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哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院（論文）
摘 要
汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動懸架由于其參數(shù)固定從根本上造成了兩者的矛盾，主動懸架作為最先進的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實時工況，主動及時地調(diào)整和產(chǎn)生所需懸架控制力，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達到兩者的完美結合。因此，有關車輛主動懸架控制技術的研究方法。
文中介紹了汽車主動懸架系統(tǒng)的發(fā)展狀況,并設計了液壓伺服控制的主動懸架。主動懸架擁有自身的能源，并以一個力的發(fā)生器取代了被動懸架中的減振器，采用電液伺服閥作為懸架系統(tǒng)中液壓作動器的控制閥，通過液壓系統(tǒng)的設計，結合ECU的控制功能，實現(xiàn)對汽車車身高度的自動調(diào)節(jié)，阻尼及剛度的自動調(diào)節(jié)。
主動懸架因為其有特定的結構特性而具有提高乘坐舒適性方面的巨大潛力，將逐步取代被動懸架和半主動懸架。隨著控制理論的不斷完善以及其他軟、硬件技術的發(fā)展，主動懸架技術會漸漸走向成熟，從而可極大地提高汽車性能，使得主動懸架具有廣闊的應用前景。
關鍵詞：主動懸架 液壓伺服系統(tǒng) 液壓作動器
I
黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
II