智能拖地機機械結構設計（含CAD圖紙、UG三維模型和文檔資料）,智能,拖地,機械,結構設計,cad,圖紙,ug,三維,模型,以及,文檔,資料 摘 要 本設計設計了一個小型手推式拖地機，適用于樓道走廊，家庭等場所。拖地機首先由動力裝置，傳動裝置，拖地裝置組成。動力裝置通過帶輪傳動，使主軸Ⅰ旋轉，通過安放在主軸上的錐齒輪改變方向，帶動帶輪傳動，從而讓拖地機前面兩個拖地圓盤逆時針轉動，進行拖地工作。其次，通過裝在主軸Ⅰ一端的帶輪帶動軸Ⅱ旋轉，安裝在軸Ⅱ上的滾刷機構再次清理前面拖地圓盤工作過的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任務。 本畢業(yè)設計中，通過圖書館，互聯(lián)網查閱，搜集了大量的資料，對不同的設計結構方案進行了對比，分析并最終確定了一種比較理想的好的設計方案，然后根據已確定方案進行機構的設計計算，確定各個零部件尺寸和相應型號，對其進行校核以確保滿足設計要求。設計的零部件相對的比較簡單，實用，且方便制造，所以其成本較低，是一種比較經濟實惠的小型手推式拖地機。 關鍵詞：拖地機；成本。  Abstract The graduation project designed a small hand-push mopping machine for the corridor , home and other places. Mopping machine is made of the power device, transmission device, and mopping device . Power device makes Ⅰ spindle rotated by changing the direction of the spindle is mounted on a bevel gear device and drive pulley, so that the front of the machine’s two mop devices rotate counterclockwise, drag to work. Then,though Ⅰ spindle make Ⅱ spindle start to rotate, brush mechanism is mounted on the shaft Ⅱ again clean worked ground and collect the rubbsh.So the graduation project completes the required functions and tasks. Through libraries, Internet access, the graduation design collect a lot of information and compares different design projects.Finally determine a ideal project.According to the projiet,I collect different sizes of component and the make sure to meet the design requirements. The graduation design is simple, practical, and easy to manufacture, so the cost is affordable. Keywords : mopping machine ; costs. 目 錄 引言…………………………………………………………………………………………1 1 總體方案的設計………………………………………………………………………3 1.1 方案設計的技術要求…………………………………………………………………3 1.2 總體方案的確定………………………………………………………………………3 2 相關零件的計算……………………………………………………………………5 2.1 蓄電池的選擇…………………………………………………………………………5 2.1.1池蓄電分類…………………………………………………………………………5 2.1.2選用蓄電池型號……………………………………………………………………6 2.1.3蓄電池性能…………………………………………………………………………6 2.2 電動機的選擇…………………………………………………………………………7 2.2.1電動機選擇方法……………………………………………………………………7 2.2.2電動機的種類和特性………………………………………………………………7 2.2.3齒輪減速電動機的選………………………………………………………………7 2.2.4齒輪減速電動機的分類和特點……………………………………………………8 2.2.5齒輪減速電動機優(yōu)點………………………………………………………………8 2.3電動機功率計算………………………………………………………………………9 3 拖地機結構設計…………………………………………………………………10 3.1 傳動比分配……………………………………………………………………………10 3.2 帶輪的結構設計……………………………………………………………………10 3.2.1 電動機和Ⅰ軸之間帶輪的設計計算………………………………………………10 3.2.2 軸Ⅰ軸Ⅱ之間帶輪的設計…………………………………………………………13 3.2.3軸Ⅲ和軸Ⅳ之間帶的設計計算（一）…………………………………………16 3.2.4 軸Ⅲ和軸Ⅳ之間帶的設計計算（二）………………………………………………19 3.3 錐齒輪的設計計算……………………………………………………………………22 3.3.1第一對直齒錐齒輪的設計計算……………………………………………………22 3.3.2第二對直齒錐齒輪的設計計算……………………………………………………26 3.4 主軸的設計計算……………………………………………………………………29 3.4.1主軸的結構設計…………………………………………………………………29 3.4.2主軸的校核………………………………………………………………………30 3.4.3 鍵的選擇……………………………………………………………………………33 3.4.4鍵的校核……………………………………………………………………………33 3.5軸承的設計計算………………………………………………………………………34 3.5.1軸承的選擇…………………………………………………………………………34 3.5.2軸承的校核…………………………………………………………………………34 3.5.2軸Ⅱ軸承校核………………………………………………………………………35 3.5 車架的設計……………………………………………………………………………37 4 結論……………………………………………………………………………………39 謝 詞………………………………………………………………………………………41 參考文獻…………………………………………………………………………………42