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1、詳解電動(dòng)車(chē)控制器結(jié)構(gòu)原理與維修 控制器的結(jié)構(gòu)與原理 （一）控制器的組成與工作原理 1．有刷控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 電動(dòng)自行車(chē)的控制器是電動(dòng)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是電動(dòng)車(chē)整車(chē)中的核心部件。它的主要作用是控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂破骱驼{(diào)速轉(zhuǎn)把配合，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能隨剎車(chē)開(kāi)關(guān)的閉合使電動(dòng)機(jī)斷電。并通過(guò)儀表控制線路，使儀表顯示電源電壓、欠壓及行駛里程。另外控制器還加入其他功能，例如定速巡航、零啟動(dòng)、反充電（能量再生）、行車(chē)?yán)锍逃?jì)算與顯示、電制動(dòng)和智能助力控制，以及各種狀態(tài)的指示功能等。 控制器的工作是由脈沖信號(hào)控制功率管的開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間，決定電動(dòng)機(jī)換向的順序和時(shí)間，從而決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和

2、轉(zhuǎn)速。 目前電動(dòng)自行車(chē)的控制器，無(wú)論是有刷的還是無(wú)刷的，普遍采用脈寬調(diào)速（PWM）方式，控制器內(nèi)部必須具有PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動(dòng)電路、控制部件（轉(zhuǎn)把、閘把、電動(dòng)機(jī)霍爾等）信號(hào)的采集與處理電路、過(guò)電流與欠電壓等保護(hù)電路。 （1）有刷控制器的結(jié)構(gòu) 有刷控制器的外形如圖1所示。有刷控制器的內(nèi)部主要由集成電路和外圍元器件組成。有刷控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。 （2）控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如圖3所示。 1）放電電路 該電路的主要功能是把蓄電池電壓經(jīng)限流電阻器，由穩(wěn)壓集成電路穩(wěn)壓后向控制器輸出其內(nèi)部電路所需要的正常工作電壓，如12

3、V、15V和18V等，然后12V電壓再經(jīng)三端穩(wěn)壓集成電路7805或主芯片內(nèi)部5V穩(wěn)壓電路輸出5V電壓，供給外接元器件（轉(zhuǎn)把和閘把）作為電源電壓。在實(shí)際電路中，轉(zhuǎn)把有5V或6. 25V供電電壓，而閘把有5V、12V、15V、18V等幾種供電電壓。 2）欠電壓保護(hù)電路 當(dāng)蓄電池電壓降低到設(shè)定值以下時(shí)，控制器保護(hù)電路檢測(cè)到此信號(hào)并反饋到主芯片，主芯片切斷輸出控制信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)得不到供電電壓而停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)蓄電池不出現(xiàn)低電壓過(guò)放電現(xiàn)象。 3）限電流保護(hù)電路 當(dāng)電動(dòng)機(jī)異?；蚱渌蛟斐蓤?chǎng)效應(yīng)晶體管電流增大時(shí)，限電流保護(hù)電阻上的電壓相應(yīng)升高，該升高電壓加到主芯片控制電路而使主芯片內(nèi)部邏輯電路動(dòng)作，

4、切斷輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，場(chǎng)效應(yīng)晶體管因無(wú)驅(qū)動(dòng)電壓而截止，電路得到保護(hù)。 4）驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路是把主芯片輸出的微弱驅(qū)動(dòng)脈沖電壓加以放大，加到場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極，使其達(dá)到良好的飽和狀態(tài)而導(dǎo)通。 5）輸出電路 控制器的輸出功率管一般使用場(chǎng)效應(yīng)晶體管，它的柵極得到驅(qū)動(dòng)后，場(chǎng)效應(yīng)晶體管飽和導(dǎo)通。它相當(dāng)于一個(gè)電子開(kāi)關(guān)，導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合，接通電動(dòng)機(jī)的工作電源，電動(dòng)機(jī)得到電而轉(zhuǎn)動(dòng)。場(chǎng)效應(yīng)晶體管截止時(shí)，相當(dāng)于切斷電動(dòng)機(jī)工作電源，電動(dòng)機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。 6）集成電路 集成電路的主要功能是把轉(zhuǎn)把、閘把及欠電壓保護(hù)電路、過(guò)電流保護(hù)電路的信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部電路放大、轉(zhuǎn)換處理后輸出相應(yīng)的信號(hào)，控制場(chǎng)效應(yīng)晶體管的導(dǎo)通或截

5、止。 （3）有刷控制器的外部連接線 普通型有刷控制器與外部件的連接線一般有9根引線，分別是電源正負(fù)極引線2根、轉(zhuǎn)把引線3根、閘把引線2根和電動(dòng)機(jī)引線2根。智能型有刷控制器還有3根助力器引線。普通型有刷控制器的外部連接線如圖4所示。 36V有刷控制器與外部連接，如圖5所示。 2．無(wú)刷控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 無(wú)刷控制器的工作原理如圖6所示。 （1）穩(wěn)壓電路 控制器內(nèi)部穩(wěn)壓電路將蓄電池電壓經(jīng)限流電阻器、三端穩(wěn)壓集成電路穩(wěn)定成12V、15V和18V，根據(jù)電路所需電壓，分別供主芯片、三相驅(qū)動(dòng)電路及欠電壓保護(hù)電路作為正常時(shí)的工作電壓。 （2）主芯片集成電路 該電路的主要功

6、能如下。 1.輸出5V電壓供外接轉(zhuǎn)把、閘把作為電源電壓。 2.根據(jù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，霍爾檢測(cè)元件檢測(cè)到的信號(hào)對(duì)三相驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電壓，使三相驅(qū)動(dòng)電路輪換工作。 3.集成電路還將轉(zhuǎn)把、閘把及欠電壓保護(hù)電路、限流保護(hù)電路的輸入控制信號(hào)經(jīng)內(nèi)部相關(guān)電路輸出不同的控制信號(hào)。 （3）驅(qū)動(dòng)電路 無(wú)刷控制器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的需要設(shè)置3個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路將主芯片輸出的脈沖信號(hào)加以整形、放大后提供給輸出級(jí)的功率管。除此之外，由于驅(qū)動(dòng)電壓高于電源電壓，因此驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)包含升壓電路。 （4）輸出電路 輸出電路由6個(gè)相同的大電流功率管組成。它的導(dǎo)通和截止在時(shí)間和相位上是有先后順序的，否則電動(dòng)機(jī)不

7、能轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5）欠電壓保護(hù)電路 該電路主要是為防止蓄電池在低壓下出現(xiàn)過(guò)放電現(xiàn)象而設(shè)計(jì)的。當(dāng)蓄電池端電壓下降到控制器設(shè)定值時(shí)，保護(hù)電路工作，并且將檢測(cè)信號(hào)加到主芯片內(nèi)部，當(dāng)主芯片內(nèi)部電路檢測(cè)不到保護(hù)信號(hào)時(shí)，主芯片切斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)，輸出功率管因得不到驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁電壓而不工作，從而保護(hù)蓄電池不在低電壓下放電。 （6）限流保護(hù) 該電路主要對(duì)控制器輸出大電流時(shí)進(jìn)行控制，即保護(hù)蓄電池、控制器、電動(dòng)機(jī)在安全范圍內(nèi)工作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載加重時(shí)，功率管的輸出電流增大，此時(shí)限流電阻器上的電壓隨功率管的電流增大而升高，當(dāng)該電壓加到主芯片時(shí)，主芯片檢測(cè)到該電壓，控制功率管的導(dǎo)通時(shí)間，使功率管不在大電流下工作。 小提示

8、 無(wú)刷無(wú)霍爾控制器與無(wú)刷自學(xué)習(xí)控制器 （1）無(wú)刷無(wú)霍爾控制器 現(xiàn)在有一種改良的無(wú)刷控制器不需要霍爾元件也可以感受到線包在磁場(chǎng)中的位置信號(hào)。這樣控制器到電動(dòng)機(jī)的線只有三根主相位線。如果電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，把任意兩根線調(diào)換一下就可正轉(zhuǎn)。目前這種控制器在自行車(chē)起步時(shí)的控制還不完美，一般起步時(shí)有噪聲，電機(jī)會(huì)抖動(dòng)，電機(jī)起步后運(yùn)行平穩(wěn)正常。 （2）無(wú)刷自學(xué)習(xí)控制器 目前市場(chǎng)還有一種稱(chēng)為萬(wàn)能自學(xué)習(xí)的無(wú)刷控制器，不分60和120相位角，把電動(dòng)機(jī)和控制器連線對(duì)顏色插好，把剎車(chē)斷電線接好，按照說(shuō)明書(shū)的方法讓控制器自學(xué)習(xí)，不需要調(diào)線就可使控制器和電動(dòng)機(jī)連接線接好。 有的控制器電源線有三根，除了粗紅和粗黑線外還有

