WZ45-40輪式挖掘裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)含8張CAD圖,wz45,40,輪式,挖掘,發(fā)掘,裝載,機(jī)工,裝置,設(shè)計(jì),cad 摘 要 輪式裝載機(jī)是一種用途廣泛的施工機(jī)械，挖掘裝載機(jī)更是近幾年新型的一種工程機(jī)械。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)正是應(yīng)社會(huì)需求而設(shè)計(jì)的一種型號(hào)的機(jī)型，型號(hào)為WZ45-40。 輪式裝載機(jī)所達(dá)到的裝載量應(yīng)當(dāng)比別的裝載機(jī)器所達(dá)到的鏟裝量稍微大一些。例如，如果一個(gè)機(jī)器可以一小時(shí)運(yùn)載300噸物體，則如果用的裝載機(jī)的裝載能力應(yīng)當(dāng)稍大于300噸。當(dāng)鏟斗在制造時(shí)所需的裝載量應(yīng)當(dāng)被精確計(jì)算出來。 當(dāng)在一個(gè)硬的操作表面拖運(yùn)松的顆粒狀材料時(shí)，對(duì)一個(gè)裝載機(jī)來說，0．44-0．55分鐘的基本循環(huán)周期是合情合理的。這個(gè)過程包括裝載、收斗、舉升、翻斗、下降等過程。物質(zhì)類型、堆積高度和別的因素也許可以提高或減少裝載量，并且應(yīng)當(dāng)在應(yīng)用時(shí)從基本循環(huán)周期被增加或減少。 鏟裝的材料類型、材料的堆積高度以及別的外在因素也許可以增加或減少基本循環(huán)時(shí)間。并且在實(shí)際的生產(chǎn)過程中也應(yīng)這樣計(jì)算。通過估計(jì)增加或減少的裝載拖運(yùn)物和返回時(shí)間可以獲得總共的循環(huán)時(shí)間。 ABSTRACT A wheel loade is a kind of machine that it is used extent．a(chǎn)bove all，dig—loader is SO．This design is required by scociety,　The type of machine is WZ45-40． The production required of a wheel loader should beslightly greater than the production capability of the other critical units in the earth or material moving system．For example，if a hopper can handle 300 tons per hour loader capable of slightly more than 300 tons should be used．Required production should be carefully calculated SO the proper machine and bucket selections are made． When hauling loose granular material on a hard smooth operating surface．a(chǎn) 0．45—0．55 minute basic cycle time is considered reasonable for caterpillar articulated loaders with a competent operator．this includes load，dump，four reversals of direction，full cycle of hydraulics and minimum travel． Material type，pile height，and other factors may improve or reduce production．a(chǎn)nd should be added to or subtracted from the basic cycle time when applicable．Add the haul and return times to the estimated basic cycle time to obtain total cycle time． 目 錄 摘要： 第一章：整機(jī)概述········································1 第一節(jié)：緒論············································1 第二節(jié)：國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀···································2 第三節(jié)：挖掘裝載機(jī)發(fā)展特點(diǎn)·······························5 第二章：鏟斗設(shè)計(jì)······································．7 第三章：挖掘裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)·····················．10 一、確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀與車架的鉸接位置················11 二、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)·······································．15 三、轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂的鉸接點(diǎn)以及下拉桿與機(jī)架鉸接點(diǎn)的確定”················································16 四、舉升油缸與動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)·······················17 五、鏟斗舉升平動(dòng)分析及最大卸載高度、最小卸載距離的確定·················································l 8 第四章：工作裝置的受力分析···························．21 第五章：工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真····························32 第六章：工藝分析·····································．33 第七章：工作裝置的限位機(jī)構(gòu)·····························．35 第八章：設(shè)計(jì)心得及實(shí)習(xí)體會(huì)····························．37 參考文獻(xiàn)···········································．38 第二部分： 挖掘裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 第一章：整機(jī)概述 §1．1 緒論 輪式裝載機(jī)是一種用途廣泛的施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑公路鐵路水電港口礦山及國(guó)防工程中，對(duì)加快工程建設(shè)速度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本都發(fā)揮這重要作用。因此近幾年來無論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到了迅猛發(fā)展，已成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。 為適應(yīng)裝載機(jī)多功能作業(yè)要求，輪式裝載機(jī)已向一機(jī)功能方向發(fā)展。這主要靠主機(jī)加裝適合多種作業(yè)的組合式工作裝置完成。80年代國(guó)外裝載機(jī)和液壓挖掘機(jī)除了不斷完善裝、挖功能外，正向一機(jī)多能方向發(fā)展。許多公司競(jìng)相生產(chǎn)各式各樣的輔助機(jī)構(gòu)。這種機(jī)型使用范圍很廣，其產(chǎn)品受到用戶的普遍關(guān)注。 在通用拖拉機(jī)前端加裝載裝置，后部加挖掘裝置可改裝變形成前裝后挖拖拉機(jī)，亦稱挖掘裝載機(jī)，俗稱“兩頭忙”。挖掘裝載機(jī)作為一種小型多功能工程和建筑機(jī)械，是挖掘、裝載兩用的工程機(jī)械。廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、工業(yè)和民用建筑、市政建設(shè)及電力建設(shè)等，主要用于建筑工程、農(nóng)田水利的基槽、基坑、管溝等小型土方工程的開挖以及城市建設(shè)和工廠企業(yè)的裝載作業(yè)，是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械。 隨著我國(guó)改革開放的不斷深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷加強(qiáng)，建筑、水利工程日益增多。目前我國(guó)又在計(jì)劃進(jìn)行西部大開發(fā)，挖掘裝載機(jī)作為工程機(jī)械的一種主要類型，挖掘與運(yùn)移土石方的主要機(jī)械設(shè)備，它的需求量迅速增長(zhǎng)，對(duì)它的質(zhì)量以及性能也提出了更高的要求。雖然，我國(guó)的工程機(jī)械行業(yè)，如裝載機(jī)制造業(yè)等在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)有了較快的發(fā)展，但是由于我國(guó)的工業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱以及工作中的缺點(diǎn)等原因行業(yè)的發(fā)展尚存在一系列的問題有待解決。其中一個(gè)嚴(yán)重問題是：大部分產(chǎn)品性能較為落后。解決了這一問題，才能滿足未來我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展的需要。本次設(shè)計(jì)就是通過對(duì)挖掘裝載機(jī)裝載工作裝置進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及性能分析，來改善產(chǎn)品的性能， 工作裝置的性能分析過去多采用作圖分析和手工計(jì)算法，工作量繁重，精度較低。當(dāng)分析工況較多時(shí)，問題更為突出。為克服作圖分析和手工計(jì)算法的缺點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)輔助分析。性能分析即設(shè)計(jì)合理性分析。本次設(shè)計(jì)前面所進(jìn)行的工作裝置CAD設(shè)計(jì)是通過看資料、樣本，通過初步分析、計(jì)算而確定的初始方案。接著應(yīng)考察各工作液壓缸作用力矩的均衡性，整機(jī)的穩(wěn) 定性，整機(jī)與地面的附著性、滿足結(jié)構(gòu)和布置的可能性等，以綜合比較初選方案，從而確定機(jī)構(gòu)參數(shù)(一般來說，從計(jì)算機(jī)輔助分析中發(fā)現(xiàn)不合理的現(xiàn)象都可究其原因，采取改進(jìn)措施，使設(shè)計(jì)合理化。對(duì)以擬的各種初步方案可通過計(jì)算機(jī)輔助分析作進(jìn)一步取舍及修正，以便確定較合理的方案)。同時(shí)，通過性能分析能夠很清楚地了解到這個(gè)裝載裝置在各個(gè)位置或各種工況時(shí)的力和其它工作參數(shù)，有利于更有效地使用這種挖掘裝載機(jī)和使這種挖掘裝載機(jī)的工作效率得到最大限度地發(fā)揮。 考慮到挖掘裝載機(jī)--機(jī)兩用，可基本代替一臺(tái)挖掘機(jī)和一臺(tái)裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，更具有機(jī)動(dòng)靈活性、不僅為國(guó)家和社會(huì)節(jié)約了資源、而且大大地降低了成本、經(jīng)濟(jì)效益無疑也能得到顯著提高。我國(guó)在“九五”期間在工程機(jī)械行業(yè)投資13萬(wàn)億元人民幣，比“八五”完成投資大2倍，而且建筑業(yè)已逐步成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，這將刺激工程機(jī)械邁入新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)期。今后十五年，國(guó)家將集中必要的力量，在水利、能源、交通、通信和重要原材料工業(yè)方面，建設(shè)一批大型工程。由于今后從事笨重施工體力勞動(dòng)的人員日漸減少，機(jī)械化施工程度逐年提高，以往靠人海戰(zhàn)術(shù)及小型機(jī)械裝備的施工方式，將逐步被采用大批較先進(jìn)的中大型工程機(jī)械的施工方式所替代。工程機(jī)械產(chǎn)品在今后5年、10年以至更長(zhǎng)的時(shí)間，將具有更廣闊的市場(chǎng)。挖掘裝載機(jī)作為工程機(jī)械新型品種，市場(chǎng)開發(fā)具有很大潛力。通過本課題的研究，可以使其作業(yè)性能得到充分發(fā)揮，產(chǎn)品的成本大大降低，在國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位，無疑經(jīng)濟(jì)效益將顯著提高 §1．2 國(guó)內(nèi)外本課題現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 作為裝載機(jī)多種作業(yè)化品種之一，挖掘裝載機(jī)在我國(guó)起步較晚，但發(fā)展較快，已有十余家企業(yè)生產(chǎn)這種裝載機(jī)。尤其近年來，由于應(yīng)用領(lǐng)域日漸擴(kuò)大，挖掘裝載機(jī)得到了不斷發(fā)展。此產(chǎn)品在國(guó)外應(yīng)用廣泛，1990年世界上挖掘裝載機(jī)銷售量達(dá)48000～50000臺(tái)，可見挖掘裝載機(jī)占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額。 1．挖掘裝載機(jī)的型式 根據(jù)GBl0186．88《挖掘裝載機(jī)術(shù)語(yǔ)》，挖掘裝載機(jī)(backhoe：loader)的型式定義為：一種機(jī)體前部裝有裝載裝置，機(jī)體后部裝有反鏟挖掘裝置的自行式機(jī)械。作為反鏟挖掘使用時(shí)，是通過鏟斗向機(jī)械方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行地平面以下的挖掘。鏟斗在提升、回轉(zhuǎn)和卸料時(shí)，機(jī)體固定不動(dòng)。作為裝載機(jī)使用時(shí)，通過機(jī)體向前運(yùn)動(dòng)，裝載斗進(jìn)行裝載或挖掘，并可提升、運(yùn)料和卸料。 2．國(guó)內(nèi)外基本情況 美國(guó)生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)的公司主要有：凱斯(case)、約翰迪爾(Jhon Deere)、卡特彼勒(caterpillar)、福特公司拖拉機(jī)分部(Ford tractor operation)等。綜合四家公司的挖掘裝載機(jī)，共有二十余種型號(hào)。(1)凱斯公司自稱其Burlington的工廠為“Backhoe Capital of the World”(世界挖掘裝載機(jī)的首都)，該廠1995年獲得IS09001質(zhì)量認(rèn)證，其挖掘裝載機(jī)產(chǎn)量一直雄居世界第一位，自1957年至今己生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)近50萬(wàn)臺(tái)。先后推出了480E、580F、680K、680t{、．580[)、580K、．580L等各種型號(hào)的挖掘裝載機(jī)；又于1999年將其整個(gè)挖掘裝載機(jī)系列產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)能力，新的Super L挖掘裝載機(jī)采用新型動(dòng)力換檔變速器，有自動(dòng)換檔和自動(dòng)四輪制動(dòng)功能。(2)約翰迪爾公司70年代開始生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)，1982年以后每年推出一種，目前共有7種型號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率46～78kW，整機(jī)質(zhì)量5900～9900Kg。(3)卡特彼勒公司1 985年推出了416型，采用了CAD技術(shù)，把用戶的需要和建議進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。1986年開發(fā)出426型，國(guó)內(nèi)定貨2000臺(tái)。1987年推出了428和436型。1989年又推出了438型。之后，又推出了446型。反鏟斗容范圍0．07～0．4．8m3，裝載額定提升能力23．3～38．5kN，發(fā)動(dòng)機(jī)功率46～70．8k W，整機(jī)質(zhì)量6156～8781．