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1、 掛車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS） 山東海納汽車科技有限公司 2017年8月 目 錄 前言：掛車ABS綜述----------------------------2 1、系統(tǒng)概述-----------------------------------7 2、掛車ABS的工作原理-------------------------9 3、系統(tǒng)安裝-----------------------------------9 4、電路連接-------------------------------

2、---12 5、系統(tǒng)測(cè)試----------------------------------14 6、性能和故障的判定--------------------------14 7、ABS的診斷與維修--------------------------15 附表：ＡＢＳ故障閃碼對(duì)照表------------------17 掛車ABS綜述 ▲ABS工作原理 汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(Anti— Lock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS)是制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，以期獲得最有效的制動(dòng)效率和制動(dòng)操縱穩(wěn)定性，從而

3、盡可能地避免交通事故的發(fā)生和減輕事故造成的損害的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。它由控制器（Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱ECU）、調(diào)節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的制動(dòng)壓力過大時(shí)，輪速傳感器及控制器可以探測(cè)到車輪有抱死的傾向，此時(shí)控制器控制作動(dòng)系統(tǒng)減小制動(dòng)壓力。當(dāng)車輪輪速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小趨勢(shì)時(shí)，控制器又控制作動(dòng)系統(tǒng)增加制動(dòng)壓力。這樣使車輪一直處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)并有效地利用地面附著力，以得到最佳的制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性。 ▲該套系統(tǒng)全面滿足歐洲ECE R13法規(guī)以及GB13594-2003的要求。目前所生產(chǎn)的掛車ABS系統(tǒng)，電子控制器及壓力調(diào)節(jié)器是分

4、離的，具有安裝靈活、方便的特點(diǎn)?，F(xiàn)有6S/6M、6S/4M、4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置（S傳感器、M調(diào)節(jié)器亦即ABS電磁閥）。 掛車ABS主要元件包括：輪速傳感器，它記錄車輪的速度；壓力調(diào)節(jié)器，在ABS起作用時(shí)，它調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)缸的壓力，又稱電磁閥；電子控制器（ECU），它是ABS的核心組件，由高性能的單片機(jī)（燒錄有ABS的控制程序）及集成電路組成，它根據(jù)對(duì)車輪速度傳感器的信號(hào)處理來控制壓力調(diào)節(jié)器（ABS電磁閥），進(jìn)而控制車輪的制動(dòng)力矩。 ▲掛車ABS的性能 ★ 有力保障制動(dòng)安全 ★ 防止制動(dòng)過程中掛車甩尾側(cè)滑 ★ 減少輪胎磨損 ★ 提

5、高制動(dòng)過程中車輛的可操縱性 ★ 具有完善的故障診斷功能 ★ 減輕駕駛員的疲勞 ▲掛車ABS組成 ■ 電子控制單元（ECU) ■ 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（ABS電磁閥） ■ 輪速傳感器及齒圈(安裝于車橋中） ■ 線束及接插件 電子控制其外形 壓力調(diào)節(jié)器（電磁閥） 輪速傳感器 主車與掛車之間的7芯電纜 齒圈 齒圈

6、與輪速傳感器 ▲掛車ABS性能參數(shù) 型式 參數(shù) 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M 6S/3M 6S/6M 工作電壓 24-2.4+4.8伏 工作溫度 -40℃～80℃ 工作介質(zhì) 空氣 工作壓力 8bar 最高允許壓力 10bar ▲系統(tǒng)布置 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4m 6S/3m 6S/6m 傳感器數(shù)量 2 2 4 4 4 6 6 調(diào)節(jié)器數(shù)量 1 2 2