9、一根細(xì)紅線。這種控制器的粗紅和粗黑線直接接到電池上，不經(jīng)過(guò)電門(mén)鎖，但是控制器還不能工作，而要讓細(xì)紅線經(jīng)過(guò)電門(mén)鎖，打開(kāi)電門(mén)鎖后細(xì)紅線給控制器內(nèi)的繼電器（電子開(kāi)關(guān)）一個(gè)電壓信號(hào)，繼電器打開(kāi)后控制器才能工作。 3．無(wú)刷控制器的外部引線 無(wú)刷控制器的外部引線較多，其內(nèi)部電路與有刷控制器相比較復(fù)雜。無(wú)刷控制器的外部引線如圖7所示。 （1）電源線 無(wú)刷控制器的電源線有3根，通常使用三芯插件，其中粗紅線為電源正極線，粗黑線是電源負(fù)極線，細(xì)紅色（或橙色）線是電門(mén)鎖線。 （2）轉(zhuǎn)把線 無(wú)刷控制器的轉(zhuǎn)把線有3根，通常使用三芯白色插件，其中紅線是電源5V供電線，黑線是負(fù)極線，細(xì)綠線是信號(hào)線。

10、 （3）電動(dòng)機(jī)線 無(wú)刷控制器的電動(dòng)機(jī)線有8根引線，其中3根藍(lán)（A相）、綠（B相）、黃（C相）粗線是電動(dòng)機(jī)相線，采用彈頭形插件。另外5根引線是電動(dòng)機(jī)的霍爾元件引線，采用5芯插件，分別是霍爾元件的公共電源正極紅線、公共負(fù)極黑線、A相霍爾輸出藍(lán)線、B相霍爾輸出綠線和C相霍爾輸出黃線。 （4） 1∶1助力線 無(wú)刷控制器的1 : 1助力線有三根，通常采用三芯小黑色插件（這樣與轉(zhuǎn)把插件才有區(qū)分），其中紅線是電源5V供電線，黑線是負(fù)極線，綠線是信號(hào)線。 （5）低剎線 無(wú)刷控制器的低剎線有兩根，通常采用二芯白色插件，其中紅（或白）線是5V剎車(chē)信號(hào)線，黑線是負(fù)極線。 （6）高剎線 無(wú)刷控制器的高剎線

11、只有一根，通常采用綠白線，二芯白色插件。 （7）儀表線 無(wú)刷控制器的儀表線只有一根，通常采用綠線，彈頭插件。 小提示： 一般情況下，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器輸出引線顏色與所接器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。 無(wú)刷控制器與外部電路連接48V無(wú)刷控制器與外部電路連接如圖8所示。 （4）有刷控制器電路的工作過(guò)程 當(dāng)打開(kāi)電源鎖后儀表上得到供電，電源指示燈亮顯示蓄電池電量。同時(shí)控制器也得到供電。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，但是控制器輸出5V電壓給轉(zhuǎn)把內(nèi)的霍爾元件供電。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把時(shí)，轉(zhuǎn)把信號(hào)線輸出1～4. 2V電壓，此電壓傳遞給控制器，控制器的電動(dòng)機(jī)引線輸出0～40V由低到高的直流電壓給電動(dòng)

12、機(jī)線圈，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始由慢到快旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)手捏閘把時(shí)，控制器得到5～0V（低電平剎車(chē)）的剎車(chē)信號(hào)電壓，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起剎車(chē)斷電的作用 4．無(wú)刷控制器電路的工作過(guò)程 當(dāng)打開(kāi)電源鎖后，儀表上得到供電，電源指示燈亮，顯示蓄電池電量。同時(shí)控制器也得到供電。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，但是控制器輸出5V電壓給轉(zhuǎn)把內(nèi)的霍爾元件供電。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把時(shí)，轉(zhuǎn)把信號(hào)線輸出1～4.2V電壓，此電壓傳遞給控制器，控制器的零啟動(dòng)功能使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，其內(nèi)部的磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，使霍爾傳感器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)，使霍爾元件輸出0～5V的開(kāi)關(guān)信號(hào)電壓，此信號(hào)傳遞給控制器，控制器的三相引線輸出0～38V的由低

13、到高的交流電壓，此電壓給電動(dòng)機(jī)線圈，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始由慢到快旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)手捏閘把時(shí)，控制器得到5～0V（低電平剎車(chē)）的剎車(chē)信號(hào)電壓，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起剎車(chē)斷電的作用。 5．無(wú)刷控制器與電動(dòng)機(jī)調(diào)線 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)共有8根引線，其中3根藍(lán)（A相）、綠（B相）、黃（C相）粗線是電動(dòng)機(jī)相線（即線圈引出線）。另外5根引線是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的霍爾元件引線，分別是霍爾元件的公共電源正極紅線、公共電源負(fù)極黑線、A相霍爾輸出藍(lán)線、B相霍爾輸出綠線和C相霍爾輸出黃線。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的8根引線如圖9所示。 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有線圈引線3根、霍爾引線5根，這8根引線必須和控制器相應(yīng)的相線一一對(duì)應(yīng)連接，電動(dòng)機(jī)才能

14、正常旋轉(zhuǎn)，否則電動(dòng)機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。由于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷控制器還沒(méi)有統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，所以無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷控制器的8根引線顏色對(duì)應(yīng)接線后電動(dòng)機(jī)也不一定會(huì)正常旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的8根引線與控制器對(duì)接示意圖如圖10所示。 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電角度有兩種，即60和120。60的電動(dòng)機(jī)接線有兩種正確的接法，一種是正轉(zhuǎn)；另一種是反轉(zhuǎn)。120的電動(dòng)機(jī)有6種接法，3種正轉(zhuǎn)；3種反轉(zhuǎn)。在電角度對(duì)應(yīng)的前提下，如果控制器顏色與電動(dòng)機(jī)顏色對(duì)應(yīng)后轉(zhuǎn)動(dòng)還是不正常的話，則要進(jìn)行調(diào)線。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與控制器的連接有6根引線，需對(duì)調(diào)6次，因此共有36種接法。在實(shí)際維修中，為了方便維修，通常是霍爾插頭直接插上，之后調(diào)整電動(dòng)機(jī)引線。以下

15、給出6種規(guī)律接法，基本有1種能讓電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 1.電動(dòng)機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器藍(lán)色，電動(dòng)機(jī)線綠色對(duì)控制器綠色，電動(dòng)機(jī)線黃色對(duì)控制器黃色。 2.電動(dòng)機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器藍(lán)色，電動(dòng)機(jī)線綠色對(duì)控制器黃色，電動(dòng)機(jī)線黃色對(duì)控制器綠色。 3.電動(dòng)機(jī)線黃色對(duì)控制器黃色，電動(dòng)機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器綠色，電動(dòng)機(jī)線綠色對(duì)控制器藍(lán)色。 4.電動(dòng)機(jī)線綠色對(duì)控制器綠色，電動(dòng)機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器黃色，電動(dòng)機(jī)線黃色對(duì)控制器藍(lán)色。 5.電動(dòng)機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器黃色，電動(dòng)機(jī)線黃色對(duì)控制器綠色，電動(dòng)機(jī)線綠色對(duì)控制器藍(lán)色。 6.電動(dòng)機(jī)線黃色對(duì)控制器藍(lán)色，電動(dòng)機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器綠色，電動(dòng)機(jī)線綠色對(duì)控制器黃色。 以上接法一一試過(guò)，

16、如果無(wú)刷電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的相角是匹配的，可以通過(guò)調(diào)整電動(dòng)機(jī)與控制器的相線來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，將無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷控制器的霍爾引線的綠色和黃色交換接線，同時(shí)將無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線藍(lán)色和黃色交換接線，見(jiàn)表2。 另外，需要特別說(shuō)明，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的換相是由控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以它的反轉(zhuǎn)需要對(duì)調(diào)兩組引線，見(jiàn)表2中箭頭。需要反轉(zhuǎn)時(shí)，絕對(duì)不可通過(guò)反接控制器電源來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣會(huì)損壞控制器。 小提示 控制器的識(shí)別 （1）有刷控制器 有刷直流電動(dòng)機(jī)和控制器連接一般有兩根引線，正負(fù)極對(duì)應(yīng)相接即可。即其中紅線接電源正極，黑線接電源負(fù)極。若電動(dòng)機(jī)正、負(fù)極連接有誤，則電動(dòng)機(jī)只