Kg；卡特彼勒新的C系列挖掘裝載機(jī)加大了動(dòng)臂液壓缸直徑和發(fā)動(dòng)機(jī)功率，使舉升能力比前任系列提高了209／0，挖掘和裝載作業(yè)裝置的負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)采用變量泵，提高了作業(yè)性能，所有的挖掘裝載機(jī)都配備了Ride Control 系統(tǒng)，提高了駕駛舒適性，Cat-416C型還具有平行舉升功能，通過快換接頭，不需離開駕駛室，可在30秒內(nèi)換裝各種工作裝置。 英國(guó)生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)的公司主要有：班福德(J．BC)、麥塞．福 格森(Massey-Ferguson)、 亞力山大頓肯有限公司(Duncan—Alexander)等。綜合三家公司的挖掘裝載機(jī)，共有1 7種型號(hào)。班福德公司是挖掘裝載機(jī)品種和型號(hào)最多的公司，公司創(chuàng)立于1946年，原生產(chǎn)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)。該公司在開發(fā)了液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，研制了世界上第一臺(tái)挖掘裝載機(jī)。其挖掘裝載機(jī)產(chǎn)量占世界第二位，在50多個(gè)國(guó)家中銷量第一。產(chǎn)品有四輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向形式，還有蟹行功能供選擇。在提高駕駛舒適性的同時(shí)，駕駛室有通風(fēng)系統(tǒng)是其獨(dú)具特色。挖掘動(dòng)臂可配加長(zhǎng)斗桿，延長(zhǎng)挖掘深度。公司在1973年就已經(jīng)向蘇聯(lián)出口了3D型，1989年蘇聯(lián)商船公司向該公司訂購(gòu)了30臺(tái)4WD型，用于14個(gè)港口設(shè)施建設(shè)，價(jià)值達(dá)100萬(wàn)英鎊。 歐洲共同體國(guó)家生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)的公司主要有：德國(guó)謝弗(Schaeff)、漢諾瑪格(Hanomag)、克拉默爾(Kyamer)公司，意大利菲亞特艾利斯(Fiatallis)、貝納蒂(Benati)、Moxy、Benfra 公司，瑞典沃爾沃(Volvo)公司。菲亞特艾利斯和約翰迪爾公司進(jìn)行技術(shù)合作，在1990年和1991年研制出6種型號(hào)整體車架式和鉸接車架式挖掘裝載機(jī)。此外，國(guó)外生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)的公司還有(1)EarthForce America公司。其系列產(chǎn)品共五種型號(hào)：EFl～EF5，均為四輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動(dòng)，除EFl為汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余四個(gè)機(jī)型動(dòng)力為K1Jbota柴油機(jī)；(2)Terramite公司。產(chǎn)品有T5C，T5D，T6型；(3)New Holland公司。E系列共有四種型號(hào)：555E，575E，655E和675E，配Genesis發(fā)動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)是直線型裝載動(dòng)臂和四連桿機(jī)構(gòu)；(4)I)ig—It公司。其新型挖掘裝載機(jī)有Tiger 2008，Dominator M2208和Dominator。M2208D三種機(jī)型，基本上采用小型拖拉機(jī)車架，R()PS駕駛室框架。將回轉(zhuǎn)支架的回轉(zhuǎn)銷改為可拆卸式。 我國(guó)已開發(fā)、試制或生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)的廠家及其型號(hào)有：(1)北京建筑機(jī)械廠及福建機(jī)器廠開發(fā)出WZ2A、WZ2B，北京建筑機(jī)械廠1969年生產(chǎn)WZ2型挖掘裝載機(jī)(又稱DY4—55型)，1980年改進(jìn)設(shè)計(jì)，試制了WZ2A型挖掘裝載機(jī)，1981年10月通過鑒定。之后，在此基礎(chǔ)上又推出了WZ2B型挖掘裝載機(jī)，將WZ2A型又改進(jìn)為現(xiàn)在生產(chǎn)的WZ一2C型挖掘裝載機(jī)，反鏟鏟斗標(biāo)準(zhǔn)斗容量0．2m3。(2)福州建筑機(jī)械廠WZ25型，反鏟鏟斗標(biāo)準(zhǔn)斗容量0．25 m3，裝載額定提升能力19．6kN，發(fā)動(dòng)機(jī)功率44．1Kw．，整機(jī)質(zhì)量6580Kg，1985年通過部級(jí)鑒定。(3)煙臺(tái)工程機(jī)械廠zLl5WJ型，反鏟鏟斗標(biāo)準(zhǔn)斗容量0．14．m3 ，整機(jī)質(zhì)量6400Kg，1 988年通過省級(jí)鑒定。該廠近年還開發(fā)出WZl6．15E型挖掘裝載機(jī)，以ZLl5裝載機(jī)為基礎(chǔ)，額定裝載質(zhì)量1500Kg，反鏟額定斗容O．14m3，整機(jī)操作質(zhì)量6250Kg。(4)柳州挖掘裝載機(jī)廠(中外合資)的WZ30—25型和WZ30．25A型，裝載部分提升力、反鏟標(biāo)準(zhǔn)斗容分別為25KN、1．O m3；WZ4．5—30型，裝載部分提升力、反鏟標(biāo)準(zhǔn)斗容分別為30KN、1．25 m3。(5)山東臨沂裝載機(jī)廠的zwl0型履帶式挖掘裝載機(jī)。(6)洛陽(yáng)拖拉機(jī)工程機(jī)械公司的DFII一904WZ。(7)山東廣饒液壓機(jī)械廠的755Z／W。(8)柳州工程機(jī)械廠開發(fā)出WZ25—20。(9)山西機(jī)床廠也與意大利合作組裝生產(chǎn)“兩頭忙”產(chǎn)品。(10)徐州裝載機(jī)廠開發(fā)研制出WZ25—16型挖掘裝載機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率為50KW，裝載斗容量0．8m3，反鏟斗容量0．25 m3，裝載裝置最大掘起力≥25．6 KN。目前，中國(guó)”兩頭忙”產(chǎn)品年產(chǎn)300臺(tái)左右，市場(chǎng)亟待開發(fā)。 §1-3挖掘裝載機(jī)發(fā)展特點(diǎn) 綜合國(guó)內(nèi)外挖掘裝載機(jī)的發(fā)展情況，在結(jié)構(gòu)上有以下特點(diǎn)： (1)根據(jù)挖掘裝載機(jī)的主要用途，綜合考慮工作速度、作業(yè)要求、道路狀況和配置不同附屬裝置時(shí)變形方便等因素，廣泛采用輪胎式行走裝置。 1) 國(guó)外歐美大多數(shù)公司仍繼續(xù)生產(chǎn)采用傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)底盤的挖掘裝載機(jī)，而近年來日本卻發(fā)展專用工程機(jī)械底盤的挖掘裝載機(jī)。采用拖拉機(jī)底盤需要增設(shè)專業(yè)用于聯(lián)接工作裝置的加強(qiáng)車架，使機(jī)器工作時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)載荷和彎曲載荷由車架承受，而不會(huì)傳到傳動(dòng)裝置。車輪由驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪組成。國(guó)內(nèi)由北京機(jī)械廠生產(chǎn)的WZ一2C型挖掘裝載機(jī)，采用鐵牛．55型拖拉機(jī)底盤，以專用前橋更換原強(qiáng)度不足的前橋。 現(xiàn)代輪胎式挖掘裝載機(jī)則采用鉸接車架的專用底盤。日本生產(chǎn)廠家較多采用鉸接車架底盤，鉸接車架轉(zhuǎn)向角±36?！?3。，工作時(shí)前后車架用液壓缸定位，可提高機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。為了保證采用鉸接車架的挖掘裝載機(jī)在工作過程中的穩(wěn)定性，謝弗公司在SK．B600、SKB900、SKB902、SKBl000、SKBl000T型挖掘裝載機(jī)的底盤上安裝兩個(gè)可以移動(dòng)的配重。當(dāng)機(jī)器進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，配重安裝在前橋上方；裝載作業(yè)時(shí)，配重安裝在后橋下方。為了提高其通過性能，采用了寬基輪胎等措施。福州機(jī)械廠生產(chǎn)的WZ25型挖掘裝載機(jī)采用輪式專用底盤。煙臺(tái)工程機(jī)械廠生產(chǎn)的ZLl5WJ型挖掘裝載機(jī)采用ZLl5型裝載機(jī)底盤。 