機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì))【D=350,F=6000,V=0.5】
《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì))【D=350,F=6000,V=0.5】》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì))【D=350,F=6000,V=0.5】(23頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 前言 課程設(shè)計(jì)是考察學(xué)生全面在掌握基本理論知識(shí)的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)學(xué)院的教學(xué)環(huán)節(jié),在2006年6月12日-2006年6月30日為期三周的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。本次是設(shè)計(jì)一個(gè)蝸輪蝸桿減速器,減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器(電機(jī)——聯(lián)軸器——減速器——聯(lián)軸器——帶式運(yùn)輸機(jī)),本人是在周知進(jìn)老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:任務(wù)設(shè)計(jì)書(shū),參數(shù)選擇,傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì),電動(dòng)機(jī)的選擇,運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算,蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì),蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì),蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核,減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器其他零件的選擇,減速器的潤(rùn)滑等和A0圖
2、紙一張、A3圖紙三張。設(shè)計(jì)參數(shù)的確定和方案的選擇通過(guò)查詢(xún)有關(guān)資料所得。 該減速器的設(shè)計(jì)基本上符合生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求,限于作者初學(xué)水平,錯(cuò)誤及不妥之處望老師批評(píng)指正。 總傳動(dòng)比:I=35 Z1=1 Z2=35 卷筒直徑:D=350mm 運(yùn)輸帶有效拉力:F=6000N 運(yùn)輸帶速度:V=0.5m/s 工作環(huán)境:三相交流電源 有粉塵 常溫連續(xù)工作 一、 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì): 根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器,傳動(dòng)路線為:電機(jī)——連軸器——減速器——連軸器——帶式運(yùn)輸機(jī)。(如圖2.1所示) 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求可知,該蝸桿的圓周速度V≤4——5m/s
3、,所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式見(jiàn)(如圖2.2所示),采用此布置結(jié)構(gòu),由于蝸桿在蝸輪的下邊,嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用,為防止軸外伸段箱內(nèi)潤(rùn)滑油漏失以及外界灰塵,異物侵入箱內(nèi),在軸承蓋中裝有密封元件。 圖2.1 該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷(xiāo)等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。 二、 電動(dòng)機(jī)的選擇: 由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源,可考慮采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。
4、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求,該減速器卷筒直徑D=350mm。運(yùn)輸帶的有效拉力F=6000N,帶速V=0.5m/s,載荷平穩(wěn),常溫下連續(xù)工作,工作環(huán)境多塵,電源為三相交流電,電壓為380V。 1、 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī),封閉扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V,Y系列 2、 傳動(dòng)滾筒所需功率 3、 傳動(dòng)裝置效率:(根據(jù)參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 第133-134頁(yè)表12-8得各級(jí)效率如下)其中: 蝸桿傳動(dòng)效率η1=0.70
5、 攪油效率η2=0.95 滾動(dòng)軸承效率(一對(duì))η3=0.98 聯(lián)軸器效率ηc=0.99 傳動(dòng)滾筒效率ηcy=0.96 所以: η=η1?η2?η33?ηc2?ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633 電動(dòng)機(jī)所需功率: Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW 傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速: nw=60×1000×v / ×350 =27.9r/min 根據(jù)容
6、量和轉(zhuǎn)速,根據(jù)參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社 第339-340頁(yè)表附表15-1可查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào),因此有四種傳動(dòng)比方案,如表3-1: 表3-1 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 Ped kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)矩 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2 3 Y132M2-6 5.5 1000 960
