油田抽油機設(shè)計課程設(shè)計說明書
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1、 機械原理機械設(shè)計 課程設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目 油田抽油機 天津大學(xué) 機械工程 學(xué)院 機械設(shè)計制造及自動化專業(yè) 1 班級 設(shè) 計 人 指導(dǎo)教師 目 錄 一、 設(shè)計題目……………………………………………………….1 二、 系統(tǒng)總體方案的確定………………………………………….1 三、 設(shè)計原始數(shù)據(jù)…………………
2、…………………………………2 四、 電動機的選擇……………………………………………………3 五、 傳動比的分配……………………………………………………4 六、 執(zhí)行機構(gòu)尺寸計算………………………………………………5 七、 機構(gòu)運動分析……………………………………………………6 八、 V帶設(shè)計………………………………………………………..15 九、 傳動裝置的運動和動力參數(shù)……………………………..17 十、 齒輪的傳動計算…………………………………………..18 十一、 減速器機體的尺寸設(shè)計……………………………………31 十二、 軸的設(shè)計………………………………………………
3、……32 十三、 鍵的選擇及強度較核………………………………………33 十四、 軸承壽命計算及靜強度……………………………………35 十五、 軸的強度較核………………………………………………37 十六、 參考文獻(xiàn)……………………………………………………41 計 算 及 說 明 主 要 結(jié) 果 一、 設(shè)計題目:油田抽油機 二、 系統(tǒng)總體方案的確定: 系統(tǒng)總體方案:電動機→傳動系統(tǒng)→執(zhí)行機構(gòu); 初選三種傳動方案,如下: (a)二級圓柱齒輪傳動 (b)為渦輪渦桿減速器 (c)為二級圓柱圓錐減速器 系統(tǒng)方案總體評價: ()方案為整體布局
4、最小,傳動平穩(wěn),而且可以實現(xiàn)較大的傳動比,但是抽油機要求長時間的工作,由于渦桿傳動效率低,功率損失大,很不經(jīng)濟。圖c方案布局比較小,但是圓錐齒輪加工較困難,特別的是大直徑,大模數(shù)的錐輪,所以一般不采用。圖a布局一般,傳動效率好,加工比較方便,且適合長期的工作環(huán)境。 最終方案確定:電動機→傳動系統(tǒng)→執(zhí)行機構(gòu)(如下圖) 三、 設(shè)計原始數(shù)據(jù): 每日抽油量 12.3 沖程 0.4 搖桿長度 1.5 1 許用壓力角 32 行程速比系數(shù) 1.08 平衡重 840 泵筒和活塞的直徑 0.038
5、 下泵深度 300 抽 油 桿 直徑 不同直徑抽油桿連接長度 四、 電動機的選擇: 1. 每日抽油量的計算: 其中, ,, ,; 則,那么; 2. 抽油機最大負(fù)荷的計算: 式中,為液柱質(zhì)量負(fù)荷: 其中,為抽油桿的總長度(單位:),等于下井深度300; 為抽油桿質(zhì)量負(fù)荷: 其中,、和、分別為不同直徑抽油桿的每米長質(zhì)量及連接長度,由原始數(shù)據(jù)查取; ,,; 則, 3. 電動機所需功率: 式中,為傳動裝置的總效率,為曲柄軸轉(zhuǎn)速,為曲柄軸上的最大轉(zhuǎn)矩,可由下式計算: 代入數(shù)據(jù)可得: 又知,帶傳動
6、效率,軸承傳動效率,齒輪傳動效率,聯(lián)軸器傳動效率,則 傳動裝置總效率: 那么, 綜上,選擇電動機,額定功率,額定轉(zhuǎn)速; 五、 傳動比分配: 電動機滿載轉(zhuǎn)速; 那么,機構(gòu)總傳動比; 取帶傳動傳動比; 則高速齒輪傳動比與低速齒輪傳動比為 又因為 則,,; 六、 執(zhí)行機構(gòu)尺寸計算: 執(zhí)行機構(gòu)如下圖: 根據(jù)原始數(shù)據(jù)有:,; 行程速比系數(shù); 則, 由于,則點位于圓內(nèi),如下圖: ,其中; 其中,由于,則: 解得:,;
7、 七、 機構(gòu)運動分析: 1.數(shù)學(xué)模型 如圖所示,取以A點為原點、軸與AD線一致的直角坐標(biāo)系,標(biāo)出向量和轉(zhuǎn)角,由封閉向量多邊形ABCD可得 即 擺角分析:由式的實部和虛部分別相等可得 經(jīng)計算解得 速度分析: 將式對時間求導(dǎo)可得 實部和虛部分別相等可得 解得 加速度分析:將式對時間求二階導(dǎo)可得 實部和虛部分別相等可得 解得 2.框圖設(shè)計 3.程序和計算結(jié)果 Visual C++ 程序 #include "stdio.h" #include "math.h"
