水泵控制原理圖
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1、第五章 泵的自動(dòng)控制 泵浦是向液體傳送機(jī)械能,用來(lái)輸送液體的一種機(jī)械,在船上用使非常廣泛。在不同的系統(tǒng)中,泵的具體功能各異,其控制也不相同。 第一節(jié) 泵的常規(guī)控制 一、主海水泵的控制 為主、副機(jī)服務(wù)的燃油泵、滑油泵、冷卻水泵等主要的電動(dòng)副機(jī),為了控制方便和工作可靠均設(shè)置兩套機(jī)組。該機(jī)組不僅能在機(jī)旁控制,也能在集控室進(jìn)行遙控;而且在運(yùn)行中運(yùn)行泵出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)現(xiàn)備用泵自動(dòng)切入,使備用泵投入工作。原運(yùn)行泵停止運(yùn)行并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),以保證主、副機(jī)等重要設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。圖2-5-1為泵的控制線路,其工作原理分析如下: 1.泵的遙控手動(dòng)控制 將電源開關(guān)QS1、QS2
2、合閘,遙控-自動(dòng)選擇開關(guān)SA1、SA2置于遙控位置。對(duì)于1號(hào)泵,按下啟動(dòng)按鈕SB12,則繼電器KA10線圈通電,接觸器KM1線圈回路KA10觸頭閉合,1號(hào)泵電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)并運(yùn)行,同時(shí)KA10觸頭閉合自鎖。在1號(hào)泵正常運(yùn)行時(shí),若按下停止按鈕SB11,則KA10線圈斷電,使接觸器KM1線圈失電,1號(hào)泵停止運(yùn)行。 2號(hào)泵的手動(dòng)控制與1號(hào)泵基本相同,并且兩臺(tái)泵可以同時(shí)手動(dòng)起停控制,實(shí)現(xiàn)雙機(jī)運(yùn)行。 2.泵的自動(dòng)控制過(guò)程 以1號(hào)泵為運(yùn)行泵,2號(hào)泵為備用泵為例,其自動(dòng)控制過(guò)程說(shuō)明如下:
3、 準(zhǔn)備狀態(tài)(即兩臺(tái)泵都處于備用狀態(tài)):將電源開關(guān)QS1、QS2合閘,遙控-自動(dòng)選擇開關(guān)SA1、SA2置于自動(dòng)位置。組合開關(guān)SA12、SA22置于備用位置,此時(shí)對(duì)1號(hào)泵控制電路來(lái)說(shuō),開關(guān)SA12閉合,其各主要電器設(shè)備工作情況分析為:13支路KM1輔助觸點(diǎn)斷開,時(shí)間繼電器線圈KT3不得電,其10支路觸頭斷開,所以線圈KA13不得電,其6支路常閉觸頭閉合,使線圈KA11得電,從而使2號(hào)泵控制電路的4支路KA11斷開。同樣道理,2號(hào)泵控制電路中,觸頭KA21也斷開,因此KA10線圈不得電,KM1線圈也不得電;13支路KT2線圈得電
4、,其7支路觸頭延時(shí)閉合;6支路KA13處于閉合狀態(tài),所以線圈KA12也通電。因此,1號(hào)泵控制電路中,線圈KA11、、KA12、、KT2得電,而線圈KA13、、KT3、、KA10、、KM1不得電 。同理,2號(hào)泵相應(yīng)線圈工作狀態(tài)與之類似,即2號(hào)泵控制電路中,線圈KA21、、KA22、、KT2得電,而線圈KA23、、KT3、、KA20、、KM2不得電 。 正常運(yùn)行:若1號(hào)泵為運(yùn)行泵,2號(hào)泵為備用泵,則應(yīng)將SA11置于運(yùn)行位置,SA22置于備用位置。對(duì)于1號(hào)泵有:3支路SA11和KA12均閉合,所以1支路線圈KA10得電,其電路中相應(yīng)觸頭閉合;使KM1線圈得電,從而接觸器主觸頭閉合,1號(hào)泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)