17、能反轉(zhuǎn)，但不會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)，只需將兩根引線對(duì)調(diào)就可使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 （2）無(wú)刷控制器 無(wú)刷控制器和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的連接相對(duì)比較麻煩?，F(xiàn)最常見(jiàn)的無(wú)刷控制器和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)連線有8根，其中有三根主相位線（藍(lán)、黃、綠粗線），還有五根霍爾線（細(xì)線），即一根霍爾電源正極（紅線）、一根霍電源負(fù)極（黑線）、三根霍爾相線（藍(lán)、黃、綠細(xì)線）。連接時(shí)將霍爾工作電壓線細(xì)紅線和細(xì)黑線對(duì)接即可。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的主相位線分為A、B、C三相。無(wú)劇控制器和霍爾信號(hào)線分為a、b、c三相，只有電動(dòng)機(jī)和控制器的A、B、C和a、b、c三相全部一一對(duì)應(yīng)，而且相位角匹配（即60的電動(dòng)機(jī)配60的控制器，120電動(dòng)機(jī)配120的控制器，但不能用60相位角

18、的控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)120相位角的電動(dòng)機(jī)，也不能用120相位角的控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)60相位角的電動(dòng)機(jī)），電動(dòng)機(jī)才能正常運(yùn)行。否則會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力、速度慢、有噪聲或反轉(zhuǎn)等情況。 因?yàn)楝F(xiàn)在沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家的產(chǎn)品對(duì)于相序?qū)?yīng)顏色定義不一致，甚至同一廠家不同時(shí)期的產(chǎn)品都不一致，這樣就造成控制器和電動(dòng)機(jī)相序配合麻煩。 小提示 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)和有刷電動(dòng)機(jī)控制器的區(qū)別 有刷電動(dòng)機(jī)只有脈寬調(diào)制功能。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，功率管（MOS FET）用得較多；無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的主芯片要具備對(duì)傳感器信號(hào)的譯碼和時(shí)開(kāi)關(guān)電路開(kāi)及開(kāi)關(guān)順序的編碼功能，同時(shí)還要具備脈寬調(diào)制功能，另外再加霍爾傳感器等。

19、 控制器雖各不相同，但同類(lèi)型、使用相同集成電路的控制器大致相同。它們是在基本電路的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)和完善的。車(chē)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的共同點(diǎn)如下。 驅(qū)動(dòng)電路分兩部分：一是控制電路；二是功率電路?？刂齐娐芬话阌沈?qū)動(dòng)電路PWM控制功率管的開(kāi)關(guān)，以方波占空比控制得到不同的平均電壓，使電動(dòng)機(jī)調(diào)速，控制電路工作電壓比功率電路工作電壓低。 功率電路則另外采用電動(dòng)機(jī)的額定工作電壓，所以電壓與控制電路不同。兩者雖用同一電源，但要分別供電。對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，還要以霍爾信號(hào)為根據(jù)，輸出高電平或低電平，控制各功率管的開(kāi)關(guān)順序，以達(dá)到換向（相）的目的，供電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，以價(jià)格較高的功率

20、管（MOS FET）用得較多；無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的主集成電路要具備對(duì)傳感器信號(hào)的譯碼和對(duì)開(kāi)關(guān)電路開(kāi)及開(kāi)關(guān)順序的編碼功能，同時(shí)還要具備脈寬調(diào)制功能，另外再加霍爾傳感器。有刷電動(dòng)機(jī)則只要脈寬調(diào)制功能 （二）控制器的分類(lèi)與型號(hào)編制 1．控制器的分類(lèi) 1.根據(jù)控制電動(dòng)機(jī)的不同，控制器可分為直流有刷電動(dòng)機(jī)控制器、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器（分為數(shù)字式控制器和模擬式控制器兩種）以及智能控制器等。 2.按控制器結(jié)構(gòu)分類(lèi)，可分為分離式和整體式兩種。 a．分離式控制器主體與顯示部分分離，后者安裝在車(chē)把上，控制器主體則隱藏在車(chē)體包箱內(nèi)，不露在外面。 b．整體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在

21、一個(gè)精致的專(zhuān)用塑料盒子里。盒子則安裝在車(chē)把的正中，盒子的面板上開(kāi)有數(shù)量不等的小孔，孔徑為4～5mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車(chē)速、電源和電池剩余電量。 3.控制器按功率劃分，可分為大功率控制器、中功率控制器和小功率控制器。小功率控制器適合于電動(dòng)自行車(chē)使用。按所配的電動(dòng)機(jī)不同，可分為有刷控制器和無(wú)刷控制器兩種，由于無(wú)刷控制器損壞率較高，應(yīng)用較多的是有刷控制器。 4.按額定電壓分類(lèi)，可分為24V、36V、48V、60V、72V、80V控制器。 目前電動(dòng)自行車(chē)采用的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)大都是三相電動(dòng)機(jī)，電角度有60和120兩種。電動(dòng)機(jī)極數(shù)大部分為18極，也有16極、20

22、極等?？刂破鞲鶕?jù)霍爾元件反饋的電動(dòng)機(jī)電極位置，控制相應(yīng)的功率驅(qū)動(dòng)管的開(kāi)通或關(guān)斷，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 2．控制器型號(hào)的編制 根據(jù)所要驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的形式、參數(shù)的不同，要選擇的控制器的參數(shù)也不同。國(guó)標(biāo)對(duì)電動(dòng)自行車(chē)用控制器的命名方法如下。 ZK：有刷電動(dòng)機(jī)用普通型驅(qū)動(dòng)控制器。 ZKC：有刷電動(dòng)機(jī)用智能型驅(qū)動(dòng)控制器。 WZK：無(wú)刷電動(dòng)機(jī)用普通型驅(qū)動(dòng)控制器。 WZKC：無(wú)刷電動(dòng)機(jī)用智能型驅(qū)動(dòng)控制器。 例如，ZK3610A表示普通有刷控制器，額定電壓為36V，額定電流為10A，廠家A類(lèi)產(chǎn)品。 又如，WZKC3610B表示智能無(wú)刷控制器，額定電壓為36

23、V，額定電流為10A，廠家B類(lèi)型產(chǎn)品 三、控制器附件的結(jié)構(gòu)與原理 1．調(diào)速轉(zhuǎn)把 電動(dòng)自行車(chē)速度控速機(jī)構(gòu)是一個(gè)轉(zhuǎn)把，又稱(chēng)為控速轉(zhuǎn)把。與摩托車(chē)一樣安裝在車(chē)把的右手位置，騎行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把即可控制車(chē)速。它有接觸式和非接觸式兩種。接觸式主要是電阻型；非接觸式有霍爾傳感器、光電傳感器和電感傳感器等。目前大多數(shù)采用霍爾轉(zhuǎn)把。 調(diào)速轉(zhuǎn)把是用霍爾組件作為傳感器，其霍爾組件可分為開(kāi)關(guān)型和線性霍爾組件兩種，霍爾組件的三根引線按標(biāo)準(zhǔn)排列為綠（信號(hào)）、紅（電源）和黃（地線），不同的霍爾組件與不同的控制器及車(chē)型配套使用。 通常使用的霍爾元件的型號(hào)是3501、3508、3515、3516、3517、35

24、18等?；魻栟D(zhuǎn)把分為單霍爾轉(zhuǎn)把和雙霍爾轉(zhuǎn)把?；魻栟D(zhuǎn)把的外形如圖11所示，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖12所示。 目前在電動(dòng)車(chē)上使用的轉(zhuǎn)把的信號(hào)種類(lèi)主要有六種，見(jiàn)表3。 其中最常用的轉(zhuǎn)把是，1～4.2V（俗稱(chēng)正把）和1.2～1V（俗稱(chēng)反把）。在這兩種信號(hào)的轉(zhuǎn)把中，又以1～4.2V的轉(zhuǎn)把占絕大多數(shù)。 霍爾轉(zhuǎn)把的工作原理是，霍爾組件通常是粘接在轉(zhuǎn)把里圈，固定在車(chē)把上，而與其對(duì)應(yīng)的磁鋼粘在轉(zhuǎn)把可動(dòng)部分，霍爾轉(zhuǎn)把輸出電壓大小，取決于霍爾周?chē)艌?chǎng)的強(qiáng)度。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把即改變磁場(chǎng)，霍爾組件發(fā)出傳感信號(hào)，通過(guò)控制器控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 當(dāng)開(kāi)關(guān)型霍爾組件敏感面有磁場(chǎng)時(shí)，組件輸出低電平信號(hào)；無(wú)磁場(chǎng)則無(wú)信