7、 2.0 4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比,可見(jiàn)第3方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6其主要性能如下表3-2: 表3-2 中心高H 外形尺寸 L×(AC/2+AD)×HD 底角安裝尺寸 A×B 地腳螺栓孔直徑K 軸身尺寸 D×E 裝鍵部位尺寸 F×G×D 132 515×(270/2+210)×315 216×178 12 38×80 10×33×38 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算: 4.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P0 = Pr=4.7kw
8、 n0=960r/min T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m 4.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P1 = P0·η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw nⅠ= = = 27.4 r/min T1= 9550 = 9550× = 1111.84N·m 4.3傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P2 = P1·ηc·ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw n2= = = 27.4 r/min T2= 9550 = 9550× = 1089.24N·
9、m 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表4-1: 表4-1 類(lèi)型 功率P(kw) 轉(zhuǎn)速n(r/min) 轉(zhuǎn)矩T(N·m) 傳動(dòng)比i 效率η 蝸桿軸 4.7 960 46.75 1 0.679 蝸輪軸 3.19 27.4 1111.84 35 傳動(dòng)滾筒軸 3.13 27.4 1089.24 五、蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì): 蝸桿的材料采用45鋼,表面硬度>45HRC,蝸輪材料采用ZCuA110Fe3,砂型鑄造。 以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說(shuō)明外均以參考由《機(jī)械設(shè)計(jì)
10、 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年 第13章蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù)。
具體如表3—1:
表5—1蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)表
項(xiàng) 目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
中心距的計(jì)算
蝸桿副的相對(duì)滑動(dòng)速度
參考文獻(xiàn)5第37頁(yè)(23式)
4m/s 11、性系數(shù)
根據(jù)蝸輪副材料查表13.2
壽命系數(shù)
接觸系數(shù)
按圖13.12I線查出
接觸疲勞極限
查表13.2
接觸疲勞最小安全系數(shù)
自定
中心距
傳動(dòng)基本尺寸
蝸桿頭數(shù)
Z1=1
蝸輪齒數(shù)模數(shù)
m=10
蝸桿分度圓 直徑
或
蝸輪分度圓
直徑
mm
蝸桿導(dǎo)程角
表13.5
變位系數(shù)
x=(225-220)/10=0.5
x=0.5
蝸桿齒頂圓 直徑
表13.5
mm
蝸桿齒根圓 直徑
表13.5
mm
蝸 12、桿齒寬
mm
蝸輪齒根圓直徑
mm
蝸輪齒頂圓直徑(吼圓直徑)
mm
蝸輪外徑
mm
蝸輪咽喉母圓半徑
蝸輪齒寬
B=82.5
B=82mm
mm
蝸桿圓周速度
=4.52 m/s
相對(duì)滑動(dòng)速度
m/s
當(dāng)量摩擦系數(shù)
由表13.6查得
輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算
許用接觸應(yīng)力
最大接觸應(yīng)力
合格
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
由表13.2查出
彎曲疲勞最小安全系數(shù)
自取
許用彎曲疲勞應(yīng)力
輪齒最大彎曲應(yīng)力
合格
蝸桿軸擾度驗(yàn) 13、算
蝸桿軸慣性矩
允許蝸桿擾度
蝸桿軸擾度
合格
溫度計(jì)算
傳動(dòng)嚙合效率
攪油效率
自定
軸承效率
自定
總效率
散熱面積估算
箱體工作溫度
此處取=15w/(m2c)
合格
潤(rùn)滑油粘度和潤(rùn)滑方式
潤(rùn)滑油粘度
根據(jù)m/s由表13.7選取
潤(rùn)滑方法
由表13.7采用浸油潤(rùn)滑
六、蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)
6.1蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì)
根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率P=5.5kw,滿載轉(zhuǎn)速為960r/min,電動(dòng)機(jī)軸徑,軸伸長(zhǎng)E=80mm
軸上鍵槽為10x5。
1、 初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直 14、徑
d=(0.8——10)=30.4——38mm
2、 計(jì)算轉(zhuǎn)矩
Tc=KT=K×9550×=1.5×9550×5.5/960=82.1N.M
由Tc、d根據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社第334頁(yè)表14-13可查得選用HL3號(hào)彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器(38×83)。
3、 確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm。
4、 根據(jù)HL3號(hào)彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm的長(zhǎng)度為80mm。
5、 由參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社的第305頁(yè)表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵 15、10×70,蝸桿軸上的鍵槽寬mm,槽深為mm,聯(lián)軸器上槽深,鍵槽長(zhǎng)L=70mm。
6、 初步估計(jì)d=64mm。
7、 由參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社第189頁(yè)圖7-19,以及蝸桿上軸承、擋油盤(pán),軸承蓋,密封圈等組合設(shè)計(jì),蝸桿的尺寸如零件圖1(蝸桿零件圖)
