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編號(hào)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
題 目： 智能拖地機(jī)機(jī)械
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名： 尚琪
學(xué) 號(hào)： 1000110126
指導(dǎo)教師單位： 桂林電子科技大學(xué)
姓 名： 彭曉楠
職 稱： 副教授
題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2013年12月13日
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
十幾年前，一部美國科幻電影《機(jī)器管家》給人們帶來了極大的震撼——在未來，機(jī)器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務(wù)。雖然這種預(yù)見過于超前，但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進(jìn)著。現(xiàn)在，掃地、拖地機(jī)器人來到我們身邊。
本課題通過應(yīng)用CAD軟件技術(shù)對(duì)智能拖地機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃地、拖地等功能。為人們分擔(dān)家務(wù)清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量。另一方面是進(jìn)一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本課題的主要工作內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：
1、收集關(guān)于智能拖地機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有智能拖地機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能；
2、熟悉智能拖地機(jī)的工作原理及過程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容；
4、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件；
5、對(duì)智能拖地機(jī)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、利用計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件完成智能拖地機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7、利用計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件完成智能拖地機(jī)相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算（功率的計(jì)算與電池、電源的選用）和分析；
8、完成智能拖地機(jī)相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、利用計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件完成智能拖地機(jī)產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題需要掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識(shí)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)資料及要求主要有以下幾點(diǎn)：
1、設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃及分析對(duì)比必須在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中體現(xiàn)出來；
2、智能拖地機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理，提交合理、完整的3D模型；
3、智能拖地機(jī)相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析,并提供結(jié)果；
4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果；
5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)，并提交規(guī)范完整圖紙；
6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及零件拆、裝過程視頻動(dòng)畫分辨率不小于720*480 px，并提交AVI格式視頻文件；
7、外文資料翻譯和畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書”的要求；
8、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的格式必須符合 “2014年畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書統(tǒng)一格式”的要求；
9、各個(gè)文件資料所需填寫的時(shí)間必須符合“2014年畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理辦法”的要求；
10、答辯PPT課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)思路，并且版面簡介；
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
1、完成開題報(bào)告及進(jìn)度計(jì)劃表的撰寫；
2、完成中期檢查表的填寫；
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；
4、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
5、完成智能拖地機(jī)產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
6、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪制圖紙；
7、完成零件拆、裝過程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫的制作；
8、完成答辯PPT課件的制作；
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 曹惟慶.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001
[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004
[3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)于冊-下冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004
[4] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機(jī)構(gòu)型機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J].中國西部科技,2010,(15):31-32.
[5] 孫恒，陳作模.機(jī)械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001
[6] 詹友剛. SolidWorks快速入門教程（2012中文版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004
[7] BLOCH, H. P. Major Process Equipment Maintenance and Repair (2nd ed.) Practical_Machinery _Management_2E[J]，2003
五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
所需主要儀器設(shè)備及條件如下：
1、計(jì)算機(jī)一臺(tái)
2、CAD設(shè)計(jì)軟件（SolidWork或UG）
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
2013年12月17日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：
2013年12月17日至 2014年05 月26日
組織實(shí)施單位：桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
教研室主任意見：
簽字： 2013年12月14日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2013 年12月16日