8、 void main() {float ab=0.1437893,bc=1.2614775,cd=1.5,ad=1.41093,pi=3.141593,w1=21.894,w2,w3,e1,e2,e3,r,k,a,b,c,p1,p2,p3,t,t1,t2,t3; r=(bc*bc-cd*cd-(ad-ab)*(ad-ab))/(2*cd*(ad-ab)); p3=atan(sqrt(1-r*r)/r); if(p3<0)p3=p3+pi; for(p1=0;p1<=2*pi;p1+=pi/18) {t=ad*ad+cd*cd+ab*ab-bc*bc; a=-sin(p1);
9、b=ad/ab-cos(p1);
c=t/(2*ab*cd)-ad/cd*cos(p1);
t1=2*atan((a+sqrt(a*a+b*b-c*c))/(b-c));
t2=2*atan((a-sqrt(a*a+b*b-c*c))/(b-c));
if(fabs(t1-p3) 10、(cd*sin(p3-p2));
e2=(ab*w1*w1*cos(p1-p3)+bc*w2*w2*cos(p3-p2)-cd*w3*w3)/(bc*sin(p3-p2));
e3=(ab*w1*w1*cos(p1-p2)+bc*w2*w2-cd*w3*w3*cos(p3-p2))/(cd*sin(p3-p2));
k=180/pi;
printf("p1=%f\n",p1*k);
printf("p2=%f\tp3=%f\tw2=%f\n",p2*k,p3*k,w2);
printf("w3=%f\t e2=%f\t e3=%f\n",w3,e2,e3);
printf("\n 11、");
}
}
計算結(jié)果:
p1=0.000000
p2=72.769769
p3=126.559019
w2=-2.484431
w3=-2.484430
e2=-44.913513
e3=18.783482
p1=10.000000
p2=71.561406
p3=125.466243
w2=-2.788365
w3=-2.283908
e2=-31.081923
e3=31.369448
p1=20.000000
p2=70.240175
p3=124.487245
w2=-2.977327
w3=-1.988032
12、e2=-16.251381
e3=42.553314
p1=30.000001
p2=68.859739
p3=123.662513
w2=-3.047687
w3=-1.611395
e2=-1.497938
e3=51.513309
p1=40.000001
p2=67.473545
p3=123.024492
w2=-3.003909
w3=-1.174145
e2=12.248639
e3=57.694626
p1=50.000001
p2=66.131434
p3=122.595624
w2=-2.856885
w3=- 13、0.699570
e2=24.318151
e3=60.866100
p1=60.000001
p2=64.877241
p3=122.387481
w2=-2.621666
w3=-0.211548
e2=34.337162
e3=61.103199
p1=69.999998
p2=63.747411
p3=122.401019
w2=-2.315181
w3=0.267644
e2=42.199192
e3=58.717686
p1=79.999995
p2=62.770612
p3=122.627699
w2=-1.9543 14、67
w3=0.718851
e2=47.994850
e3=54.165222
p1=89.999992
p2=61.967983
p3=123.051075
w2=-1.554923
w3=1.126829
e2=51.930908
e3=47.958050
p1=99.999988
p2=61.353963
p3=123.648744
w2=-1.130682
w3=1.480411
e2=54.258965
e3=40.598618
p1=109.999985
p2=60.937083
p3=124.394013
w2= 15、-0.693467
w3=1.772254
e2=55.223969
e3=32.538250
p1=119.999989
p2=60.720928
p3=125.257649
w2=-0.253286
w3=1.998339
e2=55.033478
e3=24.157602
p1=129.999986
