七摞推書(shū)，120~220推頭回退，220~360推頭不動(dòng)。 2.運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇： 初步設(shè)計(jì)方案如下面三圖所示 方案一 方案二 方案三 方案一 方案二 方案三 優(yōu)點(diǎn) 能夠比較精確的控制推書(shū)的速度，便于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)把書(shū)推到相應(yīng)位置。 整個(gè)機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)也比較簡(jiǎn)單。 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，成本低。 缺點(diǎn) 凸輪的制造成本高，占用空間大。 擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律難以控制。 難以控制推書(shū)的規(guī)律。 綜合上述對(duì)三個(gè)方案的全方位比較，選擇圖三機(jī)構(gòu)比較符合我們對(duì)于打包過(guò)

9、程的準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)的適用性。 3．所選方案的工作原理： 通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。 4．所選方案的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 由主軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度和推書(shū)的距離可得知凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為120。為了防止推書(shū)過(guò)程中書(shū)本出現(xiàn)灑落要求推書(shū)過(guò)程中加速度從零開(kāi)始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化?；爻踢^(guò)程中加速度沒(méi)有要求，仍舊按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。 凸輪和機(jī)構(gòu)整體的具體設(shè)計(jì)尺寸如下圖所示： (1) 按α（max）min確定H1和L用圖解法初選L桿長(zhǎng)度，找出αmax和αmin的大致范圍，并保證滑塊能達(dá)到行程H.根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角α1<[α1]，且尺寸愈小愈好的原則

10、設(shè)計(jì)凸輪輪廓，確定尺寸H1 和基圓半徑R，并求出最大（最小）壓力角。 數(shù)據(jù)如下： X1 (mm) L5 (mm) L4 (mm) L6 (mm) H (mm) αmax () αmin () r (mm) R (mm) 203 370 1001 150 400 22.1 18.9 40 250 具體計(jì)算如下： L1=250mm，L2=453mm,d=40mm; αmax = arctan(X2/ Y1)=22.1 L3=(L1-L2)/2=(453-250)/2 αmin = arctan(L3/Y1)=18.9

11、 L=800mm H1=400mm （三） 送紙機(jī)構(gòu) 1.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求: 送書(shū)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在0~200時(shí)停止不動(dòng)，從200到360再到70這一區(qū)間內(nèi)完成送紙運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)130送書(shū)機(jī)構(gòu)再次進(jìn)行運(yùn)書(shū)運(yùn)動(dòng)，以此一直循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 2.運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇： 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點(diǎn) 能夠有效的在主軸轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后控制所放紙的長(zhǎng)度，運(yùn)動(dòng)比較精確。 機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本低，占用空間小。 缺點(diǎn) 所需的構(gòu)件比較復(fù)雜，成本高，齒輪較容易磨損。 不能有效的控制放紙的長(zhǎng)度，容易影響整個(gè)書(shū)本打包機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

12、 通過(guò)上表對(duì)于兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)的綜合比較，選擇方案一比較符合我們的設(shè)計(jì)要求。 3．所選方案的工作原理： 如圖所示，1為紙筒，2、3和5為半徑相等的橡膠摩擦圓，4為與摩擦圓3相連接在一起的齒輪，6為不完全齒輪，7為與不完全齒輪相連接在一起的傳動(dòng)輪不完全齒輪6隨著主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪6又通過(guò)齒輪4帶動(dòng)橡膠摩擦圓3的轉(zhuǎn)動(dòng)。最終，橡膠摩擦圓3帶動(dòng)紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)，完成送書(shū)過(guò)程。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)： （1）對(duì)于橡膠摩擦圓2和3的設(shè)計(jì) 根據(jù)書(shū)摞的高度b=180~220mm，寬度a=130~140mm,且所需紙的長(zhǎng)度l=3a+b，可以算出所需紙的長(zhǎng)度l=570~640m

13、m。假設(shè)橡膠摩擦圓3轉(zhuǎn)動(dòng)1圈完成送紙，即πd=l，求出橡膠摩擦圓3的直徑d=181~203mm。因此可以選擇d=200mm。因?yàn)橄鹉z摩擦圓2和5的作用為使紙張沿著膠摩擦圓3的切線(xiàn)方向垂直向下傳動(dòng)，所以橡膠摩擦圓2和5的直徑應(yīng)該與橡膠摩擦圓3的直徑相等。 （2）不完全齒輪5，傳動(dòng)輪6和齒輪4的的設(shè)計(jì) 先假設(shè)齒輪4的直徑為100mm。使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)為20，模數(shù)為5，則不完全齒輪6轉(zhuǎn)過(guò)230（360-200+70）時(shí)，齒輪4轉(zhuǎn)過(guò)1圈。即100π=D*（230/180）π，推出不完全齒輪5直徑D=78mm，并且其光滑面為130。傳動(dòng)輪7只起到傳動(dòng)作用，所以可以設(shè)定其直徑為50mm。 （四）

