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畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
AGV小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術(shù)。在了解現(xiàn)代先進的關(guān)于機器人方面資料的前提下，結(jié)合自己所學的知識，設計出一種簡單實用，應用方便簡單的兩輪驅(qū)動的自動導引小車AGV和驅(qū)動裝置，可以有效培養(yǎng)學生綜合應用機械設計制造知識，并根據(jù)工程實際要求，進行問題的分析解決，從而提高獨立工作的能力，適應社會需求。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
本課題是進行自動引導小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設計，其研究內(nèi)容如下：
1、運用相關(guān)專業(yè)知識，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設計和相關(guān)工程設計計算；
2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設計和程序編制；
3、按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制，編寫設計說明書；
應達到的技術(shù)要求如下：
1、負載≤35KG；
2、小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm；
3、小車最大速度≤10m/min。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻綜述；
2、設計自動引導小車的結(jié)構(gòu)；
3、設計單片機的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖；
4、畢業(yè)設計論文。
畢業(yè)設計成果以設計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。
4．主要參考文獻：
[1] 朱光力．專用自動鉆床液壓傳動系統(tǒng)設計．北京：機床與液壓，2004．
[2] 徐灝主編．機械設計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，1991．
[3] 王衛(wèi)兵等．可編程序控制器原理及應用．北京：機械工業(yè)出版社，1998．
[4] 許福玲，陳堯明主編．液壓與氣壓傳動．北京：機械工業(yè)出版社，2004．
[5] 邱宣懷主編．機械設計．北京：高等教育出版社，1997．
[6] 王伯平主編．互換性與測量技術(shù)基礎．北京：機械工業(yè)出版社，2000．
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
20XX年
3 月 9 日 ~ 3月 23 日
3 月 24 日 ~ 4月 6 日
4 月 7 日 ~ 5月 11日
5 月 12 日 ~ 5月 31 日
6 月 1 日 ~ 6月 9 日
6月 10日 ~ 6月 14 日
熟悉課題，準備相關(guān)資料，完成資料翻譯
設計自動引導小車的結(jié)構(gòu)，進行相關(guān)傳動零件的設計，繪制裝配圖
設計單片機的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖
控制系統(tǒng)的軟件流程圖設計，編寫圓弧插補程序
撰寫并打印設計說明書，整理相關(guān)資料
準備論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
20XX年 月 日
系部意見：
系部主任：
20XX年 月 日