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1、一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下： 1、水平直線運動軸： 9.8*WPB TL= 2πRη （NM） 式 PB：滾珠絲桿螺距（m） ：摩擦系數 η：傳動系數的效率 1/R：減速比 W:工作臺及工件重量 （KG） 2、垂直直線運動軸： 9.8*（W-WC）PB TL= 2πRη （NM） 式 WC：配重塊重量（KG） 3、旋轉軸運動：

2、 T1 TL= Rη （NM） 式 T1：負載轉矩（NM） 二：負載慣量計算 與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。 1、 柱體的慣量 D(cm） L（cm） 由下式計算有

3、中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。 πγD4L （kgcmsec2）或 πγLD4（KGM2） JK= 32*980 JK= 32 式 γ：密度（KG/CM3） 鐵：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 鋁：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：慣量（KGCMSEC2） （KGM2） D： 圓柱體直徑（CM）（M）

4、 L：圓柱體長度（CM ）（M） 2、 運動體的慣量 用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量 W PB 2 JL1= 980 2π （KGCMSEC2） PB 2 =W 2π （KGM2） 式中：W：直線運動體的重量（KG） PB：以直線方向電機每轉移動量（cm）或（m） 3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量 電機 1、

5、 Z2 J JO Z1 KGCN：齒輪齒數 Z1 2 JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2） 三、運轉功率及加速功率計算 在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得。 1、 轉功率計算 2πNmTL P0= 60 （W） 式中：P0：運轉功率（W） Nm：電機運行速度（rpm） TL：負載轉矩（NM） 2、 速功率計算 2πNm 2 JL Pa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 （W） Nm：電機運行速度（rpm） Jl：負載慣性 （KGM2） Ta：加速時間常數（sec）