智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計（含CAD圖紙、UG三維模型和文檔資料）,智能,拖地,機械,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,ug,三維,模型,以及,文檔,資料 編號： 　畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 題 目： 智能拖地機機械 結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)　　院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 2013年12月13日 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容 十幾年前，一部美國科幻電影《機器管家》給人們帶來了極大的震撼——在未來，機器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務(wù)。雖然這種預(yù)見過于超前，但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進(jìn)著。現(xiàn)在，掃地、拖地機器人來到我們身邊。 本課題通過應(yīng)用CAD軟件技術(shù)對智能拖地機進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能實現(xiàn)自動掃地、拖地等功能。為人們分擔(dān)家務(wù)清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量。另一方面是進(jìn)一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本課題的主要工作內(nèi)容有以下幾點： 1、收集關(guān)于智能拖地機產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有智能拖地機產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能； 2、熟悉智能拖地機的工作原理及過程； 3、查閱相關(guān)資料，熟悉機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的知識內(nèi)容； 4、熟練掌握計算機輔助設(shè)計軟件； 5、對智能拖地機設(shè)計方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化； 6、利用計算機及相關(guān)軟件完成智能拖地機的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 7、利用計算機及相關(guān)軟件完成智能拖地機相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算（功率的計算與電池、電源的選用）和分析； 8、完成智能拖地機相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析； 9、利用計算機及相關(guān)軟件完成智能拖地機產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制； 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 本畢業(yè)設(shè)計課題需要掌握機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識及計算機輔助設(shè)計技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)資料及要求主要有以下幾點： 1、設(shè)計方案的規(guī)劃及分析對比必須在畢業(yè)設(shè)計說明書中體現(xiàn)出來； 2、智能拖地機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理，提交合理、完整的3D模型； 3、智能拖地機相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析,并提供結(jié)果； 4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果； 5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)，并提交規(guī)范完整圖紙； 6、機構(gòu)運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫分辨率不小于720*480 px，并提交AVI格式視頻文件； 7、外文資料翻譯和畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書”的要求； 8、畢業(yè)設(shè)計說明書的格式必須符合 “2014年畢業(yè)設(shè)計說明書統(tǒng)一格式”的要求； 9、各個文件資料所需填寫的時間必須符合“2014年畢業(yè)設(shè)計(論文)管理辦法”的要求； 10、答辯PPT課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計思路，并且版面簡介； 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作 1、完成開題報告及進(jìn)度計劃表的撰寫； 2、完成中期檢查表的填寫； 3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要； 4、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 5、完成智能拖地機產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制； 6、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪制圖紙； 7、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作； 8、完成答辯PPT課件的制作； 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 曹惟慶.機構(gòu)設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社,2001 [2] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004 [3] 《機械設(shè)計手冊》聯(lián)合編寫組.機械設(shè)計于冊-下冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004 [4] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機構(gòu)型機械手的設(shè)計[J].中國西部科技,2010,(15):31-32. [5] 孫恒，陳作模.機械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001 [6] 詹友剛. SolidWorks快速入門教程（2012中文版）[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004 [7] BLOCH, H. P. Major Process Equipment Maintenance and Repair (2nd ed.) Practical_Machinery _Management_2E[J]，2003 五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 所需主要儀器設(shè)備及條件如下： 1、計算機一臺 2、CAD設(shè)計軟件（SolidWork或UG） 任務(wù)下達(dá)時間： 2013年12月17日 畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間： 2013年12月17日至 2014年05 月26日 組織實施單位：桂林電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院 教研室主任意見： 簽字： 2013年12月14日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽字： 2013 年12月16日