p2=60.884558
p3=126.209258
w2=0.181308
w3=2.157377
e2=53.844452
e3=15.762409
p1=139.999982
p2=60.884558
p3=127.218 16、323
w2=0.602811
w3=2.250238
e2=51.762512
e3=7.587976
p1=149.999979
p2=61.252480
p3=128.255132
w2=1.004373
w3=2.279408
e2=48.848763
e3=-0.192447
p1=159.999976
p2=61.798014
p3=129.291394
w2=1.379493
w3=2.248540
e2=45.130581
e3=-7.458399
p1=169.999973
p2=62.507637
p3=13 17、0.300691
w2=1.721789
w3=2.162068
e2=40.613712
e3=-14.133546
p1=179.999969
p2=63.364887
p3=131.258707
w2=2.024881
w3=2.024882
e2=35.293896
e3=-20.177828
p1=189.999966
p2=64.350401
p3=132.143449
w2=2.282351
w3=1.842072
e2=29.167301
e3=-25.579956
p1=199.999963
p2=65.4418 18、72
p3=132.935245
w2=2.487778
w3=1.618731
e2=22.239269
e3=-30.349710
p1=209.999960
p2=66.614082
p3=133.616734
w2=2.634848
w3=1.359815
e2=14.531854
e3=-34.509365
p1=219.999957
p2=67.838974
p3=134.172739
w2=2.717513
w3=1.070087
e2=6.090695
e3=-38.083851
p1=229.999953
p2 19、=69.085859
p3=134.590268
w2=2.730206
w3=0.754137
e2=-3.007465
e3=-41.089523
p1=239.999950
p2=70.321611
p3=134.858339
w2=2.668124
w3=0.416499
e2=-12.645886
e3=-43.521774
p1=249.999947
p2=71.511211
p3=134.968142
w2=2.527592
w3=0.061872
e2=-22.656265
e3=-45.342010
p1=259.999 20、944
p2=72.618276
p3=134.913063
w2=2.306530
w3=-0.304562
e2=-32.805012
e3=-46.465389
p1=269.999941
p2=73.605948
p3=134.689046
w2=2.005025
w3=-0.676726
e2=-42.778381
e3=-46.751263
p1=279.999937
p2=74.438029
p3=134.295122
w2=1.626032
w3=-1.047187
e2=-52.170135
e3=-45.999 21、798
p1=289.999934
p2=75.080490
p3=133.734104
w2=1.176126
w3=-1.406700
e2=-60.478020
e3=-43.959549
p1=299.999931
p2=75.503258
p3=133.013506
w2=0.666233
w3=-1.743886
e2=-67.117485
e3=-40.351479
p1=309.999928
p2=75.682339
p3=132.146536
w2=0.112142
w3=-2.045174
e2=-71.462 22、173
e3=-34.914249
p1=319.999924
p2=75.602091
p3=131.153044
w2=-0.465430
w3=-2.295195
e2=-72.917244
e3=-27.471275
p1=329.999921
p2=75.257385
p3=130.060160
w2=-1.041487
w3=-2.477780
e2=-71.022743
e3=-18.011518
p1=339.999918
p2=74.655161
p3=128.902238
w2=-1.588289
w3=-2. 23、577586
e2=-65.569252
e3=-6.764577
p1=349.999915
p2=73.815239