2)如果在固定施工現(xiàn)場(chǎng)及松軟道路狀況上持久穩(wěn)定作業(yè)，或需要經(jīng)常使用較大的切削力鏟裝堅(jiān)實(shí)的物料工況時(shí)，則采用履帶式挖掘裝載機(jī)較為適宜，而且采用前置式發(fā)動(dòng)機(jī)和液力機(jī)械傳動(dòng)裝置的工業(yè)拖拉機(jī)底盤。約翰迪爾公司生產(chǎn)的350、350B、350C型裝載機(jī)，都能在其后部安裝反鏟挖掘裝置。 (2)前、后橋 用裝載斗作業(yè)時(shí)，采用全輪驅(qū)動(dòng)，在道路狀況不好的條件下作業(yè)時(shí)，發(fā)揮了機(jī)器的最大牽引力。根據(jù)用戶需要，驅(qū)動(dòng)橋可以做成后輪驅(qū)動(dòng)或全輪驅(qū)動(dòng)。并根據(jù)要求，可在前橋或后橋上裝有防滑差速器，使整機(jī)具有牽引和自救能力高、輪胎磨損小等特點(diǎn)。卡特彼勒公司416和428型挖掘裝載機(jī)選用了德國(guó)蔡夫(zF)公司的防滑差速器。沃爾沃公司BW6300型挖掘裝載機(jī)在后橋上采用了自鎖差速器，由于鎖緊過程是自動(dòng)完成的，可以省去一套差速鎖的控制系統(tǒng)，適用于挖掘裝置工作工況。 (3)裝載裝置轉(zhuǎn)載斗在舉升過程中能自動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)和在降落到停機(jī)面時(shí)自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)。反鏟裝置的幾何位置取決于動(dòng)臂液壓缸的長(zhǎng)度L1、斗桿液壓缸的長(zhǎng)度L2和鏟斗液壓缸的長(zhǎng)度L3。顯然，L1、 L2和L3為某組確定值時(shí)反鏟裝置就相應(yīng)處于一個(gè)確定的幾何位置。如圖設(shè)計(jì)平面直角坐標(biāo)系，使X軸與地面重合，Y軸與挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線重合。 第二章：鏟斗設(shè)計(jì) §2．1鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇 鏟斗是直接用來切削、收集、運(yùn)輸和卸出物料，裝載機(jī)工作時(shí)的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機(jī)的作業(yè)效率和工作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求。鏟斗。是在惡劣的條件下工作，承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨削，所以要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)要耐磨。 根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型：正常斗容的鏟斗用來裝載容重1．4～1。6噸／米的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的鏟斗，斗容一般為正常斗容的1。4～1．6倍，用來鏟掘容重1．0噸／米3左右的物料(如煤、煤渣等)；減少斗容的鏟斗，斗容為正常斗容的O．6～0．8，用來裝載容重大于2噸／米3的物料如鐵礦石、巖石等)。用于土方工程的裝載機(jī)，因作業(yè)對(duì)象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，以適應(yīng)鏟裝不同物料的需要。鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟掘物料的種類不同而不同，一般分為直線型和非直線型兩種。直線型切削刃簡(jiǎn)單并利于地面刮平作業(yè)，但切削阻力較大。非直線型切削刃有V型和弧形等，裝載機(jī)用的較多的是V型斗刃。這種切削刃由于中間突出，在插入料堆時(shí)，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆；同時(shí)對(duì)減少”偏載切入”有一定的效果。但鏟斗的裝滿系數(shù)要小于直線型斗刃的鏟斗。 裝有斗齒的鏟斗，在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，插入力由斗齒分擔(dān)，形成較大的比壓，利于插入密實(shí)的料堆疏松物料或撬起大的塊狀物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后容易更換。因此，對(duì)主要用于鏟裝巖石或密實(shí)物料的裝載機(jī)，其鏟斗均裝有斗齒。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物料，其鏟斗可以不裝斗齒。 斗齒的形狀對(duì)切削阻力有影響：對(duì)稱齒型的切削阻力比不對(duì)稱齒型的大；長(zhǎng)而狹窄的齒比寬而短的齒的切削阻力要小?；【€型側(cè)刃的插入阻力比直線型側(cè)刃小，但弧線型側(cè)刃容易從兩側(cè)泄漏物料，不利于鏟斗的裝滿，適于鏟裝巖石。 對(duì)主要用于土方工程的裝載機(jī)，在設(shè)計(jì)鏟斗時(shí)要考慮斗體內(nèi)的流動(dòng)性，減少物料在斗內(nèi)的移動(dòng)或滾動(dòng)阻力，同時(shí)要有利于在鏟裝粘性物料時(shí)有良好得倒空性． §2．2鏟斗基本參數(shù)的確定 鏟斗的主要參數(shù)是鏟斗寬度和鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑。 鏟斗的寬度要大于裝載機(jī)每邊輪胎外側(cè)寬度5～10厘米，否則 鏟裝物料或分層鏟取土?xí)r，所形成的階梯地面不僅會(huì)損傷輪胎的 側(cè)面而且會(huì)引起輪胎的打滑影響牽引力的發(fā)揮。 鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R0是指鏟斗與動(dòng)臂轉(zhuǎn)鉸中心B與切削刃之間 的距離(圖2．1) 由于鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑不僅影響鏟起力和插入阻力的大小，而且與 整機(jī)的總體參數(shù)有關(guān)。因此鏟斗的其它參數(shù)依據(jù)它來決定。 鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R。可按下式計(jì)算： 式中VK——幾何斗容量(圖2．1中所示陰影斷面) B0——鏟斗內(nèi)側(cè)寬度 ――鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)，通常1．4～1．5； ——后斗壁長(zhǎng)度系數(shù)，通常=1．1～1．2； ——擋板高度系數(shù)，通常以=O．12～O．141 ――斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑系數(shù)，通常＝0.350. ～40 b，——擋板與后斗壁I、自J的夾角，通常6，=5。～10。； b。——斗底與后斗壁間的夾角，通常b。=45。-52。， 由計(jì)算可得： R0＝1066～1178mm. 選取R0＝1085mm 斗底長(zhǎng)度Lg是指由鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點(diǎn)的距離： 后斗壁長(zhǎng)度LZ是指由后斗壁上緣到與斗底相交點(diǎn)的距離： 擋板高度LK 鏟斗圓弧半徑R1： 鏟斗與動(dòng)臂鉸銷距斗底的高度 hW=(0．20～0．25)Ro＝260mm 鏟斗側(cè)壁切削刃相對(duì)于斗底的傾角a=50?！?0。 §2．3斗容的計(jì)算 鏟斗的斗容量可以根據(jù)鏟斗的幾何尺寸確定。 1．幾何斗容(平裝斗容)VK 鏟斗平裝的幾何斗容可按下式確定。 對(duì)于裝有擋板的鏟斗： 。 式中A——鏟斗橫斷面面積，如圖2—1所示陰影面積； B0——鏟斗內(nèi)壁寬； H——擋板高度； B——斗刃刃口與擋板最上部之間的距離。 2．額定斗容(堆裝斗容)VH 鏟斗堆裝的額定斗容V是指斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為 1：2，此時(shí)額定斗容可按下式確定。 對(duì)于裝有擋板的鏟斗： 式中c——物料堆積高度 由作圖法確定，在鏟斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為1：2，由料堆 尖端m點(diǎn)作直線mn與cd垂直，將mn延長(zhǎng)，與斗刃刃．口和擋板 最下端之間的連線相交此交點(diǎn)與料堆尖端的距離，即為物料堆積 高度c． 圖示如下： 經(jīng)計(jì)算：額定斗容VH=1．6米。 