5、并運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)12支路KM1觸頭閉合,使線圈KT3得電;其10支路觸頭延時(shí)閉合,使10支路線圈KA13得電;其6支路KA13常閉觸頭斷開,但在此之前壓力開關(guān)KPL1已經(jīng)閉合,從而保持KA11、KA12線圈有電。同理分析可知:2號(hào)泵仍處于備用狀態(tài),其控制電路工作狀態(tài)與前述備用時(shí)相比沒有發(fā)生變化。 運(yùn)行泵故障時(shí),備用泵自動(dòng)切入:當(dāng)1號(hào)泵由于機(jī)械等故障原因造成失壓時(shí),其壓力開關(guān)KPL1斷開,使線圈KA11失電;相應(yīng)的2號(hào)泵控制電路中4支路KA11觸頭閉合,2支路線圈KA20得電,KM2線圈得電,其主觸頭閉合,2號(hào)泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)1號(hào)泵 圖2-5-1 泵的控制電路 FR1 FR2
6、 控制電路中8支路KM2觸頭斷開,使8支路線圈KA12失電,其3支路觸頭KA12斷開;1支路線圈KA10因此失電,其主電路線圈KM1失電,主觸頭斷開,1號(hào)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),并發(fā)出聲、光報(bào)警。 3.故障分析舉例: 1)在圖2-5-1泵的控制電路中,若時(shí)間繼電器KT3調(diào)整不當(dāng),會(huì)出現(xiàn)什么異常? 在自動(dòng)控制過(guò)程中,若時(shí)間繼電器KT3調(diào)整過(guò)短,從前述分析可知:時(shí)間繼電器13KT3線圈通電延時(shí)已到時(shí),觸頭11KT3閉合,線圈11KA13得電,其常閉觸頭6KA13斷開;而此時(shí),泵的排出壓力開關(guān)7KPL1
7、或7KPL2還未來(lái)得及閉合,導(dǎo)致6KA11或6KA21失電,從而備用泵啟動(dòng),運(yùn)行泵停止運(yùn)行。 2)在圖2-5-1泵的控制電路中,若不設(shè)二極管或二極管擊穿,會(huì)導(dǎo)致哪些異常? 該控制系統(tǒng)中,若第2個(gè)二極管擊穿或不設(shè),則泵出現(xiàn)故障,泵的排出壓力開關(guān)7KPL1或7KPL2斷開時(shí),線圈6KA11不會(huì)失電,備用泵不能啟動(dòng),運(yùn)行泵不能停止運(yùn)行,可能導(dǎo)致機(jī)損事故發(fā)生。 二、發(fā)電機(jī)預(yù)潤(rùn)滑油泵的控制 1.發(fā)電機(jī)預(yù)潤(rùn)滑油泵的控制功能 如圖2-5-2所示:當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)停機(jī)時(shí),由該泵是向其提供一定壓力潤(rùn)滑油對(duì)軸承等進(jìn)行預(yù)潤(rùn)滑。啟動(dòng)發(fā)電機(jī)后,當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)自動(dòng)停止,此時(shí),軸承等的潤(rùn)滑油壓力由發(fā)電機(jī)本身
8、帶動(dòng)的泵浦來(lái)提供。該泵可手動(dòng)控制,也可自動(dòng)控制。 2.控制線路圖中控制元件及符號(hào)介紹 1) 189:主開關(guān),為NFB(NO FUSE BREAKER)式空氣開關(guān)。 2) 188:接觸器。 3) 151:熱繼電器,對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 4) M:三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 5) TR11:變壓器,440/110V,100VA。 6) WL、GL、RL:分別為電源(白色)、運(yùn)行(綠色)、故障(紅色)指示燈。 7) 188/T:時(shí)間繼電器,設(shè)定值為30S。 8) 103/C、103/T:分別為手動(dòng)起動(dòng)、停止按鈕。 9) CS/11:手動(dòng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)。 10) PB/11:復(fù)位開