p3=127.720069
w2=-2.077758
w3=-2.582217
e2=-56.693272
e3=5.758087
p1=359.999912
p2=72.769783
p3=126.559032
w2=-2.484429
w3=-2.484431
e2=-44.913578
e3=18.783415
角度:
速度:
加速度:
程序標(biāo)識符的說明:
程序中的符號
公式中的符號
說 24、 明
AB
桿1的長度
BC
桿2的長度
CD
桿3的長度
AD
機架4的長度
W1
桿1的角速度
PI
圓周率
R
R
P3
桿3的轉(zhuǎn)角
A
A
公式中間變量
B
B
公式中間變量
C
C
公式中間變量
P1
桿1的轉(zhuǎn)角
P2
桿1的轉(zhuǎn)角
W2
桿2的角速度
W3
桿3的角速度
E2
桿2的角加速度
E3
桿3的角加速度
八、 帶設(shè)計:
1.普通帶型號
查表17-4,得
按式(17-15)
,
根據(jù)和,由圖17-11 選取B型帶
2.帶輪基準(zhǔn)直徑
25、由圖17-11并參照表17-5選取
3.帶速
4.中心距、帶長及包角
根據(jù)式(17-18)
初步確定中心距
根據(jù)式(17-19)初步計算帶的基準(zhǔn)長度
由表17-9,選帶的基準(zhǔn)長度
按式(17-21)計算實際中心距
,圓整取
根據(jù)式(17-22)驗算小輪包角
5.帶的根數(shù)
按式(17-23)
由表17-3,查得
由表17-7,查得
由表17-8,查得
由表17-9,查得
取根
6.初拉力
按式(17-24)
由表17-1查得
7.作用在軸上的載荷
按式(17-25)
九、 傳動裝置的運動和動力參數(shù):
26、
1. 各軸轉(zhuǎn)速
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ軸
2. 各軸輸入功率
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ軸
曲柄轉(zhuǎn)盤則為:
Ⅰ-Ⅲ軸的輸出功率則分別是輸入功率乘軸承效率;
3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩
電動機的輸出轉(zhuǎn)矩:
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ軸
曲柄轉(zhuǎn)盤
Ⅰ-Ⅲ軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率;
運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表:
27、
,
,
電動機
28、
29、
30、
31、
軸名
效率
轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)速
傳動比
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
電機軸
2.58358
25.70
960
4.00
0.96
Ⅰ軸
2.48024
2.44304
98.688
97.208
240
3.70167
0.95545
Ⅱ軸
2.36974
2.33419
349.036
343.801
64.8356
2.96134
0.95545
Ⅲ軸
2.26417
2.230 32、21
987.566
972.753
21.8940
1.00
0.95545
曲柄轉(zhuǎn)軸
2.20790
2.17478
963.025
948.580
21.8940
十、 齒輪的傳動計算
Ⅰ.高速級齒輪
(一)選擇材料,確定許用應(yīng)力
1. 材料
大,小齒輪均采用選用40Cr表面淬火,齒面硬度為48-55HRC,平均取齒面硬度50HRC。
2. 確定許用彎曲應(yīng)力
(1) 總共作用時間 由已知,總共作用時間
(2) 壽命系數(shù)YN 由式(18-17)及表18-10,彎曲應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
由圖18-25,取壽命系數(shù)
(3) 彎曲疲勞極限 由圖18 33、-8,取極限應(yīng)力
(4)尺寸系數(shù) 估計模數(shù),由圖18-26,取尺寸系數(shù)
(5)安全因數(shù) 參照表18-11,取安全因數(shù)
(6)計算許用彎曲應(yīng)力 由式(18-21),顯然故
3.確定許用接觸應(yīng)力
(1)壽命系數(shù) 接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