25、號(hào)輸出。根據(jù)輸出的信號(hào)進(jìn)行控制，其供電電壓為4.5～24V；而線性霍爾組件則是通過(guò)組件敏感面對(duì)磁場(chǎng)感應(yīng)的強(qiáng)弱變化進(jìn)行調(diào)速，當(dāng)電源供電電壓為5V時(shí)，其輸出信號(hào)電壓在1.0～4.2V之間連續(xù)地發(fā)生線性變化。 電動(dòng)自行車(chē)調(diào)速電路原理如圖13所示，該電路主要是用來(lái)控制電動(dòng)自行車(chē)的速度和保護(hù)電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生過(guò)電流。轉(zhuǎn)把松開(kāi)為電機(jī)速度最低擋，旋緊為電機(jī)速度最高擋。 調(diào)速電路包括電源電路、脈沖調(diào)寬產(chǎn)生電路、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)過(guò)電流保護(hù)電路。 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)，H的2腳可輸出可變電壓，并送到TL494的2腳，TL191將2腳電壓與1腳電壓進(jìn)行比較，在其8腳輸出調(diào)制脈沖，2腳電壓越低，8腳調(diào)制脈沖就

26、越寬，通過(guò)V1、VF放大后，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快；反之，則越慢，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 2．制動(dòng)閘把 制動(dòng)閘把是車(chē)輪制動(dòng)和制動(dòng)斷電開(kāi)關(guān)的手柄。它分為機(jī)械閘把和電子閘把，其中機(jī)械閘把又分為機(jī)械常開(kāi)閘把（不制動(dòng)時(shí)）和常閉（閘把制動(dòng)時(shí)）兩種，目前廣泛使用的是常開(kāi)型，有兩根引線，一般紅線接電源正極，黑線接電源負(fù)極。其電源電壓一般為＋5V，也有＋12V或＋15V等。電子閘把則又分為電子常高閘把和電子常低閘把兩種。 電子閘把采用的是霍爾開(kāi)關(guān)組件，該組件不制動(dòng)時(shí)有高低電平之分。機(jī)械常開(kāi)閘把和電子常高閘把都可以與左右閘把直接并聯(lián)工作；而機(jī)械常閉閘把為串聯(lián)工作，電子常低閘把則用附加電路進(jìn)行工作。

27、 （1）機(jī)械制動(dòng)閘把的結(jié)構(gòu)原理 1）制動(dòng)斷電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 電動(dòng)自行車(chē)閘把比普通自行車(chē)閘把多了一個(gè)常開(kāi)觸頭（不能互換使用），它安裝在電動(dòng)自行車(chē)把的左右兩個(gè)制動(dòng)閘把上，閘把可以圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)鋼索的另一端與車(chē)閘連接，其結(jié)構(gòu)造如圖14所示。 制動(dòng)斷電的開(kāi)閉接點(diǎn)，與電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造有關(guān)，大都是斷開(kāi)集成電路的接地腳，從而斷開(kāi)電源，或采用常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，制動(dòng)時(shí)開(kāi)關(guān)閉合使集成電路某腳接地，電流斷開(kāi)。也有采用磁一干簧管電路斷電的。 常見(jiàn)單極性開(kāi)關(guān)霍爾元件型號(hào)有3122、3123、3141、3143、3144、3161、3240、3361、3362，其開(kāi)關(guān)霍爾元件電路原理圖如圖15所示。 2）

28、閘把的工作原理 在電動(dòng)自行車(chē)正常行駛過(guò)程中當(dāng)握住閘把手柄時(shí)，閘把手柄位置產(chǎn)生變化，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭被彈起，之后由微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭產(chǎn)生剎車(chē)轉(zhuǎn)換信號(hào)，并輸出給控制器，控制器在接收到信號(hào)后切斷電源，使電動(dòng)機(jī)停止工作；同時(shí)，閘把圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，閘線拉動(dòng)車(chē)閘，從而使車(chē)輪減慢或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖16所示。 2）電子閘把結(jié)構(gòu)原理 1）電子閘把內(nèi)部電路 電子閘把的內(nèi)部電路集成在開(kāi)關(guān)霍爾元件內(nèi)容，其內(nèi)部電路框圖如圖17所示。 電子閘把的工作方式有兩種，一種是剎車(chē)時(shí)信號(hào)電平為高電平；另一種的為低電平。 剎車(chē)時(shí)信號(hào)為高電平的，閘把工作電壓為5V時(shí)，不捏閘把信號(hào)線上無(wú)電壓，捏閘把時(shí)在信號(hào)線上產(chǎn)生一個(gè)約3

29、. 5 V的電壓信號(hào)并傳給控制器。 剎車(chē)時(shí)信號(hào)為低電平的，閘把工作電壓為5V時(shí)，不捏閘把信號(hào)線上有一個(gè)約3. 5 V的電壓，捏閘把時(shí)在線號(hào)線上的電壓信號(hào)變?yōu)?V并傳給控制器。 電子閘把一般和專(zhuān)用的控制器配套使用。左、右閘把是并聯(lián)關(guān)系。電子式霍爾閘把有三根引線，紅線為電源線，黑線為接地線，藍(lán)線為輸出信號(hào)線。其電源為＋5V。將對(duì)應(yīng)的線兩兩并接后，接往控制器的三根閘把線。 2）電子閘把制動(dòng)原理 當(dāng)握緊閘把制動(dòng)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)的觸頭被壓回，將常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，閘把開(kāi)關(guān)或霍爾器件輸出低電平，電動(dòng)機(jī)上的電源被控制器切斷，之后電動(dòng)機(jī)供電線路短路，短路電流就產(chǎn)生堵塞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的目

30、的。 放開(kāi)閘把后觸點(diǎn)被彈簧彈回，電路恢復(fù)閉合，將通斷信號(hào)傳送給控制電路。制動(dòng)時(shí)，不論是前制動(dòng)還是后制動(dòng)，都應(yīng)立即切斷電源。 小提示 機(jī)械閘把替換電子閘把的方法 1.當(dāng)電子閘把剎車(chē)時(shí)信號(hào)電平為高電平的工作方式時(shí)，機(jī)械閘把的兩根線接車(chē)上原來(lái)接電子閘把的正極線和信號(hào)線。 2.當(dāng)電子閘把剎車(chē)時(shí)信號(hào)電平為低電平的工作方式時(shí)，機(jī)械閘把的兩根線接車(chē)上原來(lái)接電子閘把的負(fù)極線和信號(hào)線。 如果以上兩種方法均不行，就必須采取原來(lái)的電子閘把。 助力器實(shí)際和轉(zhuǎn)把是并聯(lián)關(guān)系，它們的工作電壓一樣，信號(hào)線可以使用同一根。只是有一些控制器有專(zhuān)門(mén)的助力器連接線。如果沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的助力器連接線，可以將其并聯(lián)

31、到轉(zhuǎn)把。 3．助力傳感器 助力傳感器的作用是在人力腳蹬時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。它一般安裝在右中軸旁，磁環(huán)裝在中軸上并隨中軸轉(zhuǎn)動(dòng)。磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器感知轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)模塊整形、放大而形成脈沖助力信號(hào)并驅(qū)動(dòng)控制器向電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。 助力傳感器有三根引線，分別是＋5V電源線（紅色）、信號(hào)輸出線（綠色）和接地線（黑色）。 4．飛車(chē)保護(hù)器 在控制器使用過(guò)程中，若驅(qū)動(dòng)功率管擊穿損壞，則會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組電流達(dá)到最大值，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最大，俗稱(chēng)“飛車(chē)”或“驚車(chē)”。為防止電動(dòng)自行車(chē)飛車(chē)，在控制器上安裝有飛車(chē)保護(hù)器 二、控制器的使用與維護(hù) （一）控制器的使用 使用控制器應(yīng)注意的事項(xiàng)如

32、下。 1.電動(dòng)自行車(chē)的控制器在出廠前已調(diào)整到最佳狀態(tài)?？刂破鞒霈F(xiàn)電氣故障或失控現(xiàn)象，使用人員一般只可對(duì)線纜、接插件進(jìn)行檢查，若不能排除故障，應(yīng)與維修點(diǎn)聯(lián)系。 2.控制器主板為控制器的主回路，一般放置于電動(dòng)自行車(chē)中間塑料套內(nèi)，具有較大的電流，會(huì)發(fā)出熱量?？刂破鞑灰嗽陉?yáng)光下暴曬或長(zhǎng)時(shí)間淋雨，以免被損壞。 3.電動(dòng)自行車(chē)騎行時(shí)，啟動(dòng)盡量采用腳踏輔助，減少啟動(dòng)電流，遇到比較長(zhǎng)的陡坡和逆風(fēng)行駛時(shí)，最好腳踏助力，降低工作電流，以延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)和蓄電池的使用壽命。 4.電動(dòng)機(jī)與控制器應(yīng)相匹配，它包含電壓、功率的匹配。如霍爾組件相位角應(yīng)相對(duì)應(yīng)，三相主線和五根霍爾組件引線相序應(yīng)相對(duì)應(yīng)。 （二）控制