第三章：挖掘裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) §3.1工作裝置方案設(shè)計(jì)： 裝載機(jī)鏟掘和裝卸物料的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。 裝載機(jī)的工作裝置是由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿托架及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗用以鏟裝物料，動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架相連；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂一連桿或托架使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操縱。 由動(dòng)臂，動(dòng)臂油缸，鏟斗，轉(zhuǎn)斗油缸，搖臂．．連桿或托架及車架相互鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)在裝載及工作時(shí)要保證：當(dāng)動(dòng)臂處于某種作業(yè)位置不動(dòng)時(shí)，在裝斗油缸的作用下通過連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖使動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸作用下提升或下降鏟斗過程中連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)能使鏟斗在提升時(shí)保持平移或斗底半面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動(dòng)臂下降時(shí)又自動(dòng)將鏟斗放平以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 裝載機(jī)根據(jù)搖臂一連桿數(shù)H,X鉸接位置的不同，可組成不同形式的連桿機(jī)構(gòu)。不同形式的連桿機(jī)構(gòu)鏟斗的鏟起力隨鏟斗轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系，傾斜時(shí)的角速度大小及工作裝置的運(yùn)動(dòng)特性也不同。因此裝載機(jī)工作裝置形式的選擇廣既要考慮結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又要考慮結(jié)構(gòu)性質(zhì)與鏟掘方式來確定。 正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是發(fā)出最大鏟起力時(shí)的鏟斗轉(zhuǎn)角是負(fù)的，有利于地面的挖掘，鏟斗傾斜時(shí)的角速度大易于抖落砂石，但沖擊較大。 正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)又分為正轉(zhuǎn)單連桿和正轉(zhuǎn)雙連桿兩種形式。單連桿機(jī)構(gòu)的連桿數(shù)目少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置。缺點(diǎn)是鏟起力變化曲線陡峭；搖臂一連桿的傳動(dòng)比比較小，為提高傳動(dòng)比，需要加長(zhǎng)搖臂一連桿的長(zhǎng)度，給結(jié)構(gòu)布置帶來困難，并影響駕駛員的視野．雙連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，轉(zhuǎn)斗油缸也難于布置在動(dòng)臂下方．但搖臂．連桿傳動(dòng)比大，因此搖臂-一連桿尺寸可以減少，駕駛員的視野較好，鏟起力變化曲線平緩，適于利用鏟斗及動(dòng)臂復(fù)合鏟掘的作業(yè)。缺點(diǎn)是提升動(dòng)臂鏟斗便后傾，易造成物料灑落。 反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)時(shí)發(fā)出最大鏟其歷史的鏟斗轉(zhuǎn)角是正的且鏟起力變化曲線陡峭，因此提升鏟斗時(shí)鏟起力較大適于裝載礦石，不利于地面挖掘；鏟斗傾斜時(shí)角速度小，卸料平緩，但難于抖落砂石。易于實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平。搖臂～連桿的傳動(dòng)比較小。 反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)多采用單連桿，雙連桿機(jī)構(gòu)布置較困難。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)鏟斗位于運(yùn)輸位置時(shí)連桿與動(dòng)臂軸線相交，因此難于布置在同一平面內(nèi)。但由于這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單鏟起力較大所以中小型裝載機(jī)采用較多。 裝載機(jī)鏟掘和裝卸物料的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。 ` 根據(jù)裝載機(jī)用途作業(yè)條件及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等擬定的設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求選定了工作裝置的結(jié)構(gòu)形式后便可進(jìn)行工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括： (1)確定動(dòng)臂長(zhǎng)度形狀及與車架的鉸接位置。 (2)確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程。 (3)連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求： (1)保證滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的要求如最大卸載高度最大卸載距離在任何位置都能卸凈物料并考慮可換工作裝置等。 (2)保證作業(yè)時(shí)與其他構(gòu)件無運(yùn)動(dòng)干涉 (3)保證駕駛員有良好的勞動(dòng)條件，如工作安全視野開闊操作簡(jiǎn)便等 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的問題，因?yàn)榻M成工作裝黃的各構(gòu)件的尺寸及位置的相互影Ⅱ向，可變性很大。對(duì)于選定的工作形式在滿足上述要求下可以有各種各樣的構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置。因此只有在綜合考慮各種因素的前提下對(duì)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析通過多方案比較才能最后選出最佳構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置時(shí)所設(shè)計(jì)的工作裝置不僅滿足使用要求而且具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。 目前在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中大多根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料參考同類樣機(jī)結(jié)構(gòu)采用比較法設(shè)計(jì) 一、確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀與車架的鉸接位置 1．動(dòng)臂與車架鉸接點(diǎn)位置的確定： 動(dòng)臂與車架的鉸接點(diǎn)位置，動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的左右位置，根據(jù)裝載機(jī)的輪距，動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗油缸的尺寸布置和視線等確定。動(dòng)臂回轉(zhuǎn)角通常取80～90度。 動(dòng)臂鉸點(diǎn)的位置可通過作圖來確定動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的最高位置Bi、確定了最大卸載高度、最大卸載高度時(shí)的卸載距離及最高位置時(shí)的卸載角。圖中a為斗底與鏟斗回轉(zhuǎn)半徑的夾角，動(dòng)臂下鉸點(diǎn)當(dāng)鏟斗在地面鏟掘時(shí)的位置Bl，在考慮斗底與地平面夾角為3～5度時(shí)及鏟斗裝滿物料后傾不與輪胎相碰的情況下盡量靠近輪胎，以減小裝載機(jī)的整機(jī)尺寸。