,
由圖18-21,取接觸強度計算的壽命系數(shù),
(2)接觸疲勞極限 由圖18-4 ,取極限應(yīng)力
(3)安全因數(shù) 參照表18-11,取安全因數(shù)
(4)許用接觸應(yīng)力 由式(18-16)及,許用接觸應(yīng)力
(二)選擇齒數(shù),齒寬系數(shù)及精度等級
(1)初取齒數(shù)
初取小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù)
圓整取
(2)選擇齒寬系數(shù)及精度等級 34、
取齒寬系數(shù),初估小齒輪直徑,
則齒寬
取大齒輪齒寬
齒輪圓周速度
選6級精度等級
(三)確定載荷系數(shù)
(1)使用系數(shù) 由表18-7,取
(2)動載系數(shù) 由表18-14,取
(3)齒向載荷分布系數(shù) 由圖18-16,取
(4)齒間載荷分配系數(shù) 由齒輪切向力
及條件
查表18-8,取
(5)計算 由式(18-8)及式(18-9),載荷系數(shù)
(四)重合度計算
初估螺旋角,依據(jù)式(18-29)及表8-5中公式可求得
(1)端面重合度
(2)縱向重合度
(3)總重合度
(五)齒根抗彎疲勞強度計算
(1)齒形系數(shù) 當(dāng)量齒數(shù)
查圖18- 35、23,取
(2)應(yīng)力修正系數(shù)
由圖18-24,取
(3)重合度系數(shù) 端面壓力角
基圓螺旋角
由式(18-33)可得當(dāng)量齒輪端面重合度
于是,由式(18-32)可得重合度系數(shù)
(4)螺旋角系數(shù) 查圖18-28,取
(5)由齒根抗彎疲勞強度條件求模數(shù) 由于
故由式(18-31),為滿足齒根抗彎疲勞強度條件,則需使模數(shù)
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
(六)確定主要參數(shù)
(1)中心距 初算中心距
圓整取
(2)螺旋角 滿足幾何條件的螺旋角
與初取相差較大。改取,則螺旋角
(3)驗算傳動比誤差
實際齒數(shù)比
傳動比誤差
滿足使用要求
(4)計算分度圓 36、直徑
與初估相差不大
(5)齒輪寬度
取大齒輪齒寬
小齒輪齒寬
(七)齒面接觸疲勞強度驗算
(1)彈性系數(shù) 查表18-9,
(2)節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查圖18-20,取
(3)重合度系數(shù) 由式(18-28)
(4)螺旋角系數(shù) 由式(18-27),
(5)校核齒面接觸疲勞強度 由式(18-26),齒面接觸應(yīng)力
故,齒面接觸疲勞強度足夠;
(八)齒面靜強度驗算
(1)確定許用接觸應(yīng)力 參照表18-11,取靜強度安全因數(shù);由圖18-21,取壽命系數(shù);于是由式(18-22),許用接觸應(yīng)力
(2)校核齒面靜強度 根據(jù)過載條件,由式(18-22),齒面最大接觸應(yīng)力 37、
齒面靜強度足夠
(九)齒根抗彎靜強度驗算
(1)確定許用接觸應(yīng)力 參照表18-11,取靜強度安全因數(shù);由圖18-25,取壽命系數(shù);于是由式(18-23),許用接觸應(yīng)力
(2)計算齒根彎曲應(yīng)力 由式(18-18),及
(3)求最大彎曲應(yīng)力并校核強度 由式(18-22),最大彎曲應(yīng)力
靜強度滿足要求
Ⅱ.低速級齒輪
(一)選擇材料,確定許用應(yīng)力
1. 材料
大,小齒輪均采用選用40Cr表面淬火,齒面硬度為48-55HRC,平均取齒面硬度50HRC。
2. 確定許用彎曲應(yīng)力
(1) 總共作時間 由已知,總共作時
(2) 壽命系數(shù)YN 由式(18- 38、17)及表18-10,彎曲應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
由圖18-25,取壽命系數(shù)
(3) 彎曲疲勞極限 由圖18-8,取極限應(yīng)力
(4)尺寸系數(shù) 估計模數(shù),由圖18-26,取尺寸系數(shù)
(5)安全因數(shù) 參照表18-11,取安全因數(shù)
(6)計算許用彎曲應(yīng)力 由式(18-21),顯然故
3.確定許用接觸應(yīng)力
(1)壽命系數(shù) 接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
,
由圖18-21,取接觸強度計算的壽命系數(shù) ,;
(2)接觸疲勞極限 由圖18-4 ,取極限應(yīng)力
(3)安全因數(shù) 參照表18-11,取安全因數(shù)
