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山 東 輕 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 　　　　　機械與汽車工程 學院 　　08　 級 　機械設計制造及其自動化 專業(yè) 姓名　郭佳　　 　　　　　　　 題目 煙箱拆盤機兩軸手臂設計 課題簡介：（目的意義、主要內(nèi)容、現(xiàn)有條件、時間安排、預期成果及表現(xiàn)形式） 1、 目的意義 隨著物流技術的發(fā)展，用于自動分揀系統(tǒng)中自動下料的煙箱拆盤機在國內(nèi)一直處于空白，其主要原因是一般的拆盤機要求空間較大，提升裝置體積和重量縮減比較困難。煙箱拆盤機研究開發(fā)不但占用空間小，而且工作效率提高，大大較少了人工勞動。具有廣泛地應用前景。 2、主要內(nèi)容 本次畢業(yè)設計是煙箱拆盤機兩軸手臂設計。在參考常規(guī)的機械手臂設計方法的基礎上，首先對煙箱拆盤機兩軸手臂作了簡單的概述；然后根據(jù)設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行總體方案選型設計及數(shù)據(jù)計算；接著對煙箱拆盤機兩軸手臂各主要零部件進行了校核，對滾珠絲杠機構(gòu)做了詳細的結(jié)構(gòu)設計及校核計算。煙箱拆盤機兩軸手臂主要部件組成：傳動裝置，滾珠絲杠機構(gòu)以及蝸輪蝸桿機構(gòu)。 3、現(xiàn)有條件 計算機，繪圖機，繪圖軟件，設計手冊。學生可以參照前期設計資料以及網(wǎng)上實物圖像和實驗數(shù)據(jù)進行改進設計。 4、時間安排： 前4周進行畢業(yè)實習，主要是到工礦企業(yè)參觀電力行業(yè)現(xiàn)有設備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關的文獻，了解課題的最新狀況和發(fā)展趨勢。后10周進行設計，包括方案設計，圖紙設計，編寫說明書。 5、預期成果及表現(xiàn)形式：煙箱拆盤機兩軸手臂設計的任務要求：對煙箱拆盤機的工作原理有全面細致的理解，結(jié)合機、電等相關知識進行設計。煙箱拆盤機兩軸手臂的設計圖紙，寫出設計論文。該課題具有很好的創(chuàng)新性。完成本設計應用大學本科階段的基礎知識和專業(yè)知識，任務明確，工作量適宜，適合作為學生的畢業(yè)設計選題。 2012年1月16日 完成期限： 2012 年 4 月 15 日至 2012 年 6月 10 日 指導教師： 范維華 教研室主任： 沈敏德 學院院長： 許崇海 2012 年 6 月 15 日