動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)應(yīng)在BiBl連線的垂直平分線上，當(dāng)最大卸載高度和最小卸載距離一定時(shí)他的前后位置影響動(dòng)臂的長(zhǎng)度、動(dòng)臂的回轉(zhuǎn)角及動(dòng)臂最大伸出時(shí)的穩(wěn)定性，La大，動(dòng)臂增長(zhǎng)，動(dòng)臂回轉(zhuǎn)角減小，傾翻力矩小，提高力裝載機(jī)載鏟斗最大伸出時(shí)的穩(wěn)定性，因此在總體布置允許的情況下希望La大些，動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的高度通常?。? Ha=(1．5～2．5)RO 式中RO一鏟斗回轉(zhuǎn)半徑 初步確定Ha=2000mm 如圖所示：由于鏟斗與動(dòng)臂的下鉸點(diǎn)B點(diǎn)的x坐標(biāo)值越小，轉(zhuǎn)斗鏟取力就越大，所以B點(diǎn)靠近0點(diǎn)是有利的，但它受斗底和最小離地高度的限制，不能隨意減??；而B點(diǎn)的Y坐標(biāo)值增大時(shí)，鏟斗在料堆中的鏟取面積增大，裝的物料多，但這樣就縮小了B點(diǎn)與連桿鏟斗鉸接點(diǎn)C的距離，使鏟取力下降。 綜合考慮各種因素的影響，設(shè)計(jì)時(shí)，一般根據(jù)坐標(biāo)圖上工況1時(shí)的鏟斗實(shí)際狀況，在保證B點(diǎn)Y軸坐標(biāo)值Yc=200～250ram和X軸坐標(biāo)值Xb盡可能小而且不與斗底干涉的前提下，人為的把B點(diǎn)初步確定下來。 現(xiàn)在，有的輪胎式裝載機(jī)為了提高鏟取力，把B點(diǎn)布置在斗底圓弧里側(cè)，不過這給制造者增加了麻煩，使斗容也有所減小。 2．動(dòng)臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)A (1) 以B點(diǎn)為圓心，使鏟斗順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，至鏟斗斗口OO’ 與X軸平行為止，即工況2。 (2)把已選定的輪胎畫在坐標(biāo)圖上。作圖時(shí)，應(yīng)使輪胎前沿 與工況2使鏟斗后壁的間隙盡量小些，目的使機(jī)構(gòu)緊湊、前懸小， 但一般不小于．50mm；輪胎中心Z的Y軸坐標(biāo)值應(yīng)等于輪胎的工 作半徑R。： 確定 式中——Z點(diǎn)的Y坐標(biāo)值； dW——輪輞直徑； bW——輪胎寬度； H/bW——輪胎斷面高度與寬度之比。普通輪胎取1，寬面輪胎取0．83，超寬輪胎取0．64； ——輪胎變形系數(shù)，普通輪胎為0．1～0．16，寬面輪胎為0．05～0．1。 (3)根據(jù)給定的最大卸載高度、最小卸載距離和卸載角，畫出鏟斗在最高位置卸載時(shí)的位置圖，即工況4，并令此時(shí)斗尖為04．，B點(diǎn)位置為B4，如圖3．1所示。 (4)以B4點(diǎn)為圓心，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏟斗，使鏟斗口與X軸平行，即鏟斗被舉升到最高位置圖(工況3)。 (5)連接B、B4并作其垂直平分線。因?yàn)锽和B4點(diǎn)同在以A點(diǎn)為圓心，動(dòng)臂AB長(zhǎng)為半徑的圓弧上，所以A點(diǎn)必在BB4的垂直平分線上。 A點(diǎn)應(yīng)在垂直平分線上何處才合適呢?原則是其位置盡可能低一些，以提高整機(jī)工作的穩(wěn)定性，減小機(jī)器高度，改善司機(jī)視野。一般，A點(diǎn)取在前輪右上方，與前軸心水平距離為軸距的1／3～l／2處。 本機(jī)取A點(diǎn)與前輪軸心距離為700mnl。 A點(diǎn)位置的變化，可借挪動(dòng)B4點(diǎn)和輪胎中心Z點(diǎn)的位置來進(jìn)行。 3．確定動(dòng)臂與搖臂的鉸接點(diǎn)J J點(diǎn)位置是一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù)。它對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、倍力系數(shù)、連桿機(jī)構(gòu)的布置以及轉(zhuǎn)斗油缸的長(zhǎng)度等都有很大影響。 如圖3．1所示，根據(jù)分析和經(jīng)驗(yàn)，一般取J點(diǎn)在AB連線上方，過A點(diǎn)的水平線下方。相對(duì)前輪胎，J點(diǎn)在其外廓的左上部。 通過分析與經(jīng)驗(yàn)可取此鉸接點(diǎn)與AB連線相距48mm。 4．動(dòng)臂長(zhǎng)度的確定： 動(dòng)臂鉸點(diǎn)位置確定以后，由下式可求出動(dòng)臂的長(zhǎng)度Ld： 　　　 一一鏟斗最小卸載距離 R。--鏟斗回轉(zhuǎn)半徑 a--鏟斗回轉(zhuǎn)半徑與斗底的夾角 一一鏟斗最大卸載高度時(shí)最大卸載角 一一動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)到裝載機(jī)前面外廓部分的水平距離 一一最大卸載高度 HA一一動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的高度 由上式并綜合考慮實(shí)際情況及工作經(jīng)驗(yàn)可確定動(dòng)臂長(zhǎng)度為2743mm。 5.動(dòng)臂的形狀與結(jié)構(gòu)： 動(dòng)臂形狀一般可分為直線形和曲線性兩種，直線形動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，并且受力情況良好，通常正轉(zhuǎn)連桿工作裝置較多采用；曲線形動(dòng)臂，一般反轉(zhuǎn)式連桿工作裝置采用較多，這種結(jié)構(gòu)形式的動(dòng)臂可使工作裝置的布置更為合理。 　動(dòng)臂的斷面結(jié)構(gòu)形式由單板雙板和箱形三種。單板動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、但其強(qiáng)度和剛度較低，小型裝載機(jī)較多采用，大中型裝載機(jī)對(duì)動(dòng)臂的強(qiáng)度和剛度要求較高，則較多采用雙板和箱形的動(dòng)臂。為了減輕工作裝置的重量，動(dòng)臂的斷面尺寸都按等強(qiáng)度來設(shè)計(jì)。 二、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的問題，因?yàn)榻M成連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的位置及尺寸可變性較大，對(duì)于一定結(jié)構(gòu)形式的連桿機(jī)構(gòu)在滿足使用要求的條件下可以降格構(gòu)件設(shè)計(jì)成各種各樣的尺寸及不同的鉸接點(diǎn)位置。但這樣設(shè)計(jì)的這些連桿機(jī)構(gòu)對(duì)裝載機(jī)作業(yè)并不都具較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。在連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，要想獲得理想方案，需要結(jié)合總體布置，全面考慮各種因素，多方案的對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析比較，做大量的重復(fù)性工作，從中找出連桿機(jī)構(gòu)的最佳尺寸機(jī)構(gòu)間最合理的鉸接位置。分析比較的次數(shù)越多，所得結(jié)果就越精確、越理想。但作起來比較繁瑣。 當(dāng)前，在連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，較多采用的是根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，參考同類型裝載機(jī)用圖解法確定連桿機(jī)構(gòu)的尺寸及鉸點(diǎn)位置。 1．上拉桿的確定 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和分析，上拉桿的長(zhǎng)、短臂夾角一般為5。～10。，長(zhǎng)度比為1．5左右。長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度為支桿與動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)到鏟斗與動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)之長(zhǎng)的l。1～13倍。 　綜合考慮可取長(zhǎng)短臂夾角為7度。長(zhǎng)臂長(zhǎng)度為526mm，短臂長(zhǎng)度為486mrrl。 2。