6.2蝸輪基本尺寸表(由參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社第96頁(yè)表4-32及第190頁(yè)圖7-20及表5—1蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)表可計(jì)算得)
表6—1蝸輪結(jié)構(gòu)及基本尺寸
蝸輪采用裝配式結(jié) 16、構(gòu),用六角頭螺栓聯(lián)接(100mm),輪芯選用灰鑄鐵 HT200 ,輪緣選用鑄錫青銅ZcuSn10P1+* 單位:mm
a=b
C
x
B
160
128
12
36
20
15
2
82
e
n
10
3
35
380
90o
214
390
306
七、蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核
蝸輪軸的材料為45鋼并調(diào)質(zhì),且蝸輪軸上裝有滾動(dòng)軸承,蝸輪,軸套,密封圈、鍵,軸的大致結(jié)構(gòu)如圖7.1:
圖7.1 蝸輪軸的基本尺寸結(jié)構(gòu)圖
7.1 軸的直徑與長(zhǎng)度的確定
1.初步估算軸的最小直徑(外伸段的直 17、徑)
經(jīng)計(jì)算D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%,則D6=67mm
計(jì)算轉(zhuǎn)矩
Tc=KT=K×9550×=1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M
所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用HL5彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器65×142,
因此=65m m
2.由參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社的第305頁(yè)表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵20×110,普通平鍵GB1096—90A型鍵20×70,聯(lián)軸器上鍵槽深度,蝸輪軸鍵槽深度,寬度為由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》(下冊(cè)) 18、 張瑩 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1997年的第316頁(yè)—321頁(yè)計(jì)算得:如下表:
圖中表注
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
L1
(由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu))
L1=25
L2
自定
L2=20
L3
根據(jù)蝸輪
L3=128
L4
自定
L4=25
L5
(由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu))
L5=25
L6
自定
L6=40
L7
選用HL5彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器65×142 19、
L7=80
D1
(由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu))
D1=80
D2
便于軸承的拆卸
D2=84
D3
根據(jù)蝸輪
D3=100
D4
便于軸承的拆卸
D4=84
D5
自定
D5=72
D6
D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%,則D6=67mm
D6=67
7.2軸的校核
7.2.1軸的受力分析圖
20、 圖7.1
X-Y平面受力分析
圖7.2
X-Z平面受力圖:
圖7.3
水平面彎矩
1102123.7
521607
97 97 119
圖7.4
垂直面彎矩 714000
21、
圖7.5
436150.8
合成彎矩
1184736.3
714000
681175.5
圖7.6
當(dāng)量彎矩T與aT
T=1111840Nmm
aT=655985.6 22、Nmm
圖7.7
7.2.2軸的校核計(jì)算如表5.1
軸材料為45鋼,,,
表7.1
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
轉(zhuǎn)矩
Nmm
圓周力
=20707.6N
=24707.6N
徑向力
=2745.3N
軸向力
=24707.6×tan 20o
Fr =8992.8N
計(jì)算支承反力
=1136.2N
=19345.5N
垂直面反力
=4496.4N
水平面X-Y受力圖
圖7.2
垂直面X-Z受力
圖7.3
畫(huà)軸的彎矩圖
水平面X-Y彎矩圖
圖7.4
垂直面X-Z彎 23、矩圖
圖7.5
合成彎矩
圖7.6
軸受轉(zhuǎn)矩T
T==1111840Nmm
T=1111840Nmm
許用應(yīng)力值
表16.3,查得
應(yīng)力校正系數(shù)a
a=
a=0.59
當(dāng)量彎矩圖
當(dāng)量彎矩
蝸輪段軸中間截面
=947628.6Nmm
軸承段軸中間截面處
=969381.2Nmm
947628.6Nmm
=969381.2Nmm
當(dāng)量彎矩圖
圖7.7
軸徑校核
驗(yàn)算結(jié)果在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi),設(shè)計(jì)合格
軸的結(jié)果設(shè)計(jì)采用階梯狀,階梯之間有圓弧過(guò)度,減少應(yīng)力集中,具體尺寸和要求見(jiàn)零件圖2(蝸輪中間軸)。
7.3裝蝸輪處軸 24、的鍵槽設(shè)計(jì)及鍵的選擇
當(dāng)軸上裝有平鍵時(shí),鍵的長(zhǎng)度應(yīng)略小于零件軸的接觸長(zhǎng)度,一般平鍵長(zhǎng)度比輪轂長(zhǎng)度短5—10mm,由參考文獻(xiàn)1表2.4—30圓整,可知該處選擇鍵2.5×110,高h(yuǎn)=14mm,軸上鍵槽深度為,輪轂上鍵槽深度為,軸上鍵槽寬度為輪轂上鍵槽深度為
八、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
參照參考文獻(xiàn)〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第19頁(yè)表1.5-1可計(jì)算得,箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1:
表8.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸
減速器箱體采用HT200鑄造,必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。
設(shè)計(jì)內(nèi)容
計(jì) 25、 算 公 式
計(jì)算結(jié)果
箱座壁厚度δ
=0.04×225+3=12mm
a為蝸輪蝸桿中心距
取δ=12mm
箱蓋壁厚度δ1
=0.85×12=10mm
取δ1=10mm
機(jī)座凸緣厚度b
b=1.5δ=1.5×12=18mm
b=18mm
機(jī)蓋凸緣厚度b1
b1=1.5δ1=1.5×10=15mm
b1=18mm
機(jī)蓋凸緣厚度P
P=2.5δ=2.5×12=30mm
P=30mm
地腳螺釘直徑d?