7、 3 4 3 6 控制原則 MAR IR MSR MAR\MSR IR MAR /MSR IR 直接受控橋的數(shù)量 1 1 2 2 2 3 3 適應(yīng)車型（掛車軸數(shù)） 1、2、3 2、3 2、3 2、3 2、3 2、3 2、3 縮寫說明 2S/1M 2個(gè)傳感器，1個(gè)調(diào)節(jié)器 2S/2M 2個(gè)傳感器，2個(gè)調(diào)節(jié)器 4S/2M 4個(gè)傳感器，2個(gè)調(diào)節(jié)器 ...... 6S/6M 6個(gè)傳感器，6個(gè)調(diào)節(jié)器 ABS 防抱死系統(tǒng) ECU 電子控制單元 IL 指示

8、燈 INAR 間接橋控制 INIR 間接單獨(dú)控制 INSR 間接單側(cè)控制 IR 單獨(dú)控制 MAR 修正的軸控制 MSR 修正的單側(cè)控制 ECE R13 《聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)汽車制動(dòng)法規(guī)》附件13 ▲典型管路圖 2S/2M在2軸掛車上的安裝簡(jiǎn)圖（MSR控制） 1、齒圈 2、調(diào)節(jié)器 3、控制器 4、制動(dòng)器室 5、7芯電纜街頭 6、診斷接口 2S/1M在

9、2軸掛車上的安裝簡(jiǎn)圖（MAR、INSR控制） 1、齒圈 2、調(diào)節(jié)器 3、控制器 4、制動(dòng)器室 5、7芯電纜街頭 6、診斷接口 4S/2M在2軸掛車上的安裝簡(jiǎn)圖（MSR控制） 1、齒圈 2、調(diào)節(jié)器 3、控制器 4、制動(dòng)器室 5、7芯電纜街頭 6、診斷接口 1、系統(tǒng)概述 圖1說明了半掛車上安裝ABS的安裝示意圖，該系統(tǒng)是一個(gè)4S/2M的系統(tǒng)，即4個(gè)車輪速度傳感器和2個(gè)壓力控制閥（ABS電磁閥）。 掛車ABS主要元件包括：車輪速度傳感器，它記錄車輪的

10、速度；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在ABS起作用時(shí)，它調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)缸的壓力；電子控制器（ECU），它是ABS的核心組件，由高性能的單片機(jī)及集成電路組成，內(nèi)嵌優(yōu)化的高級(jí)語言算法和邏輯，它根據(jù)對(duì)車輪速度傳感器的信號(hào)處理來控制壓力控制閥，進(jìn)而控制相應(yīng)車輪的制動(dòng)力矩，最終完成車輛制動(dòng)防抱死的控制功能。 1.速度傳感器 2. 電子控制器（ECU） 3. 壓力調(diào)節(jié)器 4. 制動(dòng)器室 5.儲(chǔ)氣筒 6.繼動(dòng)閥 7. 單向閥 8.氣源軟接頭 9. 氣源控制接頭 圖1 掛車4S/2M ABS系統(tǒng)安裝布置簡(jiǎn)圖 以上是一個(gè)掛車用的4S/2M系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖，實(shí)際上系統(tǒng)的零件數(shù)量、設(shè)計(jì)和配置可根據(jù)ABS系統(tǒng)的不同型號(hào)

11、而變化。半掛車ABS主要有三種配置形式，即2S/1M，2S/2M，4S/2M。S代表傳感器，M代表調(diào)節(jié)器。 1）2S/1M系統(tǒng) 2S/1M是最基本的半掛車ABS系統(tǒng)，它能直接控制一根軸，比較適用于單軸半掛車，也可用于2軸和3軸半掛車，只是非控制軸的車輪有抱死現(xiàn)象，圖2為此系統(tǒng)的配置方式。 2）2S/2M系統(tǒng) 主要應(yīng)用于2軸和3軸半掛車，一般情況下它與2S/1M性能比較接近，只是它可以實(shí)現(xiàn)一側(cè)車輪的間接控制，通常稱之為邊控方式。圖3為它的配置形式。 圖2 2S/1M系統(tǒng)配置示意圖 圖3 2S/2M系統(tǒng)配置示意圖 3）4S/2M系統(tǒng)