(4)許用接觸應(yīng)力 由式(18-16)及,許用接觸應(yīng)力
(二)選擇齒數(shù),齒 39、寬系數(shù)及精度等級
(1)初取齒數(shù) 初取小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù)
圓整取
(2)選擇齒寬系數(shù)及精度等級 取齒寬系數(shù),初估小齒輪直徑,則齒寬
取大齒輪齒寬
齒輪圓周速度
選6級精度等級
(三)確定載荷系數(shù)
(1)使用系數(shù) 由表18-7,取
(2)動載系數(shù) 由表18-14,取
(3)齒向載荷分布系數(shù) 由圖18-16,取
(4)齒間載荷分配系數(shù) 由齒輪切向力
及條件
查表18-8,取
(5)計算 由式(18-8)及式(18-9),載荷系數(shù)
(四)重合度計算
初估螺旋角,依據(jù)式(18-29)及表8-5中公式可求得
(1)端面重合度
(2)縱向重合度
40、
(3)總重合度
(五)齒根抗彎疲勞強度計算
(1)齒形系數(shù) 當(dāng)量齒數(shù)
查圖18-23,取
(2)應(yīng)力修正系數(shù)
由圖18-24,取
(3)重合度系數(shù) 端面壓力角
基圓螺旋角
由式(18-33)可得當(dāng)量齒輪端面重合度
于是,由式(18-32)可得重合度系數(shù)
(4)螺旋角系數(shù) 查圖18-28,取
(5)由齒根抗彎疲勞強度條件求模數(shù) 由于
故由式(18-31),為滿足齒根抗彎疲勞強度條件,則需使模數(shù)
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
(六)確定主要參數(shù)
(1)中心距 初算中心距
圓整取
(2)螺旋角 滿足幾何條件的螺旋角
(3)驗算傳動比誤差 41、
實際齒數(shù)比
傳動比誤差
滿足使用要求
(4)計算分度圓直徑
與初估相差不大
(5)齒輪寬度
取大齒輪齒寬
小齒輪齒寬
(七)齒面接觸疲勞強度驗算
(1)彈性系數(shù) 查表18-9,
(2)節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查圖18-20,取
(3)重合度系數(shù) 由式(18-28)
(4)螺旋角系數(shù) 由式(18-27),
(5)校核齒面接觸疲勞強度 由式(18-26),齒面接觸應(yīng)力
齒面接觸疲勞強度足夠
(八)齒面靜強度驗算
(1)確定許用接觸應(yīng)力 參照表18-11,取靜強度安全因數(shù);由圖18-21,取壽命系數(shù);于是由式(18-22),許用接觸應(yīng)力
(2)校核 42、齒面靜強度 根據(jù)過載條件,由式(18-22),齒面最大接觸應(yīng)力
齒面靜強度足夠
(九)齒根抗彎靜強度驗算
(1)確定許用接觸應(yīng)力 參照表18-11,取靜強度安全因數(shù);由圖18-25,取壽命系數(shù);于是由式(18-23),許用接觸應(yīng)力
(2)計算齒根彎曲應(yīng)力 由式(18-18),及
(3)求最大彎曲應(yīng)力并校核強度 由式(18-22),最大彎曲應(yīng)力
靜強度滿足要求
十一、 減速器機體的尺寸設(shè)計
機座壁厚度:
機蓋壁厚度:
機座凸緣厚度:
機蓋凸緣厚度:
機座底凸緣厚度:
地腳螺釘直徑:
地腳螺釘數(shù)目:
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑:
機蓋與機座 43、聯(lián)接螺栓直徑:
聯(lián)接螺栓間距:
軸承端蓋螺釘直徑:
窺視孔蓋螺釘直徑:
定位銷直徑:
至外壁距離:
至凸緣邊緣距離:
軸承旁凸臺半徑:
軸承旁凸臺高度:
外機壁至軸承座端面距離:
大齒頂圓與內(nèi)機壁距離:
齒輪端面與內(nèi)機壁距離:
機蓋機座肋板厚度:
地腳沉頭座直徑:40mm
十二、 軸的設(shè)計
由式(20-2)各軸的直徑
,
查表20-3,對于40Cr材料的軸C=106-98。軸上有鍵槽時,會削弱軸的強度。對于直徑的軸,單鍵時軸徑增大5%-7%,雙鍵時增大10%-15%,故
中間軸各軸段設(shè)計:
1
2
3 44、
4
5
1.各段軸的直徑
軸段1為軸承徑,其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn),且,由此選定。因此,軸承代號為32007。
軸段2與齒輪配合,且便于安裝,取其標(biāo)準(zhǔn)系列
軸段3為定位軸肩,軸肩高度
取,則
軸段4與齒輪配合,
軸段5為軸承徑,直徑與相同
2.各段軸的長度
軸段2的長度取決與輪轂寬度。輪轂寬度l=62mm,取軸段2的長度略小于輪轂寬度
軸段1的長度由軸承寬度,和實際位置尺寸確定:
