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SY-025-BY-10
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)推薦表
題 目
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
類別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
宋威
系、專業(yè)、班級(jí)
汽車與交通工程學(xué)院車輛工程B07-5班
指導(dǎo)教師
王慧文
職 稱
教授
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 系部公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì)
SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
課題適用專業(yè)
車輛工程、交通運(yùn)輸
課題類型
X
課題簡(jiǎn)介:(主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。)
一、主要內(nèi)容:設(shè)計(jì)一種履帶式工程機(jī)械的動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)轉(zhuǎn)向差速機(jī)構(gòu)、一個(gè)液壓泵、一個(gè)液壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制器,它將轉(zhuǎn)向和差速和為一體,簡(jiǎn)化了機(jī)械的結(jié)構(gòu),提高了機(jī)械的使用性能。該機(jī)構(gòu)具有差速性的同時(shí),還具有差速鎖的效果,并具有降速增扭的功能,大大提高了履帶車輛行駛通過性和轉(zhuǎn)向性能。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩個(gè)動(dòng)力輸入,一個(gè)大部分功率經(jīng)過變速系統(tǒng)輸入中央主傳動(dòng)提供車輛前進(jìn)速度和方向,另一個(gè)通過轉(zhuǎn)向液壓泵-變量馬達(dá)來控制轉(zhuǎn)向。該機(jī)構(gòu)利用液壓馬達(dá)輸入的功率來通過差速來提高一側(cè)履帶的速度的同時(shí)降低另一側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速,結(jié)果因?yàn)閮蓚?cè)履帶的轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
二、意義:履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器,兩者相配合,使兩側(cè)履帶以不同速度行駛,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,同時(shí)也易于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,但是要實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)需借助摩擦元件的打滑來實(shí)現(xiàn),降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長(zhǎng)、效率高、工作可靠、布置簡(jiǎn)便等特點(diǎn)外,而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動(dòng)力來制動(dòng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的,而是兩側(cè)履帶始終傳遞動(dòng)力,這樣可很好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向,基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象,充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能量。
三、現(xiàn)有條件:實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)設(shè)備,計(jì)算機(jī)和相關(guān)資料。
四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式:差速式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。差速式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體裝配圖A0圖紙一張,行星架ⅠA0圖紙一張,若干零件圖,圖紙量共計(jì)為A05圖紙4張,計(jì)算說明書字?jǐn)?shù)大于1.5萬(wàn)字。
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計(jì)工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計(jì)難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字: 年 月 日
系(部)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見:
負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日
注:課題類型填寫 W.科研項(xiàng)目;X.生產(chǎn)(社會(huì))實(shí)際;Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè);Z.其它。
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。工程機(jī)械車輛,它廣泛應(yīng)用于建筑、水利、礦山、筑路、港口、軍事建設(shè)等工程之中。作為重要工程車輛之一的工程牽引車,它的的歷史幾乎與交通工具上采用機(jī)械動(dòng)力一樣歷史悠久。近年來的研究結(jié)果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應(yīng)用,沖擊壓路機(jī)以其良好的壓實(shí)性能正逐漸被施工部門所接受。
行星齒輪傳動(dòng)的減速器在減速器行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流,由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷,采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)。與定軸傳動(dòng)相比,具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)是一種新型高效的傳動(dòng)型式,它與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、便于維修等優(yōu)點(diǎn),通過行星傳動(dòng)可以把能量由一根主動(dòng)軸傳給若干根從動(dòng)軸,這些從動(dòng)軸角速度的關(guān)系在工作時(shí)可變化。
由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱齒輪機(jī)構(gòu)或輪系,是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng),可將輪系分為下列幾種基本類型:
1、定軸輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的,稱為定軸輪系或普通輪系。
2、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定,而繞著另一個(gè)齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)者,稱為周轉(zhuǎn)輪系。
周轉(zhuǎn)輪系的組成:
(1)行星輪
在周轉(zhuǎn)輪系中作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
(2)轉(zhuǎn)臂
支承行星輪并使其公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
(3)中心輪
與行星輪相嚙合而其軸線又與主軸線相重合的齒輪。通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽(yáng)輪,而將固定不動(dòng)的中心輪稱為支持輪(內(nèi)齒輪)。
(4)構(gòu)件
轉(zhuǎn)臂H繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。
