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題目：多功能智能網球撿球機,班級： 機制1004班 學生： 王駿斌 指導教師：蔡金平,,,1、研究背景及意義 2、設計方案 3、撿球機的設計 4、控制系統(tǒng),1、研究背景及意義,經常走過北區(qū)田徑場都可以看見網球場打網球的人打完球滿地都是網球，他們不得不把他們撿起來再打，看到這些萌生個想法能 不能做個自動撿網 球的機器，不用人 來撿，機器自己去 撿。,市場上撿球機調查 目前市面上的撿球機只有兩種機械撿球機，它體積和質量都比較大，更難以接受的是它的價格貴的離譜，一臺這種撿球機高達5000-10000元之間。對于處于智能化時代的 現在，顯然它們不太適合市場。,市場上撿球機調查 然而還有些智能撿球機只是研究能夠自主撿球，根本就沒考慮好它的效率問題和實用性。,,,,市場對于一種 效率高、體積 小、質量輕、 智能化程度 高的網球撿 球機多么的 迫切。,2、設計方案的選擇,方案一：螺旋輸送機式 優(yōu)點：噪音小、體積相對小、 撿球速度快。 缺點：加工困難、成本高， 需要二級提升。 方案二：斗式提升機式 優(yōu)點：撿球速度快。 缺點：體積大、噪音大、成 本高、功耗大,方案三：雙輪摩擦彈射式 優(yōu)點：結構簡單、成本低 缺點：效率不高、功耗大 需要二級提升。 方案四：撥桿儲球式 優(yōu)點：撿球速度快、噪音 小、體積小、功耗低、結 構簡單，成本低。 缺點：儲球管里得儲滿幾 個球才行,3、撿球機的設計,,,,這就是多 功能智能 網球撿球 機,,,,,,,,,,,,,,,儲球管支架,把手,撥桿保護罩,推桿,波桿電機,儲球管,上底盤,球桶,,電池,紅外傳感器,上底盤支架,輪胎電機,鎖存器,,,,,控制電路板,下底盤,撥桿,,,紅外傳感器,,,,,,網球通過 收納口進入,網球被鎖存 器鎖在儲球 管中,網球從儲球 管中溢出進 入球桶中,直流電機帶 動撥桿把球 推進球儲球管,4、控制系統(tǒng),主控芯片：AVR中的ATmega16單片機 紅外傳感器 電機驅動芯片：L298N驅動芯片 無線模塊：NRF24L01,,,敬請老師批評指正！,