12、主要應(yīng)用于2軸和3軸半掛車或全掛車，它可以得到較好的制動(dòng)性能，保證兩軸每個(gè)車輪都不抱死，圖4為此種配置的安裝布置形式。 4）4S/3M系統(tǒng)主要應(yīng)用于2軸和3軸全掛車或半掛車，它可以得到較好的制動(dòng)性能，保證各兩軸車輪都不抱死，圖5為此種配置的安裝布置形式。 5）6S/3M、6S/6M系統(tǒng)主要應(yīng)用于3軸全掛車或半掛車，它可以得到較好的制動(dòng)性能，保證各兩軸車輪都不抱死，圖6、7為此種配置的安裝布置形式。 圖4 4S/2M系統(tǒng)配置示意圖 圖5 4S/3M系統(tǒng)配置示意圖 （上方的配置較常用，為默認(rèn)配置） 圖6 6S/3M系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較

13、常用，為默認(rèn)配置） 圖7 6S/6M系統(tǒng)配置示意圖 2、掛車ABS的工作原理 汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(Anti— Lock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS)是制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，以期獲得最有效的制動(dòng)效率和制動(dòng)操縱穩(wěn)定性，從而盡可能地避免交通事故的發(fā)生和減輕事故造成的損害的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。它由控制器（Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱ECU）、調(diào)節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的制動(dòng)壓力過大時(shí)，輪速傳感器及控制器可以探測(cè)到車輪有抱死的傾向，此時(shí)控制器控制作動(dòng)系統(tǒng)減小制動(dòng)壓力。當(dāng)車輪輪速恢復(fù)并且地面

14、摩擦力有減小趨勢(shì)時(shí)，控制器又控制調(diào)節(jié)器增加制動(dòng)壓力。這樣使車輪一直處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)并有效地利用地面附著力，以得到最佳的制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性。 傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受制動(dòng)力矩的作用，使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，此時(shí)一方面造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損，另一方面后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，容易使車輛喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會(huì)使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。 ABS系統(tǒng)的引入使制動(dòng)過程中車輪處于非抱死狀態(tài)，這樣不僅可以防止制動(dòng)過程中后輪抱死而導(dǎo)致的車輛側(cè)滑甩尾，大大提高制動(dòng)過程的方向穩(wěn)定性，同時(shí)可以防止前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的操縱性和

15、彎道制動(dòng)時(shí)的軌跡保持能力，而且最終的制動(dòng)距離往往要比同類車型不帶防抱死系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)距離要短，因而 ABS系統(tǒng)是一種有效的車輛安全裝置。 3、系統(tǒng)安裝 3.1 機(jī)械安裝 為了保證ABS能正常發(fā)揮作用，在進(jìn)行零部件安裝時(shí)，必須注意以下事項(xiàng)： 3.1.1控制器（ECU）的安裝 布置線束時(shí)必須注意，要求接口向下，以防止雨水等進(jìn)入接口（雖然設(shè)計(jì)時(shí)考慮了ECU的防水功能，在安裝時(shí)也要盡量避免進(jìn)水的條件發(fā)生）。為了保證正確的功能，使用正確的線束插頭是必要的。 3.1.2輪速傳感器和齒圈的安裝 車輪速度傳感器的安裝應(yīng)依照輪速傳感器外型圖的安裝指導(dǎo)。

16、（見安裝圖5） 圖6 傳感器位置正確安裝示意圖 注意：在安裝過程中，無論傳感器安裝在齒圈的任何位置，傳感器引出線都應(yīng)與傳感器所在點(diǎn)的齒圈的切線方向平行（如圖6中所示），此種安裝方式信號(hào)最穩(wěn)定，建議采用此種安裝方式。傳感器引出線與傳感器所在點(diǎn)的齒圈的切線方向垂直的安裝方式是絕對(duì)禁止的，如果按此位置安裝，則傳感器沒有信號(hào)。介于這兩個(gè)安裝角度之間的其余角度也可以安裝，但可能會(huì)引起信號(hào)不穩(wěn)定。另外車輪速度傳感器和齒圈的配置與安裝還取決于具體的車橋。如果安裝傳感器和齒圈前需修改車橋（主要是需要在車橋內(nèi)部安裝支撐傳感器的支架），車橋制造商的情況也必須考慮在內(nèi)。 以上安裝方式針對(duì)與霍爾式輪速傳感

