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兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析

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《兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析(3頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析   摘要:本文對(duì)兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分別進(jìn)行了分析,闡述了其各自的優(yōu)缺點(diǎn),并提出了積放輥道輸送機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。   關(guān)鍵詞:自動(dòng)化物流、積放輥道輸送機(jī)、結(jié)構(gòu)、控制模式   積放輥道輸送機(jī)作為一種集等間距輸送、臨時(shí)儲(chǔ)存功能為一體的輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。隨著現(xiàn)代化物流技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,物流輸送線的自動(dòng)化、柔性化程度也越來(lái)越高。積放輥道輸送機(jī)在輸送系統(tǒng)中應(yīng)用更加普遍的同時(shí),用戶也對(duì)設(shè)備的性能、成本、維護(hù)及使用壽命等方面提出了更高要求。本文就兩種常見(jiàn)的積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制模式

2、進(jìn)行分析和說(shuō)明,進(jìn)而闡述了兩種積放輥道輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。   一、由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)   1.主要結(jié)構(gòu)   設(shè)備主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、擺動(dòng)體、氣控裝置、光電檢測(cè)裝置和電控裝置等組成,機(jī)械制動(dòng)器為擺動(dòng)體,整機(jī)結(jié)構(gòu),如圖1。   (1)機(jī)架:機(jī)架由專用鋁合金型材、撐桿組件等組裝而成,是承載物料及其它部件的主體部分。   (2)支腿:支腿由專用型材、可調(diào)支腳等組裝而成,其作用是支承機(jī)架,并保證輸送面的水平高度。   (3)傳輸裝置:傳輸裝置由減速機(jī)、傳動(dòng)帶、帶輪、輥?zhàn)拥冉M成,其主要作用是通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶,傳動(dòng)帶摩擦輥?zhàn)有D(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)其上物料的水平輸送,如圖2。

3、  ?。?)擺動(dòng)體:擺動(dòng)體由連桿、帶輪、擺動(dòng)桿、制動(dòng)塊等組成,其作用是當(dāng)帶輪頂起傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊脫開(kāi)輥?zhàn)?,物料處于正常輸送狀態(tài);當(dāng)帶輪松開(kāi)傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊接觸輥?zhàn)?,?duì)該區(qū)域輥?zhàn)赢a(chǎn)生制動(dòng)時(shí),物料來(lái)到該工位立即處于停止?fàn)顟B(tài),如圖3。   (5)氣控裝置:氣控裝置主要由電磁閥、氣缸及各種氣動(dòng)元件等組成。外控信號(hào)或積放專用光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)傳遞給電磁閥,電磁閥換向,使氣缸動(dòng)作,從而帶動(dòng)擺動(dòng)體的擺動(dòng),使傳動(dòng)帶和輥?zhàn)咏M件之間獲得動(dòng)力或脫開(kāi)動(dòng)力,以實(shí)現(xiàn)物料的輸送與停止,積放功能的氣動(dòng)原理圖,如圖4。   (6)光電檢測(cè)裝置:光電檢測(cè)裝置分為線控光電檢測(cè)裝置和積放專用光電檢測(cè)裝置。   線控光電

4、檢測(cè)裝置主要由光電開(kāi)關(guān)、連接插頭和光電開(kāi)關(guān)支架等組成,其功能是檢測(cè)物料的位置,并將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。   積放專用光電檢測(cè)裝置南專用光電傳感器、電纜分支器和連接插頭等組成。專用光電傳感器內(nèi)集成有一個(gè)光電傳感器和相應(yīng)的邏輯元件,傳感器配有輸入信號(hào)濾波器,可排除周邊元件或周?chē)矬w的干擾。當(dāng)n個(gè)專用光電傳感器串聯(lián)連接時(shí),各專用光電傳感器內(nèi)部所集成的邏輯功能,可保證輸送物料實(shí)現(xiàn)單個(gè)無(wú)撞擊順序輸送或儲(chǔ)存,如圖5。   (7)電控裝置:電控裝置則是由接線盒、操作盒及其它電器元件組成,主要是實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的電氣接線,讓其能夠正常運(yùn)行。   2.控制原理   由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積