14、裁紙機(jī)構(gòu) 1.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求: 裁紙機(jī)構(gòu)在主軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)70開(kāi)始進(jìn)行裁切，到80時(shí)裁切過(guò)程結(jié)束。80到360之間，裁紙機(jī)構(gòu)不進(jìn)行裁切工作，只是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)回到原位。 2.運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇： 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點(diǎn) 能夠通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺桿和裁切刃轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到裁切目的，運(yùn)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單且有效。 機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 缺點(diǎn) 凸輪磨損，擺桿的擺動(dòng)角度容易受到凸輪對(duì)桿的沖擊的影響。 很難控制裁紙的長(zhǎng)度和裁紙時(shí)間。 通過(guò)上表對(duì)于兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)的綜合比較，選擇方案一比較符合我們的設(shè)計(jì)要求。 3．所選方案的工作原理： 如圖所示，1為凸輪，2為傳動(dòng)輪，

15、 4為與連桿連接的滾子。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)70時(shí)，其開(kāi)始與滾子5接觸，并推動(dòng)連桿繞鉸鏈4向下做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鉸鏈的作用使裁切刃往上轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到裁切目的。在凸輪輪2轉(zhuǎn)動(dòng)到80時(shí)，開(kāi)始與滾子5分開(kāi)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而滾子在彈簧的作用下回到原位，裁切刃也隨著回到原位。。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)： 設(shè)定傳動(dòng)輪2直徑為75mm。因?yàn)椴们羞^(guò)程為10，所以可設(shè)定∠ABD=10，L1長(zhǎng)度為200mm，L2長(zhǎng)度為200mm。滾子4直徑d為40mm，根據(jù)裁切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可設(shè)定凸輪1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加速度運(yùn)動(dòng)，最小基圓半徑為58.8，推程為98.8mm，壓力角為20。 （五）折邊、折角機(jī)構(gòu) 1.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求: 折邊機(jī)

16、構(gòu)的作用區(qū)間為180到340，0到180之間折邊機(jī)構(gòu)不進(jìn)行折邊工作，340到360，折邊機(jī)構(gòu)退回原位。 2.運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇： （1）折邊機(jī)構(gòu) 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點(diǎn) 能夠一次性完成折邊工作，效率高 機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，占用空間小 缺點(diǎn) 占用空間較大，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜 只能折上面和兩側(cè)的邊，工作效率低 通過(guò)上表對(duì)于兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)的綜合比較，選擇方案一比較符合我們的設(shè)計(jì)要求。1）．所選方案的工作原理： 如圖所示，1、2、3、4、5、6、都是長(zhǎng)方形的板塊，齒輪輪隨著主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)焊接在齒輪上的連桿推動(dòng)，是長(zhǎng)方形板塊1、2、3向下移動(dòng)，4

17、、5、6向上移動(dòng)，從而達(dá)到折邊目的。1、2、3、4、5、6、都是長(zhǎng)方形的板塊示意圖如下： 2）.所選方案的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)： 根據(jù)書(shū)摞的高度和寬度，可以算出長(zhǎng)方形板塊1和4的長(zhǎng)為300mm，寬為100mm。而長(zhǎng)方形板塊2,3,5,6的長(zhǎng)度為100mm，寬度為100mm。又因?yàn)辇X輪和連桿、滑塊相當(dāng)于做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)，所以必須滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，且在設(shè)計(jì)的時(shí)候把齒輪的圓心和滑塊的中心設(shè)計(jì)在同一水平面上，即e=0，所以其桿長(zhǎng)條件為：r2＜L1以及r＜L4.設(shè)定書(shū)摞高度H=200mm 根據(jù)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律可算出其他桿的尺寸，如下圖所示 L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) L4 (

18、mm) r (mm) R (mm) r2 (mm) R2 (mm) 200 100 100 200 100 240 100 240 （2）折角機(jī)構(gòu) 折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的長(zhǎng)方形轉(zhuǎn)子。如下圖所示: 該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，長(zhǎng)方形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。折前角機(jī)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，而且制造成本低，性?xún)r(jià)比很高。其中1和2為直齒錐齒輪，可設(shè)定1和2直齒錐齒輪的齒數(shù)為25，直徑為100mm，模數(shù)m=4. 長(zhǎng)方形轉(zhuǎn)子的寬L1=75mm，長(zhǎng)度L2=100mm。 （六）涂膠、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu) 1.機(jī)構(gòu)的