17、器，對(duì)于電磁式傳感器沒有以上要求。 齒圈和傳感器的安裝座必須是高剛性防振的。齒圈的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量必須滿足相應(yīng)的技術(shù)條件。在安裝、維修和使用時(shí)，齒圈的齒不能被破壞。 齒圈相對(duì)于輪轂中心線的最大跳動(dòng)量不能超過0.2毫米，跳動(dòng)超過該數(shù)據(jù)可導(dǎo)致車輪速度傳感器的信號(hào)故障。齒圈同傳感器的間隙應(yīng)小于2毫米。齒圈同傳感器的檢測(cè)需要使用專用儀器，測(cè)量電壓的方法是不科學(xué)的（指電磁式傳感器）。 3.1.3調(diào)節(jié)器的安裝 安裝時(shí)，必須遵守調(diào)節(jié)器外型圖上的數(shù)據(jù)，如：排氣口向下，允許傾斜30。 注意：當(dāng)安裝輪速傳感器和調(diào)節(jié)器時(shí)，必須確保連接不能交換/混淆，這包括電路和氣壓管路的安裝。

18、 通道的相互連接如果交換或混淆（例如：左后車輪速度傳感器連接到控制器（ECU）的右后車輪速度傳感器的接線柱上，反之亦然）在ABS起作用時(shí)會(huì)導(dǎo)致車輪抱死和不制動(dòng)車輪，這將導(dǎo)致過分側(cè)滑使車輛變得不可控制，制動(dòng)距離也會(huì)增大。如果一個(gè)ABS調(diào)節(jié)器的輸入和輸出接反，ABS對(duì)該調(diào)節(jié)器控制的車輪的控制會(huì)受到不利影響，并且輸入的空氣排向了大氣。 3.2 電路安裝 車輛制造廠應(yīng)根據(jù)適當(dāng)?shù)闹改线M(jìn)行線束布置。在任何情況下，電路的連接必須根據(jù)最新的線路圖，本文所附的線路圖只是一個(gè)例子，并不自動(dòng)更新。 只能使用符合線路圖上的額定電流的保險(xiǎn)絲，保險(xiǎn)絲絕對(duì)不能搭橋，ABS的保險(xiǎn)絲只能單獨(dú)地用于AB

19、S，不能有其它的用戶或載荷和它們相連。 為保證系統(tǒng)正確使用，布置電路時(shí)必須注意下列事項(xiàng)： 選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)體橫截面 電纜布置必須有足夠的保護(hù) 輪速傳感器專用電纜安裝應(yīng)確保電纜的應(yīng)力消除 輪速傳感器專用電纜絕對(duì)不允許剪斷 進(jìn)行電焊等工作時(shí)必須將ECU拆下 在蓄電池的線沒有正確接實(shí)之前，嚴(yán)禁接通電源和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 電纜長(zhǎng)度必須接近實(shí)際需要的長(zhǎng)度 超出長(zhǎng)度的電纜不能纏繞成卷 注意提供良好的接地連接（推薦ECU采用專用的接地線同蓄電池的負(fù)極相連） 3.3 氣路安裝 氣路安裝必須保證其滿足法律規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間、釋放時(shí)間和壓力建立時(shí)間，安裝完成后必須進(jìn)行檢查。 當(dāng)壓力通過壓力控