周轉(zhuǎn)輪系按其平面機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目,可分為行星輪系和差動(dòng)輪系兩種。
1、行星輪系
將周轉(zhuǎn)輪系的中心輪之一固定于機(jī)殼,其他兩個(gè)基本構(gòu)件分別為主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu),都是行星輪系。
2、差動(dòng)輪系
周轉(zhuǎn)輪系三個(gè)基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就成為差動(dòng)輪系。
擁有兩個(gè)中心輪(2K)、一個(gè)轉(zhuǎn)臂(H)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的代號(hào)為2K-H。根據(jù)手冊(cè)及多年來工廠的長(zhǎng)期實(shí)踐,選擇NGW型(行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-1993),其中按首字漢字拼音N—內(nèi)嚙合,W—外嚙合,G—內(nèi)外嚙合公用行星齒輪,該類型由內(nèi)嚙合和公用行星輪組成。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高,然而傳動(dòng)比小。但NGW型能多級(jí)串聯(lián)從而形成傳動(dòng)比大的輪系,這樣便克服了單級(jí)傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。
(1)NGW型 該型由內(nèi)外和公用行星齒輪組成。
(2)NW型 該型由一對(duì)內(nèi)嚙合和一對(duì)外嚙合組成。由于把行星輪做成雙聯(lián)輪,使其為雙排內(nèi)外嚙合而沒有公用齒輪。
(3)WW型 該型由雙排兩對(duì)外嚙合齒輪組成。其突出特點(diǎn)是能通過調(diào)整四個(gè)齒輪的齒數(shù),輕而易舉的得到1.2至數(shù)千范圍的傳動(dòng)比.但效率低。
(4)NN型 該型由雙排兩對(duì)內(nèi)嚙合齒輪組成,通過調(diào)整行星齒輪與中心輪的齒數(shù)關(guān)系,可以得到的傳動(dòng)比范圍較大,但效率低。
(5)NUWGW型 該型由兩對(duì)外嚙合錐齒輪組成,有一個(gè)公用行星輪。
2、 設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
(1)確定懸浮均載減速器總體設(shè)計(jì)方案與減速器懸浮均載原理;
(2)選擇懸浮均載減速器基本參數(shù),確定行星齒輪傳動(dòng)類型;
(3)確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式;
(4)懸浮均載減速器初步設(shè)計(jì)與校核;
(5)懸浮均載減速器的總體設(shè)計(jì);
(6)懸浮均載減速器的零件設(shè)計(jì)
三、技術(shù)路線(研究方法)
1、研究調(diào)查;
2、牽引車總體方案確定;
3、牽引車主要參數(shù)確定;
4、牽引車底盤傳動(dòng)設(shè)計(jì);
5、減速器方案確定;
6、減速器主要參數(shù)確定;
7、減速器主要參數(shù)計(jì)算;
8、完成CAD繪圖;
9、編寫說明書。
4、 進(jìn)度安排
(1)第1~2周(2011年2月28日~2011年3月13日)
調(diào)研、開題報(bào)告,開題答辯
(2)第3~4周(2014年3月14日~2011年3月27日)
總體傳動(dòng)方案確定,各級(jí)傳動(dòng)比計(jì)算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
(3)第5~6周(2011年3月28日~2011年4月10日)
各檔位齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計(jì)及校核
(4)第7~9周(2011年4月11日~2011年5月1日)
減速器裝配草圖設(shè)計(jì)
(5)第10~11周(2011年5月2日~2011年5月15日)
減速器正式裝配圖設(shè)計(jì)
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日)
零件圖設(shè)計(jì)
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日)
編寫設(shè)計(jì)說明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日)
設(shè)計(jì)審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日)
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯
5、 參考文獻(xiàn)
[1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上,下冊(cè)) [M].北京:人民交通出版社,1994
[2] 高維山.變速器[M].北京:人民交通出版社,1990
[3] 劉海江,于信匯,沈斌.汽車齒輪[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1997
[4] 王望予.汽車設(shè)計(jì)(第四版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004
[5] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華人學(xué)出版社,2001
[6] 徐 灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991
[7]江渡,陳世剛,馬鐵強(qiáng).基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng),機(jī)械設(shè)計(jì),2006年第23卷第02期
[8]陳廣生等.新型Q2NQY-1型牽引車研制,邵陽(yáng)學(xué)院學(xué)報(bào),2005.2
[9] 張淳等.NGW行星減速器的參數(shù)化程序設(shè)計(jì),機(jī)械傳動(dòng),2005第29卷 第05期
[10] 高學(xué)徑,馬文瑾.緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計(jì),鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具,2007年第04期
[11] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop
[12] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System
[13] Moriwaki, K,On automatic motion control with optimization,SICE 2003 Annual Conference
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題目: 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程07-5班
學(xué) 生 姓 名: 宋威
導(dǎo) 師 姓 名: 王慧文
開 題 時(shí) 間:
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
