全自動送料小車的設計【含5張CAD圖紙和說明書文檔】
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畢業(yè)設計(論文)開題報告
課 題 名 稱: 全自動送料小車設計
AUTOMATIC GUIDED VFHICLE DESIGN
學 生 姓 名:
指 導 教 師:
所 在 學 院:
專 業(yè) 名 稱:
說 明
1.根據《徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》,學生必須撰寫《畢業(yè)設計(論文)開題報告》,由指導教師簽署意見、教研室審查,學院教學院長批準后實施。
2.開題報告是畢業(yè)設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業(yè)設計(論文)工作前期內完成,開題報告不合格者不得參加答辯。
3.畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是,逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹,語言通順,外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現縮寫詞,須注出全稱。
4.本報告中,由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述,沒有經過整理歸納,缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5. 課題類型填:工程設計類;理論研究類;應用(實驗)研究類;軟件設計類;其它。
6、課題來源填:教師科研;社會生產實踐;教學;其它
課題
名稱
全自動送料小車設計
課題來源
模擬生產實際課題
課題類型
工程應用
選題的背景及意義
在這個生產技術日新月異的科技時代,自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天,當我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候,自動化科學技術不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機遇。
自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié),對于提高企業(yè)經濟效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制,信號的處理比較復雜,不容易實現對小車的控制,引入單片機控制,完全可以實現原有的功能,并且編程容易,硬件連接簡單,系統(tǒng)可靠性高,具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。
基于以上兩點對《全自動送料小車設計》的研究是很有現實意義的,它不僅體現了自動化的優(yōu)勢,而且有利于降低生產成本。
研究內容擬解決的主要問題
根據設計要求設計小車的總體結構,由載荷運動速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器,并且采用普通的直流電機,直流電機具有優(yōu)良的調速特性,調速平滑、方便。調整范圍廣;過載能力強,能承受頻繁的沖擊負載,可實現頻繁的無極快速啟動、制動和反轉。能滿足各種不容的特殊運行要求。用單片機的PWM信號控制電機的轉速,即可實現電機轉彎,利用程序給小車設定一個路徑,能夠使小車沿著該路徑的軌跡走。
研究方法技術路線
(1) 在傳動方式上采用蝸桿傳動;
(2) 轉向方面采用兩輪速度差實現;
(3) 在控制方面采用單片機控制
研究的總體安排和進度計劃
1 查閱有關資料,了解設計要求;
2 小車機械部分設計;
3 小車驅動部分設計;
4 控制系統(tǒng)的設計;
5 繪制機械圖;
6 寫說明書。
主要參考
文獻
[1]濮良貴,紀名剛.機械設計[M].第七版.北京:高等教育出版社,2004.
[2]唐金松.簡明機械設計手冊[M].第二版.上海:上??茖W技術出版社,2000.10
[3]李廣第,朱月秀,王秀山.單片機基礎[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001.7.
[4]洪家娣,李明,黃興元.機械設計指導[M].南昌:江西高校出版社,2001.12.
指導教師
意 見
指導教師簽名:
年 月 日
教研室意見
學院意見
教研室主任簽名:
年 月 日
教學院長簽名:
年 月 日
收藏
編號:17592319
類型:共享資源
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上傳時間:2020-11-26
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含5張CAD圖紙和說明書文檔
全自動
小車
設計
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