軸段3為兩軸間位置取
軸段5的長度由軸承寬度,和實際位置尺寸確定:
軸段4的長度取決與輪轂寬度。輪轂寬度l=44mm,取軸段4的長度略小于輪轂寬度
十三、 鍵的選擇及強度 45、校核
(一)連接帶輪處
1.確定鍵的類型和尺寸
帶輪要求一定的對中性。由于是靜連接,選用A型普通平鍵。由設(shè)計手冊查得當(dāng)軸徑時,鍵取為。參照帶輪輪轂寬度,及普通平鍵的長度系列,取鍵長。
2.強度驗算
因是靜連接,故只驗算擠壓強度,由式(15-1)
式中
由表15-1查取許用擠壓應(yīng)力為
故,滿足強度要求
(二).Ⅱ軸大輪處
1.確定鍵的類型和尺寸
6級精度的齒輪要求一定的對中性。由于是靜連接,選用A型普通雙平鍵。由設(shè)計手冊查得當(dāng)軸徑時,鍵取為。參照齒輪輪轂寬度,及普通平鍵的長度系列,取鍵長。
2.強度驗算
因是靜連接,故只驗算擠壓強度,由式(15- 46、1)
式中
由表15-1查取許用擠壓應(yīng)力為,此處用雙平鍵,按1.5倍強度計算
故,滿足強度要求
(二).Ⅲ軸大輪處
1.確定鍵的類型和尺寸
6級精度的齒輪要求一定的對中性。由于是靜連接,選用A型普通雙平鍵。由設(shè)計手冊查得當(dāng)軸徑時,鍵取為。參照齒輪輪轂寬度,及普通平鍵的長度系列,取鍵長。
2.強度驗算
因是靜連接,故只驗算擠壓強度,由式(15-1)
式中
由表15-1查取許用擠壓應(yīng)力為,此處用雙平鍵,按1.5倍強度計算
故,滿足強度要求
十四、 軸承壽命計算及靜強度
由于中間軸有兩個齒輪,所受動載荷比較大,所以這里只需要校 47、核中間軸二軸承的壽命。
(一)兩軸承所受徑向載荷
由上,軸強度的計算知
1 .軸垂直面支反力
2.軸水平面支反力
3.兩軸承所受的徑向載荷即合成后的支反力
(二)計算軸承所受的軸向載荷
1.計算內(nèi)部軸向力
軸承型號32009,為圓錐滾子軸承,由標(biāo)準(zhǔn)查得性能參數(shù)為
由表21-11,圓錐滾子軸承的內(nèi)部軸向力,則
2.計算軸承所受的軸向載荷
軸上個軸向力的方向
由式(21-8),(21-9)可列出
取兩者中較大者
取兩者中較大者
(三)計算當(dāng)量動載荷
由式(21-5) 48、,由表21-8取沖擊載荷因數(shù)。系數(shù)X,Y與判斷因子e有關(guān),由手冊中查的32009軸承,
軸承Ⅰ 故,則
軸承Ⅱ 故,則
(四)壽命計算
因,且兩軸承型號相同,故只按Ⅰ軸承計算壽命即可。取由式(21-7)有
壽命高于43800 ,故滿足壽命要求。
(五)靜強度計算
1.計算軸承靜載荷
由式(21-13),當(dāng)量靜載荷,由表21-13,32009型圓錐滾子軸承,故
2 .驗算靜強度
因,且兩軸承型號相同,故只按Ⅰ軸承計算壽命即可。取。由表21-14,取靜強度安全因數(shù)。由式(21-14)
故滿足靜強度要求。
十五、 軸的強度校核
1.畫軸的空 49、間受力圖
將齒輪所受載荷簡化為集中力,并通過輪轂中截面作用于軸上。軸的支點反力也簡化為集中力通過載荷中心作用于軸上;
2.作垂直平面受力圖和水平平面受力圖,求出作用于軸上的載荷
齒輪Ⅰ切向力:
徑向力:
軸向力:
齒輪II切向力:
徑向力:
軸向力:
在垂直平面受力:
在水平平面受力:
3.作出垂直平面彎矩和水平平面彎矩圖
垂直平面彎矩:
截面I:
截面II:
水平平面彎矩:
截面I:
截面II:
4.求合成彎矩M及作出合成彎矩陣圖
5.作出轉(zhuǎn)矩陣圖
根據(jù)條件,取轉(zhuǎn)矩
6.作出當(dāng)量 50、彎矩圖,并確定可能的危險截面
已知材料為40Cr鋼調(diào)質(zhì),由表20—1查得用插值法由表20-4查得[],由已知條件,軸的轉(zhuǎn)矩可按脈動循環(huán)考慮,即
則
截面I:
7.校核軸徑
截面Ⅰ有雙鍵,最小軸徑應(yīng)增大15%;
結(jié)論:按當(dāng)量彎矩法校核,軸的強度足夠?。?
十六、 參考文獻(xiàn)
《機械原理與機械設(shè)計》上冊、下冊
主編:張策 副主編:陳樹昌 孟彩芳 機械工業(yè)出版社
《新編機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊》
主編:陳鐵鳴 高等教育出版社
《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 51、》(第二版)
主編:龔桂義 高等教育出版社
《機械設(shè)計手冊》
40Cr
52、
接觸疲勞強度足夠
靜強度滿足要求
40Cr
,
53、
疲勞強度足夠
54、
40mm
A型普通平鍵
A型普通雙平鍵
A型普通雙平鍵
滿足靜強度要求
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