六自由度大臂機器人【三維PROE、CAD圖紙和說明書】【并聯(lián)機械手】
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哈爾濱理工大學畢業(yè)設計(論文)任務書 學生姓名: 李佳男 學號:1101010812 學 院:機械動力工程學院 專業(yè):機械設計制造及其自動化 任務起止時間: 2015年 03月 02 日至 2015年 06月 19 日 畢業(yè)設計(論文)題目:六自由度電動并聯(lián)機器人結構設計 畢業(yè)設計工作內(nèi)容: 1、熟悉畢業(yè)設計題目,調(diào)研收集設計資料,準備開題報告。其中翻譯外文資料一篇(不少于5000字符,內(nèi)容完整)(3.2~3.18) 2、掌握六自由度電動并聯(lián)機器人的工作原理,確定總體設計方案(3.19~3.31) 3、六自由度電動并聯(lián)機器人結構設計繪制電機外殼零件圖,絲杠螺母副部件圖,直線電機部件圖,萬向鉸鏈部件圖(4.1~4.20) 4、熟悉三維建模軟件,完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維建模(4.21~5.11) 5、完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維裝配設計(5.12~6.1) 6、繪制六自由度電動并聯(lián)機器人的二維工程圖(大行程六自由度并聯(lián)機器人裝配圖)(6.2~6.8) 7、撰寫論文,準備答辯(6.9~6.19) 資料: 1 吳宗澤. 機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社,2000 2 高峰. 并聯(lián)機器人設計理論及其關鍵應用技術研究.河北工業(yè)大學學報. 2004,33(2):83-86 3 趙慧,韓俊偉,張尚盈等. 六自由度并聯(lián)機器人運動學分析和計算. 機床與液壓. 2003,3:70-72 4 陳峰,費燕瓊,趙錫芳等. 六自由度并聯(lián)機器人的支鏈選取.機器人. 2005,27(5):396-399 5王霄, 劉會霞. Pro E典型機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社,2007 6劉品, 李哲. 機械精度設計與檢測基礎. 哈爾濱工業(yè)大學出版社,2005 指導教師意見: 簽名: 年 月 日 系主任意見: 簽名: 年 月 日六自由度大臂機器人三維PROECAD圖紙和說明書并聯(lián)機械手.zip |
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A4-鋼套.dwg---(點擊預覽) |
A4-軸承蓋.dwg---(點擊預覽) |
A4-電機軸.dwg---(點擊預覽) |
A4-小齒輪.dwg---(點擊預覽) |
A4-夾持裝置.dwg---(點擊預覽) |
A3-活動手爪.dwg---(點擊預覽) |
A3-大銷軸1.dwg---(點擊預覽) |
A2-聯(lián)軸器.dwg---(點擊預覽) |
A2-活動手爪固定座.dwg---(點擊預覽) |
A2-機器小臂.dwg---(點擊預覽) |
A2-機器大臂.dwg---(點擊預覽) |
A2-后蓋.dwg---(點擊預覽) |
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類型:共享資源
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