4四自由度碼垛機(jī)器人-物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】
4四自由度碼垛機(jī)器人-物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,自由度,碼垛,機(jī)器人,物料,包裝,模型,推動(dòng),推進(jìn),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單
理工科類
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
論文(設(shè)計(jì))題目
物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)
構(gòu)的設(shè)計(jì)
作者所在系別
機(jī)電工程學(xué)院
作者所在專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化
作者所在班級(jí)
B13113
作 者 姓 名
劉田
作 者 學(xué) 號(hào)
20134011304
指導(dǎo)教師姓名
韓書葵
指導(dǎo)教師職稱
副教授
完 成 時(shí) 間
2017
年
3
月
北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制
說 明
1.根據(jù)學(xué)校《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作暫行規(guī)定》,學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告》。開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。
2.開題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報(bào)告不合格者需重做。
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是,逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。
4.開題報(bào)告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫,填寫各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。
5.閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上(土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減),其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。
6.參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范要求。
7.開題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交,文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在2000字左右。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
劉田
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
B13113
指導(dǎo)教師姓名
韓書葵
職 稱
副教授
工作單位
北華航天工業(yè)學(xué)院
課題來源
教師自命題
課題性質(zhì)
設(shè)計(jì)類
課題名稱
物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù)
(科學(xué)意義和應(yīng)用前景,國內(nèi)外研究概況,目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等)
1、 科學(xué)意義和應(yīng)用
碼垛機(jī)是一款高智能的包裝機(jī)械,主要用在生產(chǎn)線上使用,主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行打包和碼垛,不僅減少了勞動(dòng)人員的數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度,保證我們的生產(chǎn)過程順利的完成。并且隨著碼垛機(jī)的機(jī)械化程度的提高,能夠大大的提高生產(chǎn)效率。
2、 國內(nèi)外研究概況
碼垛機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀從60年代開始,在工業(yè)發(fā)達(dá)的德國、意大利、日本等國家,已相繼研制出半自動(dòng)、全自動(dòng)碼垛機(jī),后來在結(jié)構(gòu)和機(jī)型方面,還不斷作了改進(jìn)和完善。國產(chǎn)碼垛機(jī)從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在,通過近20年左右的摸索、研制、和生產(chǎn)實(shí)踐已積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)在已具備設(shè)計(jì)和研制出符合國情和先進(jìn)水平的碼垛機(jī)所必需的條件。
3、 目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)
目前國內(nèi)一些科研、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)單位,已擁用一批專門從事科研、設(shè)計(jì)和制造碼垛機(jī)的技術(shù)隊(duì)伍,并且國內(nèi)已有4-5家生產(chǎn)碼垛機(jī)的主要專業(yè)制造公司,其中主要生產(chǎn)廠家有河南樂仆工業(yè)自動(dòng)化有限公司、合肥雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司等。其技術(shù)和裝備己具有制造一流水平碼垛機(jī)的能力和條件。加上有關(guān)控制元器件配套廠的共同努力,在最近3~5年內(nèi),我國將能夠生產(chǎn)出接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平的碼垛機(jī)。甚至國內(nèi)幾個(gè)廠生產(chǎn)的碼垛機(jī),無論從機(jī)型、規(guī)格及各項(xiàng)主要技術(shù)性能來看,已初步形成系列產(chǎn)品,可基本滿足國內(nèi)大、中型企業(yè)生產(chǎn)的要求,有些機(jī)型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),還比較簡(jiǎn)單實(shí)用、制造質(zhì)量也較高,從機(jī)械性能等到方面看,也能保證安全、正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的要求;但在聚丙烯自動(dòng)碼垛機(jī)方
面,自動(dòng)碼垛機(jī)大多從國外引進(jìn),對(duì)國外產(chǎn)品有一定依賴性。這與我國化工行業(yè)自動(dòng)化水平有關(guān),相信通過我們進(jìn)一步努力,根據(jù)生產(chǎn)的需要,進(jìn)行控制系統(tǒng)的自動(dòng)化改造和完善,可逐步接近國外的自動(dòng)碼垛機(jī)生產(chǎn)水平。
設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果
(具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式)
1、 根據(jù)碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和具體的環(huán)境要求,對(duì)其碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,得到碼垛機(jī)的傳動(dòng)比。
2、 設(shè)計(jì)出碼垛機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、排袋機(jī)構(gòu)、抓袋碼垛、機(jī)構(gòu)托盤庫等部件。
3、 對(duì)于碼垛機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行計(jì)算;
4、 利用軟件繪制出碼垛機(jī)的工程圖,設(shè)計(jì)出來的碼垛機(jī)的裝配圖和零件圖一共達(dá)到2張A0,設(shè)計(jì)論文一份。
擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持
(設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等)
1﹑需要電腦一臺(tái)進(jìn)行相關(guān)軟件學(xué)習(xí),并進(jìn)行圖紙的繪制。
2﹑相關(guān)的各種機(jī)構(gòu)類書籍、資料可從學(xué)校圖書館借閱。
3﹑可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源,查閱中、英文文獻(xiàn)。
實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件
(包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ),現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等)
1、分析常用的碼垛機(jī)的具體結(jié)構(gòu)。
2、選擇碼垛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合。
3、計(jì)算碼垛機(jī)各中關(guān)鍵的參數(shù)。
4、進(jìn)行碼垛機(jī)的工程圖紙繪制。
各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度
(以周為單位)
第1-4 周:搜集資料,學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識(shí)。寫出開題報(bào)告,文獻(xiàn)綜述,英文翻譯。
第5-6 周:選擇組成碼垛機(jī)的主要關(guān)節(jié)。
第7-8周:對(duì)組成碼垛機(jī)各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算。
第9-13 周:對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行繪制圖紙。
第14-16周:總結(jié),論文編寫,準(zhǔn)備答辯
開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要
時(shí) 間
地點(diǎn)
主持人
參
會(huì)
教
師
姓 名
職 務(wù)(職 稱)
姓 名
職 務(wù)(職 稱)
論
證
情
況
摘
要
記錄人:
指
導(dǎo)
教
師
意
見
指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日
教
研
室
意
見
教研室主任簽名: 年 月 日
收藏
編號(hào):17592857
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">2.55MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-11-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
含CAD圖紙和說明書
自由度
碼垛
機(jī)器人
物料
包裝
模型
推動(dòng)
推進(jìn)
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
cad
圖紙
以及
說明書
仿單
- 資源描述:
-
4四自由度碼垛機(jī)器人-物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,自由度,碼垛,機(jī)器人,物料,包裝,模型,推動(dòng),推進(jìn),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單
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