9、關(guān)。 11) 114/N:發(fā)電機(jī)控制屏內(nèi)的速度繼電器(SPEED RELAY),即發(fā)電機(jī)運(yùn)行達(dá)發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí),該繼電器的觸頭斷開。 3.泵的控制過(guò)程 1)手動(dòng)控制功能: 首先,合上主開關(guān)189(電源燈亮),將CS/11“手動(dòng)-自動(dòng)”控制轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn) “手動(dòng)”位,然后按一下起按鈕,因發(fā)電機(jī)停機(jī)時(shí),第4路速度繼電器114/N觸頭閉合;因第5路188/T線圈此前未得電,其第6路常開延閉觸頭不會(huì)瞬間閉合(無(wú)論線圈188/T是否有電),第6路4/12線圈不得電,故第3路其觸頭閉合,使得線圈4/11得電,第4路4/11觸頭亦閉合。因此,第4、5路線圈188、188/T均得電,主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn),
10、第5路輔助觸頭188自鎖。當(dāng)188/T延時(shí)到時(shí),其第6路觸頭188/T閉合。但在此之前,泵的出口已建立起壓力,第7路壓力開關(guān)PS已閉合,線圈163/QX得電,其第6路觸頭163/QX已斷開,第6路線圈4/12沒電,線圈188、188/T保持有電,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)行燈亮。 在泵正常運(yùn)行時(shí),若按一下第4路停止按鈕103/T,則第4路線圈188失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。此為正常停機(jī)。 若在泵正常運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)達(dá)發(fā)火轉(zhuǎn)速,第4路速度繼電器觸頭114/N斷開,使第4路線圈188失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。此為正常停機(jī)。 若泵的出口壓力過(guò)低(故障),第7路壓力開關(guān)PS斷開,第7路線圈163/QX失電,其第6
11、路觸頭163/QX閉合,導(dǎo)致第6路線圈4/12得電,其自鎖觸頭自鎖,同時(shí),使得第3路線圈4/11失電,導(dǎo)致其第4路觸頭斷開,從而使第4路線圈188失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。此為故障停機(jī)。故障燈RL亮。 當(dāng)出現(xiàn)短路、過(guò)載故障時(shí),電動(dòng)機(jī)同樣故障停機(jī),讀者可自行分析。 2)自動(dòng)控制功能: START 188/T 188 WL 188 F12/3A F11/3A 189 151 151 F14/3A F13/3A M ~ U V W 1 1 1 GL RL 4/11 4/12 4/11 188 AUTO MANU STOP 1
12、03/T 103/C RESET PB/11 188/T 4/12 114/N 4/11 163/QX PS 4/12 163/QX (30S) 188 (103) (102) (101) (104) (105) (107) (108) (109) (110) (117) (116) (115) (114) (113) (112) (111) (121) (120) (119) (118) (124) (123) P11 P12 圖2-5-2副機(jī)預(yù)潤(rùn)滑油泵控制線路原理圖 CS/11 3 4