33、器的維護(hù) 控制器的維護(hù)主要有以下幾個(gè)方面。 1.平時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查各插件插接情況，是否有松動(dòng)、接觸不良或脫離。 當(dāng)顯示板的顯示不正常時(shí)，首先應(yīng)檢查插接件。有時(shí)不管怎么操作，車(chē)就是不走，首先想到的就是電池接線情況；其次檢查電動(dòng)機(jī)或霍爾傳感器插接件（有的不用插接件或插接口在控制器盒內(nèi)）。調(diào)速手柄失靈、制動(dòng)不能斷電等故障，大都是插接件有問(wèn)題。 2.遇到雨天，要防止電路進(jìn)水。水進(jìn)入控制器可能造成全部短路、元器件燒損、整個(gè)電路板報(bào)廢。甚至使用時(shí)會(huì)發(fā)生飛車(chē)、制動(dòng)不斷電等故障。 3.保持控制器干燥。確定控制器干燥簡(jiǎn)單的方法是，用萬(wàn)用表測(cè)定電路板各接口回路正反電阻、各接口間電阻值。一般情況下，

34、各接口自身正反電阻應(yīng)不一致，若所有電阻都一致（為0或電阻較小），而且各接口互相間電阻為0或接近0，反復(fù)試驗(yàn)結(jié)果一致，說(shuō)明控制器不干燥，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行干燥，直至各接口間電阻為∞，接口自身變大且正反方向電阻有明顯差別，說(shuō)明控制器已經(jīng)干燥。 對(duì)有些控制器常識(shí)的用戶，在控制器進(jìn)水后，首先應(yīng)當(dāng)打開(kāi)控制器盒蓋，設(shè)法將多余水分除凈，用棉球?qū)⒄疵嫘⌒牟粮?，晾曬或低溫烘烤使其干燥，電路板就不?huì)留下腐蝕性物質(zhì)。 目前，大部分控制器外殼做成全密封的，還有的將控制器做成模塊式全封固的，但控制器工作是有溫度變化要求的，帶有水分的空氣仍然可能在電路上結(jié)露，電路的密集結(jié)點(diǎn)短路將燒毀元器件，引起故障。使用中仍應(yīng)注意 三

35、、控制器的維修 （一）控制器的檢測(cè) 1．控制器欠電壓的測(cè)定 如圖18所示，可將蓄電池與控制器串入一個(gè)可變電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)可變電阻，若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)瞬間停轉(zhuǎn)，此點(diǎn)即為欠電壓保護(hù)點(diǎn)。 2．位置傳感器中霍爾元件的判別與更換 （1）霍爾元件的判別 霍爾元件的判別方法有以下三種。 1）判別方法一 1.將電動(dòng)機(jī)連接上完好的控制器，接通電源，千萬(wàn)不可直接轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把。 2.將萬(wàn)用表設(shè)置到20V直流電壓擋，負(fù)極（黑表棒）與五根電動(dòng)機(jī)霍爾線中的黑細(xì)線相接，正極（紅表棒）與五根電動(dòng)機(jī)霍爾線中的紅細(xì)線相接，檢測(cè)傳感器電源電壓，一般為5V，個(gè)別也有4. 5V、6. 25V等?，F(xiàn)以4.

36、5V為例說(shuō)明。 3.將黑表棒與黑線相接，紅表棒與黃線相接，緩慢撥動(dòng)電動(dòng)機(jī)，注意萬(wàn)用表讀數(shù)，應(yīng)從0～4. 5V順序變化為正常。如出現(xiàn)長(zhǎng)期高電位4-5V或長(zhǎng)期低電位0V，說(shuō)明黃線對(duì)應(yīng)傳感器損壞。 4.依步驟③分別檢測(cè)綠線與藍(lán)線對(duì)應(yīng)的傳感器，做出判定。 2）判別方法二 1.將電動(dòng)機(jī)的控制器接插件拔下，將萬(wàn)用表設(shè)置為檢測(cè)二極管擋。 2.用萬(wàn)用表紅線筆接黑線，黑線筆分別接黃、綠、藍(lán)霍爾線，三個(gè)電阻值應(yīng)基本一致；然后將兩測(cè)筆調(diào)換，分別檢測(cè)，如三線電阻值不一致，說(shuō)明相對(duì)應(yīng)傳感器損壞。 3）判別方法三 將霍爾組件按1、2、3腳順序插入晶體管專(zhuān)用三孔插座。再接通電源，用萬(wàn)用表與2、3腳相

37、接，檢測(cè)其輸出電壓，再用磁鐵的磁極靠近霍爾組件正面，檢查萬(wàn)用表輸出電壓。然后用另一個(gè)磁極再靠近時(shí)，若輸出電壓出現(xiàn)跳變，說(shuō)明霍爾組件正常；若電壓不變，則用1、3腳與萬(wàn)用表相接，重復(fù)以上操作，若電壓仍然不變，說(shuō)明霍爾組件損壞。 （2）更換霍爾元件 1.將兩邊端蓋拆下，將定子從輪轂中取出。 2.將判定損壞的傳感器引腳從靠近線路板一端剪斷，并確?；ハ嗖挥|碰。 3.將損壞的傳感器從定子上鑿下，注意別損壞漆包線，清理凹槽后，用A、B膠將新傳感器固定于凹槽內(nèi)，注意傳感器的正反面。 4.將傳感器引腳分別焊接在相對(duì)應(yīng)的焊盤(pán)上，剪去多余引腳。 5.用蠟線將傳感器與線路板固定于定子上。

38、6.將定子小心放入輪轂，套人兩邊端蓋，裝配好電動(dòng)機(jī)。 按判別方法重新檢查一遍，確認(rèn)無(wú)誤后試車(chē)。 對(duì)于由于電動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成的絕緣下降，可將萬(wàn)用表設(shè)置于200MΩ電阻擋，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)相線與軸間的電阻，正常應(yīng)為∞，如萬(wàn)用表顯示數(shù)值，可將電動(dòng)機(jī)拆開(kāi)放水后，用吹風(fēng)機(jī)或太陽(yáng)曬的方法使其干燥，然后再測(cè)電阻，直至正常。并用判別方法檢查傳感器，如有損壞，則予以更換。 （二）檢查控制器的故障 檢測(cè)控制器是否正常時(shí)，可使用萬(wàn)用表對(duì)控制器的輸入電壓、與各功能部件之間的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷控制器是否正常。 檢測(cè)控制器與外部關(guān)聯(lián)部件之間的電壓或信號(hào)參數(shù)是維修控制器關(guān)鍵環(huán)節(jié)。例如，控制器正常工作需要基本的供

39、電條件和調(diào)速信號(hào)條件，只有在這些條件均滿足的前提下才能夠工作，否則即使控制器本身正常，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)電路功能。 再如，控制器輸出電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若檢測(cè)該信號(hào)正常，但電動(dòng)機(jī)不工作，應(yīng)將故障鎖定在電動(dòng)機(jī)部分；若無(wú)輸出再對(duì)控制器進(jìn)行檢測(cè)；以此快速鎖定故障范圍。在檢測(cè)前需要先弄清楚控制器各連接引線的功能，然后再進(jìn)行下一步的檢測(cè)。 1、檢查閘把 應(yīng)先檢查閘把控制線（無(wú)需拆開(kāi)閘把與控制連線），直接將表筆觸及連線根部金屬片便可。一般采用低電平制動(dòng)的電動(dòng)自行車(chē)，閘把兩根線處于高電平位置，捏緊閘把時(shí)，兩線間電壓為0V。 2．檢測(cè)轉(zhuǎn)把電壓 測(cè)量轉(zhuǎn)把電壓，使用正把方式的電動(dòng)自行車(chē)，轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)線隨轉(zhuǎn)把

40、轉(zhuǎn)動(dòng)，電壓從低到高變化（采用反把控制方式的電動(dòng)自行車(chē)，電壓則由高到低變化），最高達(dá)5V，而起始電壓各不同，一般為2. 5V。 3．檢查PWM輸出脈沖 PWM集成電路應(yīng)能輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，輸出線端電壓與電源電壓值應(yīng)相同。 如果閘把和轉(zhuǎn)把均正常而無(wú)電壓輸出，則表明控制器有故障 （三）轉(zhuǎn)把故障的維修 轉(zhuǎn)把常見(jiàn)的故障是無(wú)輸出信號(hào)、輸出信號(hào)電壓高、時(shí)好時(shí)壞等。 轉(zhuǎn)把損壞會(huì)造成電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停等。轉(zhuǎn)把好壞的判斷方法有以下兩種。 1．短接法 支起電動(dòng)自行車(chē)后支架，打開(kāi)電源鎖，直接短接轉(zhuǎn)把的紅色電源線與綠色信號(hào)線，如果電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，說(shuō)明轉(zhuǎn)