5、放功能的積放輥道輸送機(jī)的物料臨時(shí)停止、輸送是通過(guò)電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個(gè)控制信號(hào),控制擺動(dòng)體和傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。   設(shè)備在電控系統(tǒng)的控制下,當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游輸送物料時(shí),擺動(dòng)體上的帶輪將傳動(dòng)帶頂起,傳動(dòng)帶摩擦輥?zhàn)樱瑥亩佔(zhàn)咏M件旋轉(zhuǎn),物料在旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)幼饔孟卤惠斔偷匠隽峡冢M(jìn)入下游設(shè)備;當(dāng)需要物料做臨時(shí)停止時(shí),電控系統(tǒng)給設(shè)備第一個(gè)工位的專用光電傳感器一個(gè)控制信號(hào),第一工位積放專用光電傳感器被觸發(fā),并輸出信號(hào)給對(duì)應(yīng)的氣控裝置的電磁閥和第二個(gè)工位的專用光電傳感器,電磁閥換向,使氣缸動(dòng)作,帶動(dòng)擺動(dòng)體的連桿擺動(dòng),使輸送帶與第一個(gè)工位上的輥?zhàn)用撻_(kāi),擺動(dòng)體的制動(dòng)塊與輥?zhàn)咏佑|,對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行摩擦制動(dòng),輥?zhàn)由系奈?/p>

6、料因此停止運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)該工位物料的臨時(shí)停止,與此同時(shí)第二個(gè)工位的專用光電傳感器也獲得控制信號(hào)觸發(fā),輸出信號(hào)給該工位的氣控裝置的電磁閥和下一工位的專用光電傳感器,物料停留在第二工位上。以此類(lèi)推,后續(xù)物料依次停留在設(shè)備的相應(yīng)工位上。   當(dāng)需要設(shè)備恢復(fù)正常輸送物料時(shí),設(shè)備得到電控系統(tǒng)的一個(gè)控制電信號(hào),第―個(gè)工位的專用光電傳感器接收并發(fā)出信號(hào),在相應(yīng)工位氣控裝置的作用下,擺動(dòng)體的連桿擺動(dòng),使輸送帶與第一個(gè)工位的輥?zhàn)咏佑|,輥?zhàn)又匦芦@得動(dòng)力,停留在第一個(gè)工位的物料向下游設(shè)備輸送;與此同時(shí)第二個(gè)工位的專用光電傳感器也獲得第一個(gè)工位的專用光電傳感器發(fā)出的控制信號(hào),在第二個(gè)工位氣控裝置的控制下,重新獲得動(dòng)

7、力,向第一工位輸送物料。以此類(lèi)推,上游工位依次向下游工位輸送物料,從而實(shí)現(xiàn)物料的臨時(shí)停止或輸送,并且通過(guò)輥?zhàn)硬季帧[動(dòng)體與專用光電傳感器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)物料的等間距輸送。控制原理如圖3和圖5。   二、由電動(dòng)滾筒的啟停實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)   1.主要結(jié)構(gòu)   設(shè)備主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、光電檢測(cè)裝置和電控裝置等組成,整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖6。   (1)機(jī)架:功能同上。   (2)支腿:功能同上。   (3)傳輸裝置:傳輸裝置主要由帶積放功能的電動(dòng)滾筒、輥?zhàn)雍投嘈◣У冉M成。它是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng),通過(guò)多楔帶帶動(dòng)輥?zhàn)咏M件旋轉(zhuǎn),以共同實(shí)現(xiàn)其上物料的水平移動(dòng),如圖7。  ?。?)光電檢測(cè)裝置