13、 5 6 7 1 2 TR11 440/110V 100VA R S T (106) 合上主開關(guān)189(電源燈亮),將4CS/11“手動(dòng)-自動(dòng)”控制轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)“自動(dòng)”位,據(jù)上述分析可知:正常情況下,發(fā)電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí),第4路速度繼電器觸頭114/N閉合;因第6路常開延閉觸頭188/T不會(huì)瞬間閉合(無(wú)論線圈188/T是否有電),第6路4/12線圈沒電,其第3路觸頭閉合,使得線圈4/11得電,第4路4/11觸頭,使得線圈188得電。主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí),188/T線圈得電,其第6路觸頭188/T延時(shí)閉合,但因泵本身無(wú)機(jī)械故障,
14、在第6路觸頭188/T延時(shí)閉合前,因壓力已正常時(shí),第7路壓力開關(guān)閉合,線圈163/QX得電,其第6路觸頭斷開,導(dǎo)致第6路線圈4/12保持失電,線圈188繼續(xù)得電,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。 當(dāng)發(fā)電機(jī)達(dá)發(fā)火轉(zhuǎn)速,第4路速度繼電器觸頭114/N斷開,使第4路線圈188失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,正常停機(jī)。 若泵的出口壓力過(guò)低(故障),電動(dòng)機(jī)亦報(bào)警停機(jī),使預(yù)潤(rùn)滑油泵停止運(yùn)行,讀者亦可自行分析。 4.泵的控制故障分析 在本泵控制的系統(tǒng)中,自動(dòng)控制可正常工作,但手動(dòng)不能啟動(dòng),試分析其原因? 對(duì)此現(xiàn)象進(jìn)行分析可知:自動(dòng)控制能正常工作,說(shuō)明電源,主電路均正常,且控制電路中,接線端(105)至(113)及線路(11
15、6)至(121)可正常工作。因此可判斷故障應(yīng)處于線路(113)至(116)之間。借助萬(wàn)用表,利用帶電測(cè)量法斷電測(cè)量排除法,均可較容易的查出并排出故障。 第二節(jié) 泵的電腦控制 在電腦控制方式中,其控制功能與常規(guī)控制方式相同,在維護(hù)、保養(yǎng)、查找故障時(shí),應(yīng)了解其各輸入、輸出元件(及電氣圖文符號(hào))意義與作用,并能確認(rèn)電腦是否正常工作(由指示燈顯示)。然后可具體分析電路的控制原理。 如圖2-5-3為一“GS”泵的控制電路,控制元件及符號(hào)介紹如下: 一、控制線路圖中控制件及元符號(hào)介紹 1.52/89:主開關(guān),為NFB(NO FUSE BREAKER)式空氣開關(guān) 2.88、42、6:分
16、別為接觸器;4X、19X、42X、88A、TT3、TT4、RY、RY1、RL為中間繼電器 3.51:熱繼電器,對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù) 4.M:三相交流異步電動(dòng)機(jī) 5. TR:變壓器 6. NPUT、OUTPUT:分別為電腦控制單元(電源電壓為5V DC,WL為白色電源指示燈)的輸入、輸出信號(hào)端。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、保護(hù)等功能的信號(hào)由INPUT端輸入;而輸出信號(hào)使繼電器線圈4、5得電去控制電動(dòng)機(jī)的起、停等動(dòng)作。CPU為處理控制單元,GL燈亮(綠色)表示電腦處于運(yùn)行狀態(tài) 7. T1、T2、T3、T4:分別為時(shí)間繼電器 8. 3C、3T、3R:分別為起動(dòng)、停止、復(fù)位按鈕 9.COS:為“
17、駕控”、“集控”轉(zhuǎn)換開關(guān),“駕控”時(shí)線端13至14、23至24、33至34通,“集控”時(shí)線端11至12、21至22、31至32通 9. PS:為壓力開關(guān),泵的壓力正常時(shí)斷開 10. TH:為GS泵電機(jī)過(guò)熱溫度(保護(hù))開關(guān) 二、泵的控制過(guò)程 1.該泵的起動(dòng)控制過(guò)程如下: 合上主開關(guān)52/89,在控制系統(tǒng)正常的情況下,輸入信號(hào)中熱繼電器的常閉觸頭51閉合,TH亦閉合;因線圈TT3、TT4未得電,其作為輸入信號(hào)的兩個(gè)常閉觸頭閉合。此時(shí)按一下起動(dòng)按鈕3C,電腦接到起動(dòng)信號(hào),經(jīng)過(guò)CPU處理后,其輸出信號(hào)使繼電器線圈4得電,其第1路常開觸頭閉合使線圈4X得電,第2路常開觸頭4X閉合;此時(shí)因第4路