41、把損壞（此法適用于電動(dòng)自行車(chē)儀表上有電、電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的故障檢測(cè)）。 2．測(cè)電壓法 支起電動(dòng)自行車(chē)后支架，打開(kāi)電源鎖，緩慢旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，電動(dòng)機(jī)應(yīng)從慢到快旋轉(zhuǎn)。如電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)先檢查轉(zhuǎn)把插接件是否損壞。如插接件正常，用萬(wàn)用表測(cè)量轉(zhuǎn)把紅色5V供電線與黑色負(fù)極線是否有5V左右電壓，如無(wú)5V電壓說(shuō)明控制器損壞。如有5V電壓，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，用萬(wàn)用表測(cè)量轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出線是否有1～5.2V的電壓。如有電壓說(shuō)明轉(zhuǎn)把正常，否則說(shuō)明轉(zhuǎn)把損壞，更換新轉(zhuǎn)把。 （四）閘把故障的維修 閘把常見(jiàn)故障是常通、不通或有時(shí)通、有時(shí)不通。閘把有故障會(huì)造成電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，或剎車(chē)不停等故障。 閘把好壞的判斷方法有如下三種。

42、1．通斷法 選用萬(wàn)用表蜂鳴器擋，手捏閘把，測(cè)量閘把的紅、黑兩根引線，如果導(dǎo)通，說(shuō)明閘把正常，否則說(shuō)明閘把損壞，應(yīng)更換新件。 2．電壓法 選用萬(wàn)用表的電壓擋，打開(kāi)電源鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，讓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手捏閘把，測(cè)量閘把的紅、黑引線，電壓應(yīng)為5V→0V變化，說(shuō)明閘把正常，否則閘把損壞，應(yīng)更換新件。 3．短接法 打開(kāi)電源鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直接短接閘把的紅、黑引線，如果電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)說(shuō)明閘把損壞（此法適用于維修閘把剎車(chē)時(shí)不斷電故障，并且是低電平剎車(chē)）。 通常，未操作閘把時(shí)，控制器對(duì)其輸出高電平信號(hào)應(yīng)不小于4V電壓；當(dāng)捏下閘把時(shí)，其輸出引線端電壓應(yīng)變?yōu)榈碗娖剑ń咏?V）。即在正

43、常狀態(tài)下，捏下閘把時(shí)對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行切斷電源操作，若檢測(cè)的剎車(chē)信號(hào)與正常值相差較多，則表明閘把可能存在故障，需要更換。 小提示 正常情況下，典型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器各連接引線處的電壓值匯總見(jiàn)表4。 （五）控制器代換 維修時(shí)，如果沒(méi)有同型號(hào)的控制器可換，在應(yīng)急情況下，可用現(xiàn)有的控制器，根據(jù)已知的或檢測(cè)判斷出的各引線功能，對(duì)控制器進(jìn)行改造后進(jìn)行代換。 1．控制器替換的原則 1.一般是同功率、同電壓替換，即更換的控制器的電壓功率與被更換的控制器相同。 2.先保證基本功能的完整性，如車(chē)速控制、剎車(chē)斷電、儀表電量顯示正常等。 3.在保證基本功能正常的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)輔助功能，如助

44、力、巡航和速度顯示等。 小提示 代換時(shí)一定要將與控制器相連接的接插件垂直地面擺放，以防止接插件積水。將控制器的引線用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄔ谲?chē)體上，防止引線與車(chē)體發(fā)生摩擦而損壞引線。盡量將控制器安裝位置抬高遠(yuǎn)離地面，并將控制器外殼的開(kāi)口面朝下，以防止控制器進(jìn)水，造成控制器損壞。 2．控制器引線功能的判斷 在對(duì)某些控制器的引線功能未知的情況下，首先將控制器通電，先檢測(cè)出轉(zhuǎn)把供電引線（＋5 V或＋6. 25V）、閘把供電引線（＋5V， ＋12V或＋15V）與地線。其次，數(shù)一下剩下幾個(gè)未知功能的引線（例如剩下4條引線）。然后，按如圖19所示的方法，在＋5V引線上與地線之間，分別串聯(lián)上幾路5kΩ

45、的電阻，將串聯(lián)電阻的中間抽頭引出線接到未知的引線的線頭上。判斷時(shí)，按照開(kāi)關(guān)法引線判斷表，先判斷轉(zhuǎn)把信號(hào)線引線。當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)以中等速度旋轉(zhuǎn)，則說(shuō)明該路引線是轉(zhuǎn)把信號(hào)線。 假設(shè)K4和K8這一路線是轉(zhuǎn)把信號(hào)的引線，將K4和K8合上，開(kāi)始判斷閘把信號(hào)線的引線。當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)斷或閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明該引線是閘把信號(hào)的引線。閘把信號(hào)線可能是一根，也可能是兩根。還有的引線，由于其電位的高低和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有關(guān)系，在應(yīng)急代用的情況下可以不接。 3．控制器的更換方法 ①先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。新控制器上一般都會(huì)有其接線的說(shuō)明標(biāo)簽，需要找出的是舊控制器的各種線的功

46、能。舊控制器與車(chē)上的線是一一對(duì)立的，并弄清老控制器上的引線功能，車(chē)上的對(duì)應(yīng)線也就找到了，新控制器與車(chē)上的線對(duì)應(yīng)連接即可?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會(huì)有弱電開(kāi)關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線），一般為細(xì)紅線；調(diào)速轉(zhuǎn)把有3根線，一般5V電源線是細(xì)紅線，負(fù)極線為細(xì)黑線，信號(hào)線為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線；剎車(chē)斷電線，一般低電平剎車(chē)的有2根線，高電平剎車(chē)的有1根線；電動(dòng)機(jī)線，有刷電動(dòng)機(jī)有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍(lán)），無(wú)刷電動(dòng)機(jī)線好辨認(rèn)，3根主相位線分別為黃、藍(lán)、綠色，5根霍爾線接在同一個(gè)接頭上。 2.有時(shí)在被替代的舊控制器上不能辨認(rèn)出引線的功能，因?yàn)橛幸恍┛刂破鞯墓δ芤€被做成了排線，沒(méi)有把不同功

47、能的線用接插件分開(kāi)，而且控制器上也不作說(shuō)明（例如松正控制器），這樣就需要進(jìn)行測(cè)量辨認(rèn)并記好。車(chē)上的轉(zhuǎn)把線、剎車(chē)斷電線等都是從車(chē)頭上引下來(lái)與控制器相連的，打開(kāi)車(chē)頭儀表外殼找到調(diào)速轉(zhuǎn)把的正、負(fù)、信號(hào)線，然后利用萬(wàn)用表的“通斷”擋測(cè)量出與車(chē)腹內(nèi)的線哪根相通，對(duì)應(yīng)地和新控制器功能引線連接即可。同樣道理找出閘把線等。 3.在更換控制器時(shí)注意先使系統(tǒng)最小化，即新控制器只接電源和電動(dòng)機(jī)，不接車(chē)上的調(diào)速轉(zhuǎn)把、閘把，而是另接一個(gè)新的調(diào)速轉(zhuǎn)把，這樣先作調(diào)試，使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，然后再接車(chē)上的調(diào)速轉(zhuǎn)把和閘把。這樣做的好處是，如果電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可以很快找到問(wèn)題所在，因?yàn)榭刂破鳌⑥D(zhuǎn)把都是新的，剎車(chē)斷電線還沒(méi)

48、接，需要排除的部件較少。如果把車(chē)上的調(diào)速轉(zhuǎn)把和閘把全部接上，則引起車(chē)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的因素太多，頭緒太多，費(fèi)時(shí)太長(zhǎng)。 4.儀表的連接。電動(dòng)自行車(chē)的儀表一般是獨(dú)立的，不需要控制器的支持，只要儀表的工作電壓有了，儀表的電量顯示、欠壓顯示就能正常工作（但是速度表的工作與控制器有關(guān)）。有的控制器上有給儀表供電的線，一般為細(xì)紅線（正極）和細(xì)黑線（負(fù)極），但是電壓還是電池的電壓，在控制器內(nèi)并沒(méi)有變化。在更換完新的控制器后，如果新的控制器上有給儀表供電的線，接上即可；如果沒(méi)有，可以從電門(mén)鎖后邊接一根線（正極）給儀表，再接上負(fù)極線，就可以讓儀表的基本功能恢復(fù)正常。 小提示 一些智能儀表上有助力顯示燈、

