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徐州工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課 題 名 稱：單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設計 學 生 姓 名： 田云霞 學號： 20040601403 指 導 教 師： 職稱： 助教 所 在 學 院： 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱： 機械設計制造及其自動化 徐州工程學院 2008 年 3 月 4 日 說 明 1．根據(jù)《徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學；其它 課題 名稱 單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設計 課題來源 社會實踐 課題類型 工程設計類 選題的背景及意義 自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。它是在不直接進行人工干預的情況下由巷道堆垛機實現(xiàn)貨物的存儲和取出，整個過程由計算機網(wǎng)絡管理和自動控制系統(tǒng)完成。自動化立體倉庫最早誕生在美國，進入20世紀80年代，在世界發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)，它的出現(xiàn)標志著現(xiàn)代工業(yè)技術步入了一個加速發(fā)展的階段。自動化倉庫技術的研究對優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本有著非常重要的意義。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的其重堆垛設備，它能夠在倉庫巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者從貨格里取出貨物運送到巷道口。 我國于1973年開始研制，據(jù)不完全統(tǒng)計，我國目前已建成300多座立體倉庫。目前我過的自動化倉庫技術已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工業(yè)發(fā)達國家相比，存在 著一定的差距?？偨Y經(jīng)驗，查找不足，勇于創(chuàng) 新，不斷交流改進，相信我們在該項技術的研究上一定回取得突破性的進展。 研究內容擬解決的主要問題 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。 具體確定堆垛機的形式、確定堆垛機的速度、及其他參數(shù)配置。 研究方法技術路線 搜集大量有關堆垛機的資料，確定主要參數(shù)，在滿足強度要求的情況下進行相關尺寸的計算，確定堆垛機的所有尺寸。 研究的總體安排和進度計劃 首先確定自己的設計方案，畫出工作原理圖。 再根據(jù)據(jù)設計方案和設計要求進行有關的計算。由此來選擇堆垛機形式、速度，確定參數(shù)和配置。根據(jù)計算中確定的各參數(shù)來繪制堆垛機總裝圖（機械部分）。根據(jù)總裝圖來繪制零件圖，據(jù)設計方案和設計要求進行控制系統(tǒng)部分的設計。繪制電氣控制系統(tǒng)圖。 最后整理圖紙資料，撰寫設計說明書。 主要參考 文獻 [1] 黃大巍，李風，毛文杰.《現(xiàn)代起重運輸機械》[M].化學工業(yè)出版社，2006. [2] 郭環(huán)、禹永偉.《自動化立體倉庫中堆垛機的設計》[J].物流技術，2002：77-78. [3] 張質文.《起重機設計手冊》[M].中國鐵道出版社1998. [4] 王國華.《現(xiàn)代物流技術與裝備》[M].中國鐵道出版社，2004. [5] 劉昌祺.《物流配送中心設施及設備設計》[M].鄭州大學出版社，2005. [6] 劉遠偉，何民愛.《物流機械》[M].機械工業(yè)出版社，2006. [7]孟廣偉，聶琉琴.《材料力學》[M].機械工業(yè)出版社 [8] 程光蘊，楊可楨.《機械設計基礎》[M]. 高等教育出版社 [9] 趙波《自動化立體倉庫堆垛機運行系統(tǒng)的研究》[D].吉林大學，2007. 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學院意見 教研室主任簽名： 年 月 日 教學院長簽名： 年 月 日