18、時(shí)間繼電器T1常開延閉觸頭不會(huì)瞬間閉合,19X線圈不得電,線圈42X、42也未得電,故第3路常閉觸頭42和19X均閉合。因此,線圈6得電而其5路常開觸頭閉合后,第5路線圈88也得電。這樣,主電路中,主觸頭88和6均閉合,電動(dòng)機(jī)“Y”星形接法進(jìn)行降壓起動(dòng)。第6路常開觸頭88閉合自鎖。與此同時(shí),3路時(shí)間繼電器通電,其4路觸頭延時(shí)準(zhǔn)備閉合。當(dāng)T1延時(shí)到達(dá)(此時(shí)泵已達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速),其4路觸頭閉合,線圈19X得電,它一方面使2路19X觸頭斷開,線圈6失電,第6路觸頭6閉合;另一方面第6路觸頭19X閉合。42X線圈得電,一方面自鎖觸頭自鎖;一方面使第7路線圈42得電。這樣,主電路中,主觸頭88保持閉合,而主
19、觸頭6斷開,主觸頭42閉合,電動(dòng)機(jī)由“Y”星形接法轉(zhuǎn)換成“?”星形接法進(jìn)行全壓狀態(tài)下的正常運(yùn)行。 需要停泵時(shí),按一下停止按鈕3T,電腦接到停泵信號(hào),經(jīng)過(guò)CPU處理后,其輸出信號(hào)使繼電器4失電,其第1路常開觸頭斷開使線圈4X失電,第2路常開觸頭4X閉合斷開使第2——8支路線圈均失電,主電路中,主觸頭88、42均斷開,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.泵的故障檢測(cè)及保護(hù)功能: 1)正常情況下,10路開關(guān)43擺“NOR”位,泵壓力未建立起時(shí),壓力開關(guān)PS閉合,線圈RY得電。而線圈88得電后,8路線圈88A亦得電,其11路觸頭88A閉合,這樣時(shí)間繼電器T2、T3均得電,其觸頭延時(shí)準(zhǔn)備動(dòng)作,但在未及動(dòng)作時(shí),壓
20、力開關(guān)PS斷開,線圈RY失電,時(shí)間繼電器T3、T4均失電,繼電器線圈TT3、TT4不得電,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。若3分鐘內(nèi),泵壓力仍未建立起來(lái),則時(shí)間繼電器T3延時(shí)到,其14路觸頭閉合,導(dǎo)致線圈TT3得電,其電腦輸入端常閉觸頭TT3斷開。電腦接到該信號(hào)后,經(jīng)CPU處理后,使繼電器線圈4、5斷電,發(fā)出停泵指令。若3分鐘內(nèi),泵壓力建立起來(lái),在時(shí)間繼電器T2通電5分鐘后,其13觸頭T2閉合,如果泵的出口壓力過(guò)低,壓力開關(guān)PS閉合,線圈RY得電,13路觸頭RY亦閉合,時(shí)間繼電器T4通電,30S后,TT4線圈得電,向電腦送入停泵的輸入信號(hào)去停泵。即泵出口壓力過(guò)低超過(guò)30S,泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)已鎖住故障,按復(fù)位按
21、鈕可解除。 2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),電動(dòng)機(jī)主電路中51(熱元件)通過(guò)的電流過(guò)大,其常閉觸頭斷開,向電腦送入停泵的輸入信號(hào)去停泵;同理,當(dāng)電機(jī)本身過(guò)熱時(shí),“GS”泵電機(jī)過(guò)熱溫度(保護(hù))開關(guān)TH斷開,也可向電腦送入停泵的輸入信號(hào)去停止泵的運(yùn)行。 3)若10路開關(guān)43擺“CANCEL”位,可取消故障檢測(cè),即泵出口壓力過(guò)低時(shí)也不停止運(yùn)行,其控制過(guò)程,讀者可自行分析。 思考題: 1.圖2-5-1泵的控制電路中,若2號(hào)泵處在運(yùn)行位,1號(hào)泵處在備用位,在2號(hào)泵運(yùn)行泵程中,因2號(hào)泵的出口壓力過(guò)低而向1號(hào)泵切換,但1號(hào)泵僅點(diǎn)動(dòng)一下,2號(hào)泵又繼續(xù)運(yùn)行。過(guò)一會(huì)兒又重復(fù)上述動(dòng)作,試分析其故障原因? 2.圖2