作為汽車的一個(gè)重要組成部分, 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成, 如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性, 使汽車具有良好的操縱性能, 始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天, 針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳? 汽車的操縱設(shè)計(jì)顯得尤為重要。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3 個(gè)基本發(fā)展階段。1)純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于采用純粹的機(jī)械解決方案, 為了產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)向扭矩需要使用大直徑的轉(zhuǎn)向盤, 這樣一來, 占用駕駛室的空間很大, 整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得比較笨拙, 駕駛員負(fù)擔(dān)較重, 特別是重型汽車由于轉(zhuǎn)向阻力較大,單純靠駕駛員的轉(zhuǎn)向力很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向, 這就大大限制了其使用范圍。但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對(duì)操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用。2)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1953 年通用汽車公司首次使用了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 此后該技術(shù)迅速發(fā)展, 使得動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、功率消耗和價(jià)格等方面都取得了很大的進(jìn)步。80 年代后期, 又出現(xiàn)了變減速比的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在接下來的數(shù)年內(nèi), 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)革新差不多都是基于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 比較有代表性的是變流量泵液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Variable Displacement Power Steering Pump) 和電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向( Electric Hydraulic PowerSteering, 簡(jiǎn)稱EHPS) 系統(tǒng)。變流量泵助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車處于比較高的行駛速度或者不需要轉(zhuǎn)向的情況下, 泵的流量會(huì)相應(yīng)地減少, 從而有利于減少不必要的功耗。電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向泵, 由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào), 可以即時(shí)關(guān)閉, 所以也能夠起到降低功耗的功效。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使駕駛室變得寬敞, 布置更方便, 降低了轉(zhuǎn)向操縱力, 也使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為靈敏。由于該類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 目前在部分乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應(yīng)用。但是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在系統(tǒng)布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面存在不足。3)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),EPS 在日本最先獲得實(shí)際應(yīng)用, 1988 年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 并裝在其生產(chǎn)的Cervo 車上, 隨后又配備在Alto 上。此后, 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到迅速發(fā)展, 其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司, 美國(guó)的Delphi公司, 英國(guó)的Lucas 公司, 德國(guó)的ZF 公司, 都研制出了各自的EPS。EPS 的助力形式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發(fā)展, 并且其控制形式與功能也進(jìn)一步加強(qiáng)。日本早期開發(fā)的EPS 僅低速和停車時(shí)提供助力, 高速時(shí)EPS 將停止工作。新一代的EPS 則不僅在低速和停車時(shí)提供助力, 而且還能在高速時(shí)提高汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展, EPS 技術(shù)日趨完善, 并且其成本大幅度降低, 為此其應(yīng)用范圍將越來越大。4)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Steering by Wire-SBW) 是更新一代的汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與上述各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根本區(qū)別就是取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接。該系統(tǒng)具有兩個(gè)電機(jī):路感電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。路感電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上, 控制器根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向工況控制路感電機(jī)產(chǎn)生合適的轉(zhuǎn)矩, 向駕駛員提供模擬路面信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在齒條上, 汽車的轉(zhuǎn)向阻力完全由驅(qū)動(dòng)電機(jī)來克服, 轉(zhuǎn)向盤只是作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入裝置。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車被動(dòng)安全性, 有利于汽車設(shè)計(jì)制造, 并能大大提高汽車的乘坐舒適性。但是由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱之間無機(jī)械連接, 生成讓駕駛員能夠感知汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面狀況的“路感”比較困難; 且電子器件的可靠性難以保證。所以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前處于研究階段, 只配備在一些概念汽車上。汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展, 技術(shù)日趨完善。今后, 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將進(jìn)一步成熟, 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將成為我們研究的努力方向。
純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對(duì)操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用;液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 在重型車輛上廣泛應(yīng)用; EPS 以其特有的優(yōu)越性而得到青睞, 它代表著未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向, EPS 將作為標(biāo)準(zhǔn)配置裝備到汽車上, 未來一段時(shí)間在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位; 而SBW 由于有利于提高汽車被動(dòng)安全性、有利于汽車設(shè)計(jì)制造、有利于提高汽車乘坐舒適性和汽車操控穩(wěn)定性等原因, 將成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。
汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能是汽車的主要性能之一,直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性,它對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使汽車具有良好的操作性能,始終是設(shè)計(jì)人員的重要研究課題。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選擇的是機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),選擇的是能將滑動(dòng)摩擦通過鋼球轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
2、 設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容:
本設(shè)計(jì)的題目是輕型貨車轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)為中心,一是汽車總體構(gòu)架參數(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響;二是機(jī)械轉(zhuǎn)式向器的選擇;三是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇;四是梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因此本設(shè)計(jì)在考慮上述要求和因素的基礎(chǔ)上研究利用轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)蝸桿軸旋轉(zhuǎn),蝸桿軸與扇形齒輪嚙合,通過安裝在扇形軸上的轉(zhuǎn)向臂向轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)傳遞操作力,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
(1) 汽車總體參數(shù)的確定
(2) 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)確定
(3) 轉(zhuǎn)向系的選擇
(4) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇
(5) 轉(zhuǎn)向梯形的選擇
(6) 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算
(7) 用CAD畫裝配圖和零件圖,合計(jì)3張零號(hào)圖
擬解決的主要問題:
此次設(shè)計(jì)針對(duì)的是與非獨(dú)立懸架相匹配的整體式兩輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在輕型貨車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,主要是對(duì)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì),因此,利用相關(guān)汽車設(shè)計(jì)和連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí),首先對(duì)汽車總體參數(shù)進(jìn)行確定,在此基礎(chǔ)上,對(duì)轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇,接著再對(duì)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(主要是轉(zhuǎn)向梯形)進(jìn)行設(shè)計(jì),最后,利用軟件AUTOCAD完成其設(shè)計(jì)圖紙。
轉(zhuǎn)向器在設(shè)計(jì)中選用的是循環(huán)球式齒條齒扇轉(zhuǎn)向器,在對(duì)轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)中,包括了螺桿—鋼球—螺母?jìng)鲃?dòng)副的設(shè)計(jì)和齒條—齒扇傳動(dòng)副的設(shè)計(jì),前者是基于參照同類汽車,確定出鋼球中心距,設(shè)計(jì)出一系列的尺寸,而后者則是根據(jù)汽車前軸的載荷來確定出齒扇模數(shù),再由此設(shè)計(jì)出所有參數(shù)的。
轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)選用的是整體式轉(zhuǎn)向梯形,在設(shè)計(jì)中借鑒同類汽車轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)尺寸對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行尺寸初選。再通過對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)輪實(shí)際達(dá)到的最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)與轉(zhuǎn)向外輪理想最大偏轉(zhuǎn)角度的差值的檢驗(yàn),和作為一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)對(duì)其最小傳動(dòng)角的檢驗(yàn),來判定轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)是否符合基本要求。
三、技術(shù)路線(研究方法)
完成說明書的編寫
完成CAD繪圖
轉(zhuǎn)向系的選擇
轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)選擇
轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)元件
整體式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)型式選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算
轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算
轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇
轉(zhuǎn)向梯形的選擇
汽車轉(zhuǎn)向系方案的選擇
輪胎的確定
發(fā)動(dòng)機(jī)的確定
汽車主要參數(shù)的確定
汽車形式的確定
汽車總體參數(shù)的確定
開題報(bào)告
調(diào)查研究
四、進(jìn)度安排
(1) 收集資料,調(diào)研,撰寫開題報(bào)告 第一周
(2) 周四交開題報(bào)告,實(shí)習(xí)了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造 第二周
(3) 完成各參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作,至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周-第七周
(4) 中期檢查,畫裝配圖和零件圖 第八周
(5) 畫裝配圖和零件圖,編寫說明書 第九周-第十一周
(6) 交畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書和裝配圖、零件圖,修改 第十二周
(7) 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師審核 第十三周
(8) 畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十四周
(9) 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱或預(yù)審 第十五周
(10) 畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十六周
(11) 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十七周
五、參考文獻(xiàn)
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[7] 汽車工程手冊(cè)編輯委員會(huì). 汽車工程手冊(cè)[M]:基礎(chǔ)篇.北京:人民交通出版社,2001
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六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)(論文)目的、意義
履帶車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是重要的總成之一,其性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和生產(chǎn)效率。因此對(duì)性能優(yōu)良的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究一直是車輛工程領(lǐng)域的重要研究課題。
