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摘要
目前在織機(jī)中有三種類型：分別是劍桿織機(jī)、噴水織機(jī)和噴氣織機(jī)，劍桿織機(jī)因結(jié)構(gòu)簡單，成本低而應(yīng)用廣泛。我國是一個(gè)紡織大國，但由于我國在現(xiàn)代劍桿織機(jī)研究不足，當(dāng)今劍桿織機(jī)機(jī)構(gòu)的知識產(chǎn)權(quán)不在我國，就不可能將企業(yè)做大、做出品牌。要改變中高級劍桿織機(jī)生產(chǎn)設(shè)備主要依靠進(jìn)口的局面，必須走自主創(chuàng)新的道路，需要從劍桿織機(jī)核心機(jī)構(gòu)開始做基礎(chǔ)性研究工作。劍桿織機(jī)的打緯機(jī)構(gòu)主要有三種：共軛凸輪機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)。
本文綜述了目前國內(nèi)外織機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀和打緯機(jī)構(gòu)的研究情況，提出了一種新的打緯機(jī)構(gòu)：橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)。為分析該機(jī)構(gòu)的打緯性能，建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0軟件編寫了輔助分析軟件，得到打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性曲線。
了解和分析機(jī)構(gòu)參數(shù)對運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響，通過對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的確定，來優(yōu)化打緯機(jī)構(gòu)的各參數(shù)，本文采用基于VB6．0編寫的可視化軟件進(jìn)行人機(jī)交互對話優(yōu)化方法，結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)的結(jié)構(gòu)限制，取得了一組最佳參數(shù)。
關(guān)鍵字：打緯機(jī)構(gòu)；橢圓齒輪；曲柄搖桿；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；參數(shù)分析
Abstract
At present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in our country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage．
This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve．
Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design．
Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；
目 錄
摘 要
Abstract
第一章 緒論 1
1.1引言......................................................................................................................................1
1.2幾種典型的打緯機(jī)構(gòu) 2
1.2.1 概述 2
1.2.2 四連桿打緯機(jī)構(gòu) 2
1.2.3 六連桿打緯機(jī)構(gòu) 5
1.2.4 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu) 6
1.3打緯機(jī)構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 7
第二章 橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 8
2.1橢圓齒輪一曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)簡介 8
2.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)目標(biāo) 8
2.3橢圓齒輪一曲柄搖桿的打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立 9
2.3.1從動(dòng)橢圓齒輪角位移、角速度和角加速度數(shù)學(xué)模型建立 9
2.3.2搖桿的角位移、角速度和角加速度數(shù)學(xué)模型建立 11
2.3.3 打緯點(diǎn)的角位移、角速度和角加速度數(shù)學(xué)模型建立 12
第三章 輔助分析軟件的功能及其使用方法 14
3.1 打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)輔助分析初始界面 14
3.2打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)輔助分析運(yùn)行界面 15
3.3 打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)輔助分析模擬界面 15
3.4進(jìn)步界面 16
第四章 機(jī)構(gòu)參數(shù)對運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響 18
4.1 橢圓偏心率k的影響 18
4.2 初始安裝角δ的影響 18
4.3 曲柄、連桿長度的影響 19
4.4 搖桿運(yùn)動(dòng)性能分析 20
第五章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
5.1 箱體的設(shè)計(jì) 22
5.1.1 箱體的結(jié)構(gòu)約束 22
5.1.2 新機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 23
5.1.3 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
5.2 橢圓齒輪的三維模型建立 24
5.3 曲柄的設(shè)計(jì)和圖紙 25
5.4 搖桿的設(shè)計(jì)和圖紙 26
5.5軸的設(shè)計(jì)和圖紙 27
5.5.1 軸的材料選擇 27
5.5.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27
5.5.3提高軸的強(qiáng)度措施 28
5.5.4 軸的強(qiáng)度校核 29
5.6 三維裝配圖 29
第六章 總結(jié) 31
參考文獻(xiàn) 32
致 謝 33
第一章 緒論
1.1引言
我國是紡織大國，紡織品的出口量位居世界第一，同時(shí)也是紡織機(jī)械進(jìn)口大國，據(jù)我國海關(guān)統(tǒng)計(jì)，2011年1-11月我國紡織機(jī)械進(jìn)出口總額為53.83億美元，同比增長59.56％。其中進(jìn)口金額為38.1億美元，紡織機(jī)械出口金額為1