49、電動(dòng)顯示燈、巡航顯示燈。這些顯示功能和控制器有聯(lián)系，如果不是同型號(hào)的控制器，這些指示燈可能不能工作，但如果控制器上有相應(yīng)的功能，助力、巡航等功能可正常工作 4．通用控制器（又稱(chēng)自學(xué)習(xí)型萬(wàn)能控制器）的代換方法 1.一般情況下，維修人員大多用通用控制器來(lái)代換維修，但更換的技術(shù)難度增加。一是要檢查對(duì)比相關(guān)參數(shù)是否吻合，注意查看原控制器上的合格證參數(shù)，如原車(chē)電動(dòng)機(jī)是60還是120相位的電動(dòng)機(jī)、控制器是多少管的、是否三速（即高、中、低速）、功率是多大、電壓是多高、是高電平制動(dòng)還是低電平制動(dòng)以及是否具有巡航定速、電子制動(dòng)、儲(chǔ)能返充電、制動(dòng)斷電、語(yǔ)音提示、防盜抱死、儀表顯示等功能。選用通用控制器時(shí)

50、就需要同時(shí)考慮以上因素。再根據(jù)以上參數(shù)購(gòu)買(mǎi)參數(shù)基本接近的控制器，購(gòu)買(mǎi)時(shí)注意看控制器的外包裝參數(shù)表。二是要檢查各接線端子是否一樣，是否需要改線或接接插件。改線時(shí)，由于連接插頭不匹配，可拆下舊控制器上的連接插頭用到新的控制器上，這樣插頭就匹配了。這時(shí)就要用到前面介紹的拆連接頭觸片的工具，將觸片從連接頭上拆出，再按顏色對(duì)應(yīng)裝到新的控制器上。但要注意，相同顏色的線不一定對(duì)應(yīng)就是對(duì)的，要注意查看新控制器接線示意圖（圖20），以相同的功能線對(duì)接為準(zhǔn)。通用控制器一般同時(shí)具有高電平和低電平制動(dòng)線，原機(jī)是高電平制動(dòng)，就接高電平線；原機(jī)是低電平制動(dòng)，就接低電平線。要注意區(qū)分和識(shí)別各接插件。通常情況下，與電源有關(guān)的

51、都是帶紅線的母插頭，其他的線大多是采用公插頭。 2.拆除原控制器上的電源線和電動(dòng)機(jī)線，用新控制器的電源線和電動(dòng)機(jī)線接上（電源線與電動(dòng)機(jī)線一般都可直接接上，不用改線，注意紅線對(duì)紅線，黑線對(duì)黑線），再接上電動(dòng)機(jī)霍爾線（又稱(chēng)電動(dòng)機(jī)加速線）和轉(zhuǎn)把線，將新控制器上的兩根自學(xué)習(xí)線對(duì)接，接通電源，輪轂電動(dòng)機(jī)將慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此時(shí)輪轂電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是反向的，則轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，或?qū)⒆詫W(xué)習(xí)線斷開(kāi)后馬上接上，這時(shí)電動(dòng)機(jī)就會(huì)正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)后，斷開(kāi)自學(xué)習(xí)線，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，自學(xué)習(xí)線不要再連了。自學(xué)習(xí)線的功能是讓控制器自動(dòng)適應(yīng)電動(dòng)機(jī)的相位，適應(yīng)之后就斷開(kāi)不用了，電動(dòng)機(jī)相位自學(xué)習(xí)任務(wù)就完成了，所以通用控制器不管電動(dòng)機(jī)的相位是60的還

52、是120的，都能使用。 3.連接轉(zhuǎn)把／制動(dòng)線接頭。這個(gè)插頭上注意幾根線，一根是轉(zhuǎn)把線（本機(jī)是綠色線），前面已經(jīng)連接了；一根是速度顯示線（本機(jī)是紫色），就是儀表盤(pán)上的儀表線，連接之后轉(zhuǎn)動(dòng)加速轉(zhuǎn)把，指針應(yīng)擺動(dòng)，若不擺動(dòng)，則說(shuō)明連接不對(duì)；還有一根就是制動(dòng)線（本機(jī)高電平制動(dòng)是綠黃線，低電平制動(dòng)是白線）。制動(dòng)線看原機(jī)控制器上是高電平制動(dòng)，則將高電平制動(dòng)線插入轉(zhuǎn)把／制動(dòng)線插頭內(nèi)，接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)加速轉(zhuǎn)把的同時(shí)，握制動(dòng)轉(zhuǎn)把，看輪轂電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)觀察后制動(dòng)燈是否亮，正常情況是后制動(dòng)燈亮，但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明制動(dòng)線接錯(cuò)。原車(chē)為高電平制動(dòng)，若接低電平制動(dòng)線，則握制動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)仍然會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

53、 4.連接防盜線插頭。這個(gè)插頭有控制器，采用兩個(gè)連接頭（兩根電源線插頭，三根信號(hào)線插頭），有的控制器采用一體連接頭，即五根線的連接頭，上排兩根為電源，下排三根為信號(hào)線。根據(jù)原控制器的連接方法進(jìn)行連接，連接頭不對(duì)應(yīng)，可拆下舊控制器上的連接頭進(jìn)行連接。連接時(shí)先連接兩根電源線，再按顏色對(duì)應(yīng)連接另外三根線，關(guān)閉電門(mén)鎖，按遙控器上的上鎖按鈕，再轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂電動(dòng)機(jī)，正常情況下，輪轂電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，且報(bào)警器發(fā)出強(qiáng)報(bào)警聲。若報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲，但輪轂電動(dòng)機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)，則調(diào)換三根信號(hào)線中除電啟動(dòng)線外的任意兩根，直到按下上鎖鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂電動(dòng)機(jī)時(shí)，報(bào)警器報(bào)警，但輪轂電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，則說(shuō)明連接正確。 經(jīng)過(guò)以上連接后，電動(dòng)自行

54、車(chē)的基本功能都已具備了；若有其他的專(zhuān)用功能線，則按示意圖進(jìn)行連接即可。連接好后，固定控制器，用扎帶將電動(dòng)機(jī)線、電源線等大電流線固定，以防松動(dòng)造成接觸不良而燒壞控制器。同時(shí)要裝好外殼，以防進(jìn)水，進(jìn)水是控制器損壞的主要原因，一定要做好防水處理，裝好座位艙 四、控制器故障的診斷與排除 控制器的中心部件是電路板，所有主集成電路、主要元器件和外圍部件都裝設(shè)在一塊板上，因此故障大都在電路板上。 電路板的故障類(lèi)型有端口型故障、功能型故障和參數(shù)故障三種。其中，端口型故障容易修理，功能型故障比較麻煩，參數(shù)型故障不能修理。 控制器故障修理難度較大，一般修理不了，最多是發(fā)現(xiàn)開(kāi)焊點(diǎn)，重新焊好。 無(wú)刷

55、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不正常，確定為缺相運(yùn)轉(zhuǎn)，大都是功率管燒毀。功率管燒毀后的缺相運(yùn)轉(zhuǎn)可以明顯地感覺(jué)出來(lái)，從手把和身體感到粗糙的脈動(dòng)，如果繼續(xù)運(yùn)行，可能會(huì)連續(xù)燒毀更多的功率管。遇到這種情況，應(yīng)去專(zhuān)賣(mài)店修換。 通過(guò)檢測(cè)控制器連接部件或引線的電源電壓或信號(hào)電壓，可以判斷出控制器的故障部件。 （一）電動(dòng)自行車(chē)控制器失效 電動(dòng)自行車(chē)控制器失效的原因主要有以下幾個(gè)方面。 1.控制器電路短路使電源損壞。 2.元器件在高溫或低溫環(huán)境下工作，性能參數(shù)變化；或控制器功耗大，某些器件局部溫度過(guò)高，使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；或接觸不良，使控制器工作不良。 3.電動(dòng)機(jī)損壞或功率器件質(zhì)量差，器件振動(dòng)、松動(dòng)，電流

56、過(guò)載，功率驅(qū)動(dòng)電路損壞造成功率器件損壞。 4.控制器線束保護(hù)不完備，線束與接插件的壓接不牢，造成連接線磨損及接插件接觸不良或脫落。 因此，必須注意提高控制器的可靠性，主要有以下幾個(gè)方面。 1.對(duì)控制器所用的功率器件的型號(hào)、參數(shù)應(yīng)認(rèn)真篩選，應(yīng)注意型號(hào)、品牌、產(chǎn)地和供應(yīng)商，注重控制器功率器件的安裝工藝和功率器件驅(qū)動(dòng)電路及設(shè)計(jì)。嚴(yán)格按設(shè)計(jì)原理配套。 2.將電源設(shè)計(jì)成獨(dú)立供電方式，可防止局部電路發(fā)生短路而燒壞控制器，及電源電壓異常升高而擊穿外部器件，可用DC～DC模塊。 3.選擇溫度系數(shù)好的元器件，改良控制器外殼的外觀形狀，擴(kuò)大散熱面積，讓控制器通過(guò)充分地散熱來(lái)防止其承受過(guò)高的溫度