20、制閥釋放時(shí)，在壓力梯度為20—30bar/s時(shí)ABS功能發(fā)揮最佳。 制動(dòng)管路截面內(nèi)直徑φ≥9mm 。 3.4 最后檢查 一旦控制器（ECU）和其它部件，如輪速傳感器和調(diào)節(jié)器在車上安裝完成后，必須對(duì)安裝進(jìn)行最后檢查。 該項(xiàng)檢查必須包括各部件與控制器（ECU）的接線柱的正確連接的檢查，以及制動(dòng)管路在內(nèi)的氣壓部件的正確功能的檢查。控制器（ECU）自帶的閃碼診斷不能用于這種目的，因?yàn)樗皇秋@示外部零件的電路故障，不能顯示輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器同它們作用的車輪的正確分配。原則上，該檢查可以用我公司的ABS專用診斷儀進(jìn)行，但必須注意的是：檢查時(shí)電源和診斷線需同控制器（ECU）和診斷儀正確連接

21、。 3.5 控制器（ECU）的初始化 一旦檢查表明所有的部件都已正確連接后，可以對(duì)控制器（ECU）進(jìn)行配置。此時(shí)控制器（ECU）檢查線路以確定哪些部件已連接以便分辨配置的級(jí)別。配置結(jié)束后，必須通過診斷進(jìn)行檢查，檢查控制器（ECU）是否存儲(chǔ)了要求的配置。如果正確的配置不能進(jìn)行，必須對(duì)這個(gè)配置的基本部件進(jìn)行檢查，而且如果有必要，線路必須進(jìn)行更正。緊接著一個(gè)更新的檢查后，必須重新進(jìn)行配置嘗試。 如果部件被錯(cuò)誤分配或一個(gè)部件有缺陷，控制器（ECU）會(huì)識(shí)別出故障并將故障存儲(chǔ)起來，因此必須對(duì)故障存儲(chǔ)器進(jìn)行檢查。如果有故障的部件被檢查出，必須對(duì)同故障部件連接的線路和該部件進(jìn)行檢查，如有必要，

22、進(jìn)行更正或更換。然后清除故障存儲(chǔ)器，再重新讀取故障存儲(chǔ)器，以確認(rèn)故障已被修復(fù)。如果沒有故障顯示，可以移動(dòng)車輛，但需觀察警告燈；ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，表明控制器（ECU）已準(zhǔn)備好進(jìn)行工作。若ABS燈不亮或一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)應(yīng)對(duì)ABS進(jìn)行診斷并排除故障，使ABS恢復(fù)正常后再使用。 4、電路連接 4.1 接口接線柱分配 圖7接口接線柱分配圖 掛車ABS系統(tǒng)的控制器（ECU）用一個(gè)25針的插頭同電路連接，其插頭的平面視圖如圖7所示。 其各引腳定義如下表 標(biāo)識(shí) 類 型 定 義 備 注 1（M1 AV）

23、 輸出 左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出 減壓release 2（M2 AV） 輸出 右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出 減壓 3（M3 AV） 輸出----------- 2軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出 減壓 4（0V） 電源接地線 左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線 5（UB紅） 電源 氣壓調(diào)節(jié)器電源 6（0V） 電源接地線 7（S4-A） 輸入 2軸右側(cè)車輪速度傳感器+ 8（S3-A） 輸入 2軸左側(cè)車輪速度傳感器+ 9（S2-A） 輸入 1軸右側(cè)車輪速度傳感器+ 10（S1-A） 輸入 1軸左側(cè)車輪速度傳感器+ 11（CANH） C

24、AN診斷線高電平 12（WR） 輸出 ABS警告燈 13（ECU-） ECU電源接地線 ECU電源接地線 14（M1 EV） 輸出 左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸入 增壓hold 15（M2 EV） 輸出 右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸入 增壓 16（M3 EV） 輸出 2軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出 增壓 17（0V） 電源接地線 右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線 18（0V） 電源接地線 2軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線 19（S4-B） 輸出 2軸右側(cè)車輪速度傳感器- 20（S3-B） 輸出 2軸左側(cè)車輪速度傳感器- 21（S2-B） 輸出 1