19、運(yùn)動(dòng)要求: 涂膠、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu)的作用區(qū)間為180到340，0到180之間涂膠、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu)不進(jìn)行工作，340到360，涂膠、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu)退回原位。 2.運(yùn)動(dòng)方案的比較與選擇： 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點(diǎn) 能夠一次性完成涂膠、貼封簽，烘干工作，占用空間小。傳動(dòng)更為穩(wěn)定 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單 缺點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)有不確定性 很難控制其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪制造成本高，其有兩個(gè)凸輪，成本比方案一的高 3．所選方案的工作原理： 如圖所示，1、2、3都是長(zhǎng)方形的板塊，其中1為涂膠，2為貼封簽,3為烘干。齒輪輪隨著主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)焊接在齒輪上的連桿推動(dòng)

20、三個(gè)長(zhǎng)方形板塊向下移動(dòng)，從而達(dá)到涂膠、貼封簽、烘干目的。當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，三個(gè)長(zhǎng)方形板塊開(kāi)始向上回收。達(dá)到循環(huán)運(yùn)動(dòng)下去。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)： 根據(jù)書(shū)摞的高度和寬度，長(zhǎng)方形的板塊1、2、3的長(zhǎng)度都可設(shè)為100mm，寬度可設(shè)為50mm。又因?yàn)辇X輪和連桿、滑塊相當(dāng)于做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)，所以必須滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，且在設(shè)計(jì)的時(shí)候把齒輪的圓心和滑塊的中心設(shè)計(jì)在同一水平面上，即e=0，所以其桿長(zhǎng)條件為：r＜L1，設(shè)定書(shū)摞高度H=200mm，因?yàn)橥磕z、貼封簽、烘干的區(qū)域在書(shū)摞的中間部位，所以三個(gè)長(zhǎng)方形板塊需向下移動(dòng)150mm，所以可設(shè)定r=150mm，L1=300mm，L2=150mm，L4=50mm。又根

21、據(jù)書(shū)摞的寬度a=135mm，可設(shè)定L3=270mm。 五、電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)速n=10r/min,所選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1000r/min，所以i=1000/10=100,設(shè)有六個(gè)齒輪進(jìn)行減速。 計(jì)算過(guò)程：i14=（z2*z3*z4）（z1*z2’*z3’）=100 可?。? z1=24 z2=75 z3=60 z4=160 z2’=15 z3’=20 模數(shù)m=3 壓力角α=20 根據(jù)D=mz可知，D1=-72mm，D2=225mm，D3=480mm，D2’=45mm，D3’=60mm。 減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下： 六．整體方案圖如下： 七．課程總

22、結(jié) 在短暫的課程設(shè)計(jì)期間中，我收益良多，不但復(fù)習(xí)了以前所學(xué)過(guò)機(jī)械原理、理論力學(xué)、物理等學(xué)科的知識(shí)，使以前零散的知識(shí)形成了一個(gè)有效的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)體系，補(bǔ)充了許多機(jī)械設(shè)計(jì)方面和力學(xué)方面知識(shí)。這次的課程設(shè)計(jì)在收獲的同時(shí)也讓我看到了自己的很多不足之處，這表現(xiàn)在對(duì)原有機(jī)構(gòu)的改良和創(chuàng)新上，也表現(xiàn)在對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析上。在這個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我常?？ㄔ趯?duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析上，這是對(duì)機(jī)械原理課程知識(shí)掌握不夠的表現(xiàn)。還有我也曾經(jīng)因?yàn)閷?shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏失落過(guò)，也曾經(jīng)繪圖成功而熱情高漲。雖然這只是一次的極簡(jiǎn)單的課程制作（書(shū)本打包機(jī)），可是平心而論，也耗費(fèi)了我不少的心血，這就讓我不得不佩服專(zhuān)門(mén)搞機(jī)械設(shè)計(jì)的前輩們，才意識(shí)

23、到老一輩對(duì)我們社會(huì)的付出，為了人們的生活更美好，他們?yōu)槲覀兩鐣?huì)所付出多少心血?。? 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了機(jī)械創(chuàng)新的艱難性和必須性。也知道了機(jī)械在社會(huì)生產(chǎn)中發(fā)揮的重要作用，它可以大大降低生產(chǎn)時(shí)間并節(jié)省勞力?？萍际堑谝簧a(chǎn)力，只有掌握了先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的社會(huì)的更好的生存下去，如果你一直在閉門(mén)造車(chē)，寸步不進(jìn)，那你只能被社會(huì)所淘汰。對(duì)于我們大學(xué)生來(lái)說(shuō)，在學(xué)校期間學(xué)好知識(shí)是我們將來(lái)成功的第一步，也是重要的一步。俗話(huà)說(shuō)，一步錯(cuò)，步步錯(cuò)。如果我們?cè)谟螒蛑卸冗^(guò)我們的大學(xué)時(shí)光，那我們很有可能被社會(huì)所淘汰。 參考文獻(xiàn)： 【1】王洪欣 《機(jī)械原理 課程上機(jī)玉設(shè)計(jì)》 【2】張策 《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》 【3】李學(xué)榮 《四桿機(jī)構(gòu)綜合概論》 【4】張曉玲 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 【5】羅洪田 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 20