57、而出現(xiàn)失靈。外殼材料最好采用導(dǎo)熱材料。 4.改進(jìn)控制器連接線、套管材質(zhì)及減少銳利邊緣，使其更能防水、抗摩擦、防塵、抗振、防氧化和防磨損。 5.將監(jiān)測(cè)控壓電路與蓄電池組輸出端并接，監(jiān)測(cè)欠電壓保護(hù)啟動(dòng)的電壓，并進(jìn)行穩(wěn)壓，從而使蓄電池不出現(xiàn)過(guò)放電現(xiàn)象。 6.配置限流裝置或嚴(yán)格控制控制器過(guò)電流保護(hù)值的設(shè)定（10～12 A），使蓄電池和電動(dòng)機(jī)得到可靠的保護(hù) （二）電動(dòng)自行車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常 有刷控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815四種規(guī)格的穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。 出現(xiàn)有刷控制器控制

58、部件電源不正常的故障，維修方法是：將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓＋20V （DC）擋位，將萬(wàn)用表黑測(cè)筆與紅測(cè)筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，檢查萬(wàn)用表 電壓讀數(shù)是否與標(biāo)準(zhǔn)電壓相符，電壓誤差不應(yīng)超過(guò)0. 2V，如圖21所示；否則，說(shuō)明控制器內(nèi)部電源有故障。 更換損壞的三端穩(wěn)壓集成電路，故障即可排除。 （三）電動(dòng)自行車(chē)ZK3610A有刷控制器沒(méi)有電壓輸出 ZK3610A有刷控制器的電路如圖22所示。出現(xiàn)有刷控制器沒(méi)有電壓輸出的故障，其維修方法如下。 將萬(wàn)用表設(shè)置在＋20V （DC）擋位，先檢查閘把輸出信號(hào)的高、低電位。如果握緊閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，說(shuō)明閘把正常。然后，按

59、照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與檢測(cè)出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行比較，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否與元件表面標(biāo)識(shí)的數(shù)值一致，檢查是外圍器件或是集成電路有故障。 如果檢查發(fā)現(xiàn)控制元件燒壞，主要原因是：①在使用過(guò)程中、電源的正負(fù)極接反；制器內(nèi)進(jìn)水、短路造成元件燒壞；③控制器線路板上的元件損壞；虛焊。 根據(jù)上述的原因進(jìn)行修復(fù)，若無(wú)法修復(fù)，應(yīng)更換同型號(hào)的控制器，故障即可排除。 （四）電動(dòng)自行車(chē)有刷控制器無(wú)電壓輸出 出現(xiàn)有刷控制器無(wú)電壓輸出時(shí)，可將萬(wàn)用表設(shè)置在＋20V （DC）擋位，分別對(duì)閘把輸出信號(hào)的高、低電位進(jìn)行檢測(cè)。捏閘把時(shí)有4V以上的電位變化，說(shuō)

60、明閘把正常。應(yīng)檢查控制器。 具體維修方法，常用有刷控制器芯片引腳功能見(jiàn)表5，檢查各路MOS管柵電壓與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)關(guān)鍵引腳的電阻、電壓值是否正常，并檢查各芯片外圍阻容元件。 將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓＋50V擋，對(duì)各路MOS管柵極電壓與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否對(duì)應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)，若不存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，說(shuō)明控制器內(nèi)PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。 再檢測(cè)芯片的輸入、輸出引腳的電壓與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，若不存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，說(shuō)明故障在芯片和相關(guān)元器件。 更換上述損壞的元件更換，故障排除 （五）電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷控制器主相缺相 無(wú)刷控制器缺相是指無(wú)刷控制器的三相電路

61、中，有一相不能正常工作，缺相分主相位缺相和霍爾信號(hào)缺相。 1．主相位缺相 主相位缺相的維修可以參照有刷控制器飛車(chē)故障的排除方法，檢測(cè)MOS管是否擊穿。無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)（一對(duì)）MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)應(yīng)同時(shí)更換。MOS場(chǎng)效應(yīng)晶體管檢測(cè)方法如下。 使用HR-500型萬(wàn)用表，檢測(cè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管的源極與漏極、柵極與源極、柵極與漏極、柵極G1與柵極G2之間的電阻是否短路，從而判斷晶體管的好壞。 1.檢測(cè)源極S與漏極D之間的電阻值。檢測(cè)時(shí)，將兩測(cè)筆接在s極與D極之間，正常時(shí)，讀數(shù)應(yīng)在幾十歐至幾千歐之間固定不變。再將測(cè)筆對(duì)調(diào)，其讀數(shù)應(yīng)不效應(yīng)晶體管損壞。 2.

62、將萬(wàn)用表兩測(cè)筆分別接于S極與G1極（第一柵極）之間；S極與G2（第二柵極）之間；GI極與G2極之間分別進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)調(diào)測(cè)筆時(shí)，上述各種情況所得的電阻值均應(yīng)為∞。若測(cè)得上述各項(xiàng)阻值太小或?yàn)橥?，說(shuō)明該場(chǎng)效晶體管已損壞。 注意，若G1、G2兩個(gè)極同時(shí)在場(chǎng)效晶體管內(nèi)斷極，其阻值測(cè)不出來(lái)，可用替代法進(jìn)行檢測(cè)。 發(fā)現(xiàn)MOS管損壞，應(yīng)更換同型號(hào)的器件，故障即可排除。 下面介紹結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管和VMOS場(chǎng)效應(yīng)晶體管的檢測(cè)方法，供參考。 場(chǎng)效應(yīng)晶體管的外形如圖23所示。 （1）結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管的檢測(cè)方法 1）使用HR-500型萬(wàn)用表測(cè)量檢測(cè) 時(shí)將萬(wàn)用表RX10或RX100擋紅、黑兩支

63、測(cè)筆接在場(chǎng)效應(yīng)晶體管的S極與D極之間，正常時(shí)，其阻值在100～10kΩ之間。對(duì)調(diào)測(cè)筆后再測(cè)試，其阻值應(yīng)與前面測(cè)得的數(shù)值相同，否則，說(shuō)明此晶體管已損壞。 2）使用MF10型萬(wàn)用表檢測(cè) 將萬(wàn)用表設(shè)置在R X 100k擋，將黑測(cè)筆接G極，紅測(cè)筆接S極。給G、S極之間充電，此時(shí)萬(wàn)用表指針會(huì)有輕微偏轉(zhuǎn)。再將萬(wàn)用表?yè)苤罵X1擋，將黑測(cè)筆接D極，紅測(cè)筆接S極，正常時(shí)，萬(wàn)用表指針的指示應(yīng)為幾歐，若阻值過(guò)大，則說(shuō)明該場(chǎng)效應(yīng)晶體管已損壞。 （2） VMOS場(chǎng)效應(yīng)晶體管的檢測(cè) 方法具體檢測(cè)方法是：使用HR-500型萬(wàn)用表，檢測(cè)漏極和源極的電阻值。將柵極與源極短路，將萬(wàn)用表?yè)苤罵X1擋，黑測(cè)筆接源極，紅測(cè)筆接漏極，測(cè)得的阻值為幾歐至十幾歐表明該場(chǎng)效應(yīng)晶體管是好的。否則，說(shuō)明該場(chǎng)效應(yīng)晶體管已損壞。 2．無(wú)刷控制器霍爾缺相 無(wú)刷控制器霍爾缺相的故障表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電動(dòng)機(jī)霍爾信號(hào)。具體檢測(cè)方法如下。 拔下控制器與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的霍爾引線，在控制器通電狀態(tài)下，將萬(wàn)用表設(shè)置在＋20V直流（DC）擋，并將黑測(cè)筆靠在控制器霍爾引線，紅測(cè)筆檢測(cè)控制器的其他霍爾引線。應(yīng)該有＋5V以上的電壓，否則說(shuō)明控制器內(nèi)部霍爾輸出電路有故障。 通過(guò)檢測(cè)霍爾引線的濾波電容的主控制芯片的相應(yīng)引腳，進(jìn)一步判斷故障位置。更換濾波電容或更換主控芯片，故障即可排除。 用電壓比較法檢測(cè)，