25、軸右側(cè)車輪速度傳感器- 22（S1-B） 輸出 1軸左側(cè)車輪速度傳感器- 23 FREE 24（CANL） CAN診斷線低高電平 25（ECU+） 電源 ECU電源（鑰匙開關(guān)+15端） 圖8. 7芯電纜各芯功能 4.2 電路圖（見圖8、9） 5 、系統(tǒng)測(cè)試 5、1 靜態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試 接通電源后，系統(tǒng)立即進(jìn)行一個(gè)靜態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試，靜態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試包括控制器（ECU）的自檢、調(diào)節(jié)器、車輪速度傳感器的電路檢查等。ABS系統(tǒng)自檢時(shí)，踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)將鑰匙開關(guān)旋到“一擋”這時(shí)能聽到 “哧---哧”兩聲放氣的聲音，在安靜的環(huán)境中可

26、以聽到。 5、2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試 電源接通后，控制器（ECU）一旦接收到從車輪速度傳感器傳來的信號(hào)（通常車速需達(dá)到10公里/小時(shí)左右），它立即對(duì)車輪速度傳感器進(jìn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試。動(dòng)態(tài)檢查完成后，警告燈應(yīng)熄滅，如果警告燈不能熄滅，則表明系統(tǒng)存在故障。 5、3警告燈的功能 ABS警告燈的基本功能是告訴駕駛員系統(tǒng)的狀況，警告燈也用來傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。 5、4系統(tǒng)存在故障時(shí)的性能 如果控制器（ECU）檢查出一個(gè)電路故障，ABS裝置或者完全地或者部分的功能不起作用，或者ABS仍可以操作但性能降低了。這由警告燈的點(diǎn)亮顯示。系統(tǒng)性能取決于故障的原因和系統(tǒng)的配置。 6、性能

27、和故障的判定 ABS系統(tǒng)的性能只能依照法規(guī)進(jìn)行正規(guī)的試驗(yàn)，由具體的試驗(yàn)數(shù)據(jù)判定系統(tǒng)性能的優(yōu)劣；任何企圖通過其他簡(jiǎn)單的手段或目測(cè)的方法來評(píng)定ABS系統(tǒng)性能的方法都是片面或錯(cuò)誤的。通過目測(cè)的方法只能評(píng)定ABS系統(tǒng)是否工作，不能依此評(píng)定ABS系統(tǒng)的性能。對(duì)于ABS系統(tǒng)，目測(cè)的具體方法是：在安全的區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行緊急制動(dòng)，如果車輪在緊急制動(dòng)的過程中有幾次“停頓”或“加速”，并且地面上的拖印是間斷的，表明ABS系統(tǒng)起作用，相反則說明ABS系統(tǒng)有故障。通過警告燈或目測(cè)的方法可以判定ABS系統(tǒng)是否存在故障。通過警告燈判定的方法詳見閃碼診斷。 7、 ABS的診斷與維修 系統(tǒng)自帶的閃光碼診斷是一種最

28、簡(jiǎn)單、最實(shí)用的診斷方法，常用于售后維修服務(wù)。診斷工具有兩種：診斷儀和PC診斷。診斷儀是用來進(jìn)行初始化檢查和故障診斷的，主要供車輛生產(chǎn)廠和專業(yè)的維修廠使用。基于個(gè)人電腦的PC診斷主要供疑難故障診斷和其它高級(jí)功能的應(yīng)用。 為快速有效地確定故障部位,ＡＢＳ具有閃碼診斷和電腦診斷兩種彼此獨(dú)立的診斷系統(tǒng)。閃碼診斷是利用ABS指示燈閃爍發(fā)出的代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單易行的外部診斷；電腦診斷則通過控制器基于RS232的診斷接口與電腦通訊進(jìn)行復(fù)雜而全面的診斷。電腦診斷可完全替代閃碼診斷。 7.1停車狀態(tài) ABS狀態(tài)檢查 ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，若ABS燈不亮或一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障，