22、-5-4為一空壓機(jī)的控制電路,試分析其電路工作原理,并比較該控制電路與泵自動(dòng)控制在功能上、控制原理上有哪些區(qū)別?其控制元件及符號(hào)說(shuō)明如下: 1)52/89:主開關(guān),為NFB(NO FUSE BREAKER)式空氣開關(guān); 2)88、42、6:分別為接觸器;19X、42X、88A、RL1、RL2、63Y、23X分別為中間繼電器; 3)51:熱繼電器,對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù); 4)M:三相交流異步電動(dòng)機(jī); 5)TR1及TR:分別為變壓器; 6)INPUT、OUTPUT:分別為電腦控制單元(電源電壓為5V DC,WL為白色電源指示燈)的輸入、輸出信號(hào)端;電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、保護(hù)等功能的信號(hào)由
23、INPUT端輸入,而輸出信號(hào)使繼電器4、5得電去控制電動(dòng)機(jī)的起、停等動(dòng)作;CPU為處理控制單元,GL燈亮(綠色)表示電腦處于運(yùn)行狀態(tài); 7) T1、T2、T3、T4:分別為時(shí)間繼電器; 8)3C、3T、3R:分別為起動(dòng)、停止、復(fù)位按鈕; 9)COS:為“駕控”、“集控”轉(zhuǎn)換開關(guān),“駕控”時(shí)線端13至14、23至24、33至34通,“集控”時(shí)線端11至12、21至22、31至32通; 10) PS:為壓力開關(guān),泵的壓力正常時(shí)斷開;P2為控制空壓機(jī)起、停的壓力開關(guān); 11)MV:為卸載起動(dòng)及放殘用電磁閥; 12) TH:為空壓機(jī)潤(rùn)滑油過(guò)熱溫度(保護(hù))開關(guān)。 E/R
24、 M 7 8 1 3 19X 88 88A 4 INPUT CPU OUT- PUT 88 51 +5v Y Z X U V W 42 R S T 6 01 02 03 02 1 2 TR +24v 0v 52 89 COMM WL E COMM TT4 TT3 TH 51 88A 3T 3C 3T 3C 3C 22 21 24 23 COS 3T W/H RUN 5 4 GL 4X 42 4X
25、 19X 03 02 T1 19X 6 T1 6 42 42X 42X 42X 6 88 88A TH F1 TR1 12 14 22 24 32 34 88 11 11 13 21 23 31 33 12 S F2 TT3 RL E/R W/H TT4 CANCEL NOR RY PS RY T3 T2 T4 T3 3R T4 RY TT4 RY1 TT3 TT4 T4 TT3 T3 5MIN 3MIN 30SEC 圖2-5
26、-3 GS 泵的控制電路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 43 T2 2 19X 88 4 42 19X T1 19X 6 T1 6 42 42X 42X 42X 6 88 88A TR1 88 M 88 51 Y Z X U V W 42 R S T 6 01 02
27、 52 89 RL2 63Y 23X RL1 88ACOMM。 88A T3 T2 T4 T3 MV 23X 3R2 63Y TH T3 PS 63Y T2 23X 3R1 63Y 23X E WL +5V +24v 0v OUT- PUT 5 4 FSX AUT RUN GL AUT WL CPU 3C 3T A/M INPUT +24V 88X COMM T4 23X 63Y 51 3T 3C T4 52 89 P2 88A 2-5-4 空壓機(jī)控制電路 X 03 02 03 02 X 1 2 V
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