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中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)生姓名
李佰君
學(xué)號
05208338
班 級
08機(jī)制三班
指導(dǎo)教師
楊義勇
職稱
教授
單 位
中國地質(zhì)大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：
第一：設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人的整個(gè)形狀布局以及各個(gè)零部件的大小尺寸，材料，結(jié)構(gòu)。
第二：設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人的控制系統(tǒng)。
第三：除冰機(jī)器人在線纜上行走的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)力裝置。
第四：模擬除冰機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。
第五：除冰的機(jī)構(gòu)在不同的冰層使整體除冰的效果保證最好。
主要參考資料：
[1] 王肖然. 供電線路快速除冰方案[J ]. 發(fā)明與創(chuàng)新, 2008年6月。.
[2] 李海，張吉等 .架空高壓輸電線除冰機(jī)器人設(shè)計(jì)[J ]. 中國科技信息，2010年第19期。
[3] 王超，魏世明，廖啟征. 高壓輸電線上除冰機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J ].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2010
年2月。
[4] 繆思怡，孫煒，張海霞. 基于小波矩的高壓輸電線路除冰機(jī)器人障礙智能視覺識別方法[J ]，機(jī)器人，2010年5月
[5] 許馮平.關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[j].機(jī)械傳動(dòng)，2005，6（29）：22-24.
[6] 張家梁等.氣動(dòng)蠕動(dòng)式纜索維護(hù)機(jī)器人的研制[j].機(jī)器人，2000，9：397-401.
[7] 張家梁等.氣動(dòng)管外爬升機(jī)構(gòu)的研究[j].機(jī)械工程師，1997，7：7-8.
[8] 周成武，董繼先.氣動(dòng)爬纜機(jī)械手的研究和設(shè)計(jì)[j].陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，22：60-62.
[9] 畢道欽等.氣動(dòng)蠕動(dòng)式管外爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[j].機(jī)械制造，2005，3：38-40.
[10] 張家梁等.管外摩擦輪自爬升機(jī)構(gòu)的研究[j].現(xiàn)代機(jī)械，1999，3：32-33.
畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要工作：
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
4.畢業(yè)設(shè)計(jì)的翻譯文章及外文原文
5.畢業(yè)論文
6.相關(guān)圖紙
畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：
序號
畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容
時(shí)間安排
備注
1
查閱資料并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
2011.12.10-2011.12.20
2
指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告,學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見做進(jìn)一步修改
2011.12.21-2011.12.22
3
系里組織開開題報(bào)告會
2011.12.21-2011.12.22
4
由指導(dǎo)老師指導(dǎo)查閱資料，并翻譯外文資料
2012.12.23-2011.12.31
5
撰寫文獻(xiàn)綜述，經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作
2012.01.01-2012.01.20
6
開始編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫
2012.01.21-2012.03.06
7
整改論文
2012.04.29-2012.04.30
8
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
2012.05.05-2012.05.19
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)■ 論文□ ?
課題來源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期： 2011.12.6
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學(xué)生簽名：