d?==20mm
d?=20mm
地腳螺釘直徑d`?
d`?==20mm
d`?==20mm
地腳沉頭座直徑D0
D0==48mm
D0 26、==48mm
地腳螺釘數(shù)目n
取n=4個(gè)
取n=4
底腳凸緣尺寸(扳手空間)
L1=32mm
L1=32mm
L2=30mm
L2=30mm
軸承旁連接螺栓直徑d1
d1= 16mm
d1=16mm
軸承旁連接螺栓通孔直徑d`1
d`1=17.5
d`1=17.5
軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0
D0=32mm
D0=32mm
剖分面凸緣尺寸(扳手空間)
C1=24mm
C1=24mm
C2=20mm
C2=20mm
上下箱連接螺栓直徑d2
d2 =12mm
d2=12mm
上下箱連接螺栓通孔直徑d`2
d`2=13.5mm
d`2=13. 27、5mm
上下箱連接螺栓沉頭座直徑
D0=26mm
D0=26mm
箱緣尺寸(扳手空間)
C1=20mm
C1=20mm
C2=16mm
C2=16mm
軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n,d3
n=4, d3=10mm
n=4
d3=10mm
檢查孔蓋螺釘直徑d4
d4=0.4d=8mm
d4=8mm
圓錐定位銷(xiāo)直徑d5
d5= 0.8 d2=9mm
d5=9mm
減速器中心高H
H=340mm
H=340mm
軸承旁凸臺(tái)半徑R
R=C2=16mm
R1=16mm
軸承旁凸臺(tái)高度h
由低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)。
取50mm
軸承端蓋外 28、徑D2
D2=軸承孔直徑+(5~5.5) d3
取D2=180mm
箱體外壁至軸承座端面距離K
K= C1+ C2+(8~10)=44mm
K=54mm
軸承旁連接螺栓的距離S
以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近一般取S=D2
S=180
蝸輪軸承座長(zhǎng)度(箱體內(nèi)壁至軸承座外端面的距離)
L1=K+δ=56mm
L1=56mm
蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間的距離
=15mm
取=15mm
蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離
=12mm
取=12mm
機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1,m
m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm
m1=8.5mm, m=1 29、0mm
以下尺寸以參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據(jù)
蝸桿頂圓與箱座內(nèi)壁的距離
=40mm
軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離
=4mm
箱底的厚度
20mm
軸承蓋凸緣厚度
e=1.2 d3=12mm
箱蓋高度
220mm
箱蓋長(zhǎng)度
(不包括凸臺(tái))
440mm
蝸桿中心線與箱底的距離
115mm
箱座的長(zhǎng)度
(不包括凸臺(tái))
444mm
裝蝸桿軸部分的長(zhǎng)度
460mm
箱體寬度
(不包括凸臺(tái))
180mm
箱底座寬度
304mm
蝸桿軸承座孔外伸長(zhǎng)度
8mm
蝸桿軸承 30、座長(zhǎng)度
81mm
蝸桿軸承座內(nèi)端面與箱體內(nèi)壁距離
61mm
九、減速器其他零件的選擇
經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤(pán)、聯(lián)軸器、定位銷(xiāo)的組合設(shè)計(jì),經(jīng)校核確定以下零件:
表9-1鍵 單位:mm
安裝位置
類(lèi)型
b(h9)
h(h11)
L9(h14)
蝸桿軸、聯(lián)軸器以及電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處
GB1096-90
鍵10×70
10
8
70
蝸輪與蝸輪軸聯(lián)接處
GB1096-90
鍵25×110
25
14
110 31、
蝸輪軸、聯(lián)軸器及傳動(dòng)滾筒聯(lián)接處
GB1096-90
鍵20×110
20
12
110
表9-2圓錐滾動(dòng)軸承 單位:mm
安裝位置
軸承型號(hào)
外 形 尺 寸
d
D
T
B
C
蝸 桿
GB297-84
7312(30312)
60
130
33.5
31
26
蝸輪軸
GB/T297-94
30216
80
140
28.25
26
22
表9-3密封圈(GB9877.1-88) 32、 單位:mm
安裝位置
類(lèi)型
軸徑d
基本外徑D
基本寬度
蝸桿