29、此時(shí)應(yīng)對(duì)ABS進(jìn)行診斷并排除故障，使ABS恢復(fù)正常后再使用。 ABS故障診斷與維修步驟 a.按下ABS診斷按扭，使開關(guān)接通1-3秒，然后立即斷開 b.觀察并記錄ABS指示燈的閃爍情況，然后根據(jù)指示燈燈閃爍的次數(shù)，對(duì)照“ABS故障閃碼對(duì)照表”（見附表）即可立即查出故障原因。例如，當(dāng)ABS指示燈閃3次，1.5秒后接著閃5次（每次閃爍時(shí)間為0.5秒）時(shí)，見圖9其閃碼為3-5，查對(duì)附表后可作出判斷：故障與1軸右輪壓力調(diào)節(jié)閥有關(guān)。 c.按照管線布置圖和電氣連接圖檢查發(fā)生故障的相關(guān)器件及其線路，排除故障。 d.再次將鑰匙開關(guān)旋至“1”檔（即ABS送電），重復(fù)步驟a－c,直至排除所有故障，ABS故

30、障指示燈自動(dòng)熄滅。 圖9 指示燈閃爍情況及閃碼的形成示意圖 7.2 行車狀態(tài) ABS行車狀態(tài)檢查 起動(dòng)車輛后，當(dāng)車速大于等于10km/h時(shí),如果ABS指示燈不亮，說明ABS系統(tǒng)工作正常；如果燈亮，則說明ABS系統(tǒng)異常或發(fā)生了故障，應(yīng)按下列所述步驟具體問題具體分析。 行車中ABS異?，F(xiàn)象及故障的診斷與維修步驟 指示燈短時(shí)變亮的情況： 如果在某些行車狀況下（如車輛轉(zhuǎn)彎、跨越障礙物等），指示燈短時(shí)變亮，然后又很快熄滅；或者關(guān)斷鑰匙開關(guān)再打開，若指示燈熄滅，則說明ＡＢＳ系統(tǒng)工作正常。否則停下車輛，再按照停車狀態(tài)檢查步驟進(jìn)行診斷及排除故障。 指示燈亮的情況： 如果在車速大于等于10k

31、m/h時(shí)指示燈亮，表明ABS系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時(shí)應(yīng)停車，按照停車狀態(tài)檢查步驟進(jìn)行診斷及排除故障。 附表?。粒拢庸收祥W碼對(duì)照表 閃碼 故障指示 發(fā)生故障的部件 故障排除方法 亮1-2秒后熄滅 無故障 1-2 輪胎半徑或齒數(shù)設(shè)置故障 ECU參數(shù)設(shè)置 用診斷儀檢查ECU參數(shù)設(shè)置是否正常。 1-3 EEPROM錯(cuò)誤 ECU（硬件EEPROM） 更換ECU 1-4 代碼不匹配。 EEPROM 用檢驗(yàn)程序進(jìn)行檢驗(yàn) 1-5 1-6 調(diào)節(jié)器電源電壓過低 調(diào)節(jié)器電源電壓過高 ECU（硬件

32、） 更換ECU 1-7 1-8 電瓶電源電壓過低（30+） 電瓶電源電壓過低（30+） 電瓶電源 測(cè)量電瓶電壓是否正常 0-10 0-11 ECU電壓過低（15+） ECCU電壓過高（15+） 外部電源故障 測(cè)量鑰匙開關(guān)15+電源 0-12 0-13 壓力調(diào)節(jié)器電流過小 壓力調(diào)節(jié)器電流過大 ECU 更換ECU 0-14 0-15 系統(tǒng)電流過大故障 系統(tǒng)電流過小故障 ECU 更換ECU 2-1 2-2 2-3 2-4 進(jìn)氣電磁閥故障 進(jìn)氣電磁閥故障(加電) 放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障(加電) 1軸左壓力調(diào)節(jié)器 檢查電磁閥接