履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器,兩者相配合,使兩側(cè)履帶以不同速度行駛,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,同時(shí)也易于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,但是要實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)需借助摩擦元件的打滑來實(shí)現(xiàn),降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長(zhǎng)、效率高、工作可靠、布置簡(jiǎn)便等特點(diǎn)外,而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動(dòng)力來制動(dòng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的,而是兩側(cè)履帶始終傳遞動(dòng)力,這樣可很好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向,基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象,充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能量。
通過本題目的設(shè)計(jì),學(xué)生可綜合運(yùn)用《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗贰ⅰ镀囋O(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》等課程的知識(shí),達(dá)到綜合訓(xùn)練的效果。由于本題目模擬工程一線實(shí)際情況,學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計(jì)可與工程實(shí)踐直接接觸,從而可以提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。
二、設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
1.主要研究?jī)?nèi)容
(1)引車用懸浮均載行星齒輪減速器的工作原理分析和總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì);
(2)懸浮均載行星齒輪減速器總體設(shè)計(jì);
(3)懸浮均載機(jī)構(gòu)等零件的設(shè)計(jì);
(4)該行星齒輪減速器的經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)效益評(píng)價(jià)。
2.技術(shù)要求
Q2NQY-1型工程牽引車參數(shù):
柴油機(jī)參數(shù)
工程車參數(shù)
額定功率
60KW
最大牽引力
30KN
額定轉(zhuǎn)速
2200r/min
最大牽引質(zhì)量
180t
最大扭矩
291N·m
運(yùn)行速度
2.5km/h
自重
6500kg
3.擬解決的主要問題
(1)確定懸浮均載減速器總體設(shè)計(jì)方案與減速器懸浮均載原理;
(2)選擇懸浮均載減速器基本參數(shù),確定行星齒輪傳動(dòng)類型;
(3)確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式;
(4)懸浮均載減速器初步設(shè)計(jì)與校核;
(5)懸浮均載減速器的總體設(shè)計(jì);
(6)懸浮均載減速器的零件設(shè)計(jì)
三、設(shè)計(jì)(論文)完成后應(yīng)提交的結(jié)果
1.計(jì)算說明部分 1.5萬(wàn)字設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。
2.圖紙部分
(1)整體裝配圖 A0 一張;
(2)輸入軸、輸出軸、零件圖 A2兩張;
(3)其他重要零件圖合計(jì)A0 一張
四、設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排
(1)第1~2周(2011年2月28日~2011年3月13日)
調(diào)研、開題報(bào)告,開題答辯
(2)第3~4周(2014年3月14日~2011年3月27日)
總體傳動(dòng)方案確定,各級(jí)傳動(dòng)比計(jì)算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
(3)第5~6周(2011年3月28日~2011年4月10日)
各檔位齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計(jì)及校核
(4)第7~9周(2011年4月11日~2011年5月1日)
減速器裝配草圖設(shè)計(jì)
(5)第10~11周(2011年5月2日~2011年5月15日)
減速器正式裝配圖設(shè)計(jì)
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日)
零件圖設(shè)計(jì)
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日)
編寫設(shè)計(jì)說明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日)
設(shè)計(jì)審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日)
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯
五、主要參考文獻(xiàn)(非教材、手冊(cè),近五年)
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[5] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華人學(xué)出版社,2001
[6] 徐 灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991
[7]江渡,陳世剛,馬鐵強(qiáng).基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng),機(jī)械設(shè)計(jì),2006年第23卷第02期
[8]陳廣生等.新型Q2NQY-1型牽引車研制,邵陽(yáng)學(xué)院學(xué)報(bào),2005.2
[9] 張淳等.NGW行星減速器的參數(shù)化程序設(shè)計(jì),機(jī)械傳動(dòng),2005第29卷 第05期
[10] 高學(xué)徑,馬文瑾.緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計(jì),鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具,2007年第04期
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室主任簽字:
年 月 日
SY-025-BY-4
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
地點(diǎn)
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
地點(diǎn)
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
地點(diǎn)
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
宋威
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
10
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
宋威
專業(yè)
班級(jí)
車輛07-5班
指導(dǎo)
教師
王慧文
職 稱
教授
題目
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量,設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評(píng)語(yǔ):
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
宋威
專業(yè)
班級(jí)
車輛07-5班
指導(dǎo)教
師姓名
王慧文
職稱
教授
題目
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
15
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日