下拉桿的確定 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和分析，下拉桿的長(zhǎng)度為動(dòng)臂的1／6～l／7?？扇∠吕瓧U長(zhǎng)度為352mm。 3。支桿的確定 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和分析，支桿與動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)位于B點(diǎn)的左上方，AB連線之下，BE連線與AB的夾角為1?！?。之間。BE的長(zhǎng)度為動(dòng)臂長(zhǎng)度的1／6～1／7?？扇≈U長(zhǎng)度為696mm。 4．搖臂的確定 如圖3．1 KJ與JI夾角(即搖桿折角)可取1 30～1 80')，搖臂長(zhǎng)、短臂之比為1．5左右其長(zhǎng)度為動(dòng)臂的1／5～1／6。I點(diǎn)不可與前橋相碰，并應(yīng)有足夠的離地高度。 　 可取搖臂的長(zhǎng)臂長(zhǎng)度為540mm，短臂長(zhǎng)度為3 11mm。 三、轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂的鉸接點(diǎn)K以及下拉桿與機(jī)架鉸接點(diǎn)L的確定 K和L點(diǎn)的布置直接影響到鏟斗舉升平動(dòng)和自動(dòng)放平性能，對(duì) 鏟取力和動(dòng)臂舉升阻力距的影響都較大。 1． 確定K點(diǎn) K點(diǎn)一般取在J點(diǎn)左上方，并注意使工況l時(shí)搖臂JI與水平面趨近垂直；K點(diǎn)的高度不能影響司機(jī)視野。 2． 確定L點(diǎn) 下拉桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)L，是依據(jù)鏟斗由工況2舉升到工況3過程為平動(dòng)和由工況4下降到工況1時(shí)能自動(dòng)放平這兩大要求來確定的。 如圖3—1所示，但鉸接點(diǎn)D、E、F、K、J、I被確定后，則搖臂分別在工況1、2、3、4時(shí)的I點(diǎn)的位置11、12、13、14也就唯一地被確定下來。將11 L1、12L2、13L3、J4L4分別繞11、12、13、14旋轉(zhuǎn)，它們的交點(diǎn)就是下拉桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)L。 實(shí)踐證明，按上述要求所求得的L點(diǎn)，往往很難一次就滿足了總體布置的要求，它或者遠(yuǎn)高于A點(diǎn)，或者由遠(yuǎn)低于A點(diǎn)。所以，需經(jīng)過多次試湊方能奏效。通常可先變動(dòng)JK的長(zhǎng)度或＜KJL大小來進(jìn)行試湊，若不行，在變動(dòng)其它桿件長(zhǎng)度，這樣做可大大減少試湊的工作量。 研究證明，L點(diǎn)設(shè)計(jì)在A點(diǎn)的右下方較好，這樣不但平動(dòng)性能好，而且動(dòng)臂舉升時(shí)，可減小舉升外阻力矩，有利于舉升油缸的設(shè)計(jì)。 四、舉升油缸與動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)G和H 舉升油缸的布置應(yīng)本著舉升時(shí)工作力矩大、油缸穩(wěn)定性好、構(gòu)件互不干擾、整機(jī)穩(wěn)定性好等原則來確定。綜合考慮這些因素，一般舉聲油缸都布置在前橋與前后車架的鉸接點(diǎn)之間的狹窄空間里。如圖3—1所示，一般G點(diǎn)選定在AB連線附近或上方，并取AG≥AB／3。AH不可能取得太大，它還受到油缸行程的限制。 H點(diǎn)往前橋方向考是比較有利的。這樣做，可使舉升油缸在動(dòng)臂整個(gè)舉升過程中，舉升工作力臂大小的變化較小，即工作力矩變化不大，避免鏟斗舉升到最高位置時(shí)的舉升力不足，因?yàn)榇藭r(shí)工作力臂往往較小或最小。如圖3．1所示，為克服H點(diǎn)前移的困難，可采取H點(diǎn)上移和G點(diǎn)方向前移的方法，使舉升油缸幾乎成水平狀。計(jì)算證明，這樣布置也能得到較好的舉升特性。美國(guó)卡特比勒公司的9661)輪胎式裝載機(jī)即使這種設(shè)計(jì)。 經(jīng)過上述各步作圖，整個(gè)工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)即設(shè)計(jì)完畢，但最后還必須進(jìn)一步檢驗(yàn)一下鏟斗舉升平動(dòng)的質(zhì)量，因?yàn)樯鲜龇椒ㄖ槐ＷC鏟斗在工況2和工況3的轉(zhuǎn)角相等，而工況2至工況3之間各瞬時(shí)位置的轉(zhuǎn)角就不一定和工況2都一樣了，為此，可在2和3工況之間任選1～2各位置，畫出已定的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，然后檢驗(yàn)鏟斗的轉(zhuǎn)角，如果相對(duì)工況2的鏟斗轉(zhuǎn)角差小于或等于10。，則設(shè)計(jì)合理，否則，修改有關(guān)尺寸，重復(fù)前述各步，直到滿意為止。實(shí)踐證明，只要保證2、3工況為平動(dòng)，則其問各位置鏟斗轉(zhuǎn)角變化不會(huì)超過±10。。 通過上述步驟，確定出工作裝置上各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖4．1： A(0,2000) B（2120,260) C（2350,825） D(1940，1200) E(1 760，540) F(1 740，2040) G(1004，1020) H(0，1435) I(300，1489) J(324，1 760) K(132，2270) L（21，1705） 五：鏟斗舉升平動(dòng)分析及最大卸載高度、最小卸載距離的確定 1．鏟斗平動(dòng)分析 若鏟斗要實(shí)現(xiàn)舉升近似平動(dòng)的要求，則應(yīng)有下列不等式成立： 　　　　　　 式中：——工況2時(shí)鏟斗對(duì)地位置角。 動(dòng)臂由工況2舉升到工況3位置時(shí)，其轉(zhuǎn)角由變化到。 取：=0，。在設(shè)計(jì)時(shí)，一般在65。-85。之間選取。在設(shè)計(jì)時(shí)，一般在65――85之間選取。 根據(jù)平動(dòng)要求作出鏟斗在各個(gè)工況時(shí)的位置圖，圖3．2只作出由工況2至工況3中任一瞬間位置圖。由作圖可知，鏟斗可以實(shí)現(xiàn)舉升平動(dòng)的要求。 2．最大卸載高度和最小卸載距離 鏟斗高位卸載時(shí)的卸載高度H和卸載距離，LX，必須分別不小于設(shè)計(jì)任務(wù)給定的最大卸載高度Hmax和最小卸載距離Imin，否則將影響卸載效率，甚至不能進(jìn)行高位卸載。Hx，太大時(shí)，將增加卸載沖擊，損壞運(yùn)輸車輛；過大，雖然有利于裝車，但加大了工作機(jī)構(gòu)前懸，降低了整機(jī)穩(wěn)定性。 如圖3．1所示，高位卸載時(shí)，鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B。的坐標(biāo)為： 式中：XB和YB——工況2時(shí)B點(diǎn)的坐標(biāo)值； ——工況2時(shí)動(dòng)臂AB對(duì)X軸的方向角 BB’＝2BA．sin 　　　＝2×2743．sin 　　=3635mm 由圖3—1可得XB=1 125mm，YB=260mm，=39。，=83。 代入上式可得： =1284mm =3892mm 若要滿足Hmax和Imin，要求，必須有下列各式成立： 式中：OB——鏟斗尖0至B點(diǎn)距離； ——前輪軸心的X軸坐標(biāo)值； RL——輪胎充氣半徑； ——工況4時(shí)OB對(duì)X軸的方向角，它可用下式計(jì)算： =52 hx=3892—1085·sin520 =3037mm>hmax=2800mm Ix=2545—700—1125+543．5.cos520 =1055mm≥Imm=1050mm 通過計(jì)算可知，所設(shè)計(jì)的連桿機(jī)構(gòu)符合給定的最大卸載高度hmax和 最小卸載距離Lmin 第四章工作裝置的受力分析 §4．1計(jì)算位置 分析裝載機(jī)插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過程可知， 裝載機(jī)在鏟掘物料時(shí)，工作裝置的受力最大，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角為5。使得鏟取位置(圖4．1)作為計(jì)算位置，且假定外載荷作用在鏟斗的切削刃上。 　　　　　　　　　　　　　 §4．2外載荷的確定 由于物料種類和作業(yè)條件的不同，裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)不可能使 鏟斗切削刃均勻受載，但可簡(jiǎn)化為兩種極端情況： 1) 認(rèn)為載荷沿切肖0刃均勻分布，并以作用在鏟斗切削刃中部的集中載荷來代替其均布載荷，稱為對(duì)稱受載情況； 2)由于鏟斗偏鏟、料堆密實(shí)程度不均，使載荷偏于鏟斗一側(cè)。