33、線及接頭是否正常。 3-1 3-2 3-3 3-4 進(jìn)氣電磁閥故障 進(jìn)氣電磁閥故障(加電) 放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障(加電) 1軸右壓力調(diào)節(jié)器 檢查電磁閥接線及接頭是否正常。 4-1 4-2 4-3 4-4 進(jìn)氣電磁閥故障 進(jìn)氣電磁閥故障(加電) 放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障(加電) 2軸左壓力調(diào)節(jié)器 檢查電磁閥接線及接頭是否正常。 5-1 5-2 5-3 5-4 進(jìn)氣電磁閥故障 進(jìn)氣電磁閥故障(加電) 放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障(加電) 2軸右壓力調(diào)節(jié)器 檢查電磁閥接線及接頭是否正常。 6-1 6-2 6-3 6

34、-4 進(jìn)氣電磁閥故障 進(jìn)氣電磁閥故障(加電) 放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障(加電) 3軸右壓力調(diào)節(jié)器(用于6S/6M) 檢查電磁閥接線及接頭是否正常。 7-1 7-2 7-3 7-4 進(jìn)氣電磁閥故障 進(jìn)氣電磁閥故障(加電) 放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障(加電) 3軸右壓力調(diào)節(jié)器(用于6S/6M) 檢查電磁閥接線及接頭是否正常。 8-1 傳感器短路或斷路 1軸左輪速傳感器 檢查傳感器接線及接頭是否正常。 8-2 8-3 8-4 無傳感器信號(hào) 速度信號(hào)不穩(wěn)定 ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定 1軸左輪速傳感器 該故障通常是由于傳感器間隙過大

35、造成的。此時(shí)應(yīng)清洗齒圈和傳感器探頭使其表面干凈無油污，然后將傳感器向齒圈方向推動(dòng)，使傳感器與齒圈間隙小于安裝要求的距離（通常為0.7mm）。 9-1 傳感器短路或斷路 1軸右輪速傳感器 檢查傳感器接線及接頭是否正常。 9-2 9-3 9-4 無傳感器信號(hào)， 速度信號(hào)不穩(wěn)定 ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定 1軸右輪速傳感器 同8-2。 10-1 傳感器短路或斷路 2軸左輪速傳感器 檢查傳感器接線及接頭是否正常。 10-2 10-3 10-4 無傳感器信號(hào)， 速度信號(hào)不穩(wěn)定 ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定 2軸左輪速傳感器 同8-2。 11-1 傳感器短路或斷路

36、 2軸右輪速傳感器 檢查傳感器接線及接頭是否正常。 11-2 11-3 11-4 無傳感器信號(hào)， 速度信號(hào)不穩(wěn)定 ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定 2軸右輪速傳感器 同8-2。 1-15 速度信號(hào)不一致 檢查傳感器間隙及齒圈齒數(shù)，如果均無故障則可更換ECU再次測(cè)試。 12-1 傳感器短路或斷路 3軸左輪速傳感器 檢查傳感器接線及接頭是否正常。 12-2 12-3 12-4 無傳感器信號(hào) 速度信號(hào)不穩(wěn)定 ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定 3軸左輪速傳感器（用于6S/6M、6S/4M） 同8-2。 13-1 傳感器短路或斷路 3軸右輪速傳感器 檢查

37、傳感器接線及接頭是否正常。 13-2 13-3 13-4 無傳感器信號(hào)， 速度信號(hào)不穩(wěn)定 ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定 3軸右輪速傳感器（用于6S/6M、6S/4M） 同8-2。 19 圖10 掛車4S/2M系統(tǒng)電氣連接圖 圖11 掛車4S/3M系統(tǒng)電氣連接圖 圖12 掛車4S/2M系統(tǒng)電氣連接圖 1