B55×80×8
55
80
8
蝸輪軸
B75×100×10
75
100
10
表9-4彈簧墊圈(GB93-87)
安裝位置
類(lèi)型
內(nèi)徑d
寬度(厚度)
材料為65Mn,表面氧化的標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈
軸承旁連接螺栓
GB93-87-16
16
4
上下箱聯(lián)接螺栓
GB93-87-12
12
3
表9-5擋油盤(pán)
參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第132頁(yè)表2.8-7
安裝位置
外徑
厚 33、度
邊緣厚度
材料
蝸桿
129mm
12mm
9mm
Q235
定位銷(xiāo)為GB117-86 銷(xiāo)8×38 材料為45鋼
十、減速器附件的選擇
以下數(shù)據(jù)均以參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社的P106-P118
表10-1視孔蓋(Q235) 單位mm
A
A1
A。
B1
B
B0
d4
h
150
190
170
150
100
125
M 8
1.5
表10-2吊耳 34、 單位mm
箱蓋吊耳
d
R
e
b
42
42
42
20
箱座吊耳
B
H
h
b
36
19.2
9..6
9
24
表10-3起重螺栓 單位mm
d
D
L
S
d1
C
d2
h
M16
35
62
27
16
32
8
4
2
2
22
6
表10-4通氣器 單位mm
D
d1
d2
d3
d 4 35、
D
a
b
s
M18×1.5
M33×1.5
8
3
16
40
12
7
22
C
h
h1
D1
R
k
e
f
16
40
8
25.4
40
6
2
2
表10-5軸承蓋(HT150) 單位mm
安 裝
位 置
d3
D
d 0
D0
D2
e
e1
m
D4
D5
D6
b1
d1
蝸桿
10
130
11
155
180
12
13
35.5
120
125
127
8
80
蝸輪軸
10
140
36、11
165
190
12
13
20
130
135
137
10
100
表10-6油標(biāo)尺 單位mm
d1
d2
d3
h
a
b
c
D
D1
M16
4
16
6
35
12
8
5
26
22
表10-7油塞(工業(yè)用革) 單位mm
d
D
e
L
l
a
s
d1
H
M1×1.5
26
19.6
23
12
3
17
17
2
37、十一、減速器的潤(rùn)滑
減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤(rùn)滑,這樣不僅可以減小摩擦損失,提高傳動(dòng)效率,還可以防止銹蝕、降低噪聲。
本減速器采用蝸桿下置式,所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑,蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高,但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。
蝸輪軸承采用刮板潤(rùn)滑。
蝸桿軸承采用脂潤(rùn)滑,為防止箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂尪髯撸T谳S承內(nèi)側(cè)加擋油盤(pán)。
1、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年
2、《機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年
3、《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī) 38、械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年
4、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》(第三版) 龔桂義主編 高等教育出版社 1987年
5、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》(第二版) 龔桂義主編 高等教育出版社 1989年
6、簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第二版) 唐金松主編 上海科學(xué)技術(shù)出版社 2000年
《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1993年
《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社1989
《機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年
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