形成偏載情況時(shí)，通常是將其簡(jiǎn)化后的集中載荷加在鏟斗側(cè)邊第一斗齒上。 裝載機(jī)的鏟掘過程通常可分如下三種受力情況： 1) 鏟斗水平插入料堆，工作裝置油缸閉鎖，此時(shí)認(rèn)為鏟斗切削刃只受到水平力的作用。 2)鏟斗水平插入料堆后，翻轉(zhuǎn)鏟斗(靠轉(zhuǎn)斗油缸工作)或提升動(dòng)臂(靠動(dòng)臂油缸工作)鏟掘時(shí)，此時(shí)認(rèn)為鏟斗切削刃只受 到垂直力的作用。 3)鏟斗邊插入邊轉(zhuǎn)斗或邊插入便提臂鏟掘時(shí)，此時(shí)認(rèn)為水平 力與垂直力同時(shí)作用在切削刃上。 綜合上述分析，可以得到如下幾種工作裝置的典型工況： 1。 對(duì)稱水平力的作用工況 水平力(及插入阻力Pc)的大小由裝載機(jī)的牽引力決定，其 水平力的最大值為： (1) 式中——裝載機(jī)空載時(shí)的最大牽引力； P——插入力。 2． 對(duì)稱垂直力的作用工況 垂直力(即鏟起阻力)的大小受裝載機(jī)縱向穩(wěn)定條件的限制， 其最大值為： RY=額定載重量．×2=5．6t(2) 3． 對(duì)稱水平力與垂直力同時(shí)作用工況： 此時(shí)垂直力由式(2)給出，水平力取發(fā)動(dòng)機(jī)扣除工作油泵功 率后，裝載機(jī)所能發(fā)揮的牽引力Pkp。 4． 受水平偏載的作用工況： 水平力大小與工況(1)相同。 5．受垂直偏載的作用工況： 垂直力之大小與工況(2)相同。 6．受水平偏載與垂直偏載同時(shí)作用工況： 水平力與垂直力大小與工況(3)相同。 §4．3工作裝置的受力分析 在確定了計(jì)算位置及外載荷的大小后，便可進(jìn)行工作裝置的受力分析。 由于工作裝置是一個(gè)受力較復(fù)雜的空間超靜定系統(tǒng)，為簡(jiǎn)化計(jì)算，通常要作如下假設(shè)： 1)在對(duì)稱受載工況，由于工作裝置是一個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，故兩動(dòng)臂受的載荷相等。同時(shí)略去鏟斗及支撐橫梁對(duì)動(dòng)臂受力與變形的影響，則可取工作裝置結(jié)構(gòu)的一側(cè)進(jìn)行受力分析，如圖(4．2)所示，其上作用的載荷取相應(yīng)工況外載荷之半進(jìn)行計(jì)算，即： 　　　　　　 2)認(rèn)為動(dòng)臂軸線與連桿——搖臂軸線處于同一平面，則所有的作用力都通過構(gòu)件(除鏟斗外)斷面的彎曲中心，即略去了由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加的扭轉(zhuǎn)，從而可以用軸線、折線或曲線來代替實(shí)際構(gòu)件。 通過上面的分析與假設(shè)，就能將工作裝置這樣一個(gè)空間超靜定結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化為平面問題進(jìn)行受力分析。 工作裝置的受力分析，就是根據(jù)上述各種工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或圖解法求出對(duì)應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi) 　　　　　　 如圖4—3所示，取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的 受力： 根據(jù)求得的各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)，可得： h1=260mm h2=5 65mm 11=1 125mm 由 可得：　　　　（1） 如圖4．4，取上拉桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析上拉桿受 力。根據(jù)求得的各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)，可得： 　　 　　 　　 CD=526 DF=486 由∑MD=0 可得： (2) 由∑X=0 可 得 ： (3) 由∑y=0 可 得 ： (4) 將式子（1）、（2）、（3）、（4）聯(lián)立： 將各已知參數(shù)代入，求解可得： Xc=-3.85t Yc=7.6t Pd=-5.25t Pf=6.78t 由∑X=0 可得 =3+3.85 =6.85t 由∑y=0 可得 =7.6-2.8 =4.8t 如圖4．5，取支桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析支桿受力。 可得： 如圖4-6，取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析搖臂受力。 根據(jù)求得的各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)，可得： 　　 IJ=311 JK=540 Pk=PF=6．78t 由∑Mj=0 可得： = =9．9t 由∑X=0 可得： =14．25t 由∑Y=0 可得： =6.78.sin(900-240-430)-9.9cos540 如圖4．7，取動(dòng)臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動(dòng)臂受 根據(jù)求得的各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)，可得： 　　 　　 　　 對(duì)A點(diǎn)取矩，得： =-28.8t 此外，根據(jù)前面的計(jì)算可知： 由∑X=0 可得： =14.25-28.8.cos230+525sin180-6.85 =-17.49t 由∑Y=0 可得： =-3.16-28.8.sin230-5.25.cos180-4.8 =-24.2t 根據(jù)力平衡原理，可知L、H兩鉸接點(diǎn)所受的力分別與I、G 兩點(diǎn)所受的力大小相等、方向相反。 §4．4強(qiáng)度校核 根據(jù)計(jì)算工況及其受力分析，即可按強(qiáng)度理論對(duì)工作裝置主 要構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 根據(jù)求得的各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)，可得： L1=1 1 16mm L2=1008mm L3=1044mm L4=150mm L5=168mm 動(dòng)臂可看成是支撐在前車架A點(diǎn)和動(dòng)臂油缸上鉸點(diǎn)G點(diǎn)的雙 支點(diǎn)懸臂梁，其危險(xiǎn)斷面在G附近，動(dòng)臂寬為b=30mm，如圖 4_8，動(dòng)臂上M點(diǎn)所在的橫截面m．m為H點(diǎn)附近橫截面最小的截 面m-m長(zhǎng)為h＝30ram， 為危險(xiǎn)截面。在此截面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力： 　　　　　　　　　 式中M——計(jì)算斷面上的彎矩； N——計(jì)算斷面上的軸向力； W——計(jì)算斷面的抗彎斷面系數(shù)； F——計(jì)算斷面的截面積。 、 對(duì)于M點(diǎn)的m-m斷面： =11.67KN.m W= = = =175N F=330 強(qiáng)度計(jì)算中所用的許用應(yīng)力［］可按下式計(jì)算： 式中：一材料的屈服極限。國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂常 16Mn鋼，其=3600公斤／厘米。 n——安全系數(shù)，設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定Nl=1．1～1．5；由于工程機(jī)械工 作繁重，條件惡劣，并考慮到計(jì)算上的誤差，通常n)1．5 第五章工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真 裝載機(jī)工作裝置作業(yè)過程的運(yùn)動(dòng)仿真，動(dòng)態(tài)顯示以及鏟斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算機(jī)輔助生成作為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面，日益受到國(guó)內(nèi)裝載機(jī)生產(chǎn)廠家及設(shè)計(jì)人員的重視．一個(gè)新的設(shè)計(jì)方案通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真與工作裝置的動(dòng)態(tài)顯示，不僅