8、:分為線控光電檢測(cè)裝置和積放用光電檢測(cè)裝置。   線控光電檢測(cè)裝置主要由光電開(kāi)關(guān)、連接插頭和光電開(kāi)關(guān)支架等組成,其功能是檢測(cè)物料的位置,并將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。   積放用光電檢測(cè)裝置由光電開(kāi)關(guān)、連接插頭和光電開(kāi)關(guān)支架等組成,每個(gè)積放工位都配備一個(gè)光電檢測(cè)裝置和一個(gè)電動(dòng)滾筒以及相應(yīng)的無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)樱總€(gè)電動(dòng)滾筒配備一個(gè)積放控制卡,光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電纜與相應(yīng)工位的積放控制卡連接,各控制卡之間通過(guò)控制卡連線互相串聯(lián),首尾工位均通過(guò)控制卡接插口接入設(shè)備電控箱,這樣物料就能實(shí)現(xiàn)按順序依次輸送或儲(chǔ)存,如圖8。  ?。?)電控裝置:電控裝置主要由直流電源、電動(dòng)滾筒保護(hù)器、繼電器、接

9、線端子等組成,主要是實(shí)現(xiàn)積放輥道輸送機(jī)的電氣接線及控制功能。   2.控制原理   由電動(dòng)滾筒啟停實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)的物料臨時(shí)停止、輸送是通過(guò)電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個(gè)控制信號(hào)控制傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。   在電控系統(tǒng)的控制下,當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游輸送物料時(shí),物料在旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)幼饔孟卤惠斔偷较掠?。?dāng)需要物料作臨時(shí)停止時(shí),電控系統(tǒng)將控制信號(hào)輸入給第一個(gè)_T位的積放控制卡,并由第一個(gè)工位的積放控制卡依次傳人后續(xù)工位的積放控制卡;此時(shí),當(dāng)物料被第一個(gè)工位的光電傳感器檢測(cè)到位后并將信號(hào)傳給第一個(gè)工位的積放控制卡,積放控制卡驅(qū)使第一個(gè)工位上電動(dòng)滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn),該工位上其它輥?zhàn)邮?dòng)力,輥?zhàn)由系奈锪?/p>

10、因此停止運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)物料的臨時(shí)停止;與此同時(shí),當(dāng)后續(xù)物料來(lái)到第二個(gè)工位,被相應(yīng)光電傳感器檢測(cè)到位后,將信號(hào)傳人該工位的積放控制卡,由于系統(tǒng)已將積放控制信號(hào)都傳給了各積放控制卡,積放控制卡再驅(qū)使電動(dòng)滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn),因此物料立即停留在該工位上。以此類(lèi)推,后續(xù)物料在相應(yīng)光電傳感器的檢測(cè)作用下依次停留在設(shè)備的相應(yīng)工位上。   當(dāng)需要設(shè)備恢復(fù)正常輸送物料時(shí),電控系統(tǒng)給設(shè)備一個(gè)控制信號(hào),第一個(gè)工位上的積放控制卡驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),該工位上其它輥?zhàn)又匦芦@得動(dòng)力,停留在第一個(gè)工位的物料向下游輸送,同時(shí)第二個(gè)工位的積放控制卡獲得第一個(gè)工位的積放控制卡發(fā)出的控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)第二個(gè)工位上的電動(dòng)滾筒開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),該工位

11、上其它輥?zhàn)右仓匦芦@得動(dòng)力,將物料補(bǔ)充到第一工位。以此類(lèi)推,上游工位依次向下游工位輸送物料,從而恢復(fù)了物料的正常輸送。上述物料在臨時(shí)停止或輸送時(shí),可通過(guò)光電檢測(cè)裝置位置的設(shè)置、電動(dòng)滾筒及輥?zhàn)拥呐挪紒?lái)實(shí)現(xiàn)物料的等間距輸送。控制模式如圖8所示。   三、兩種積放輥道輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)   由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī),性能穩(wěn)定、可靠,電控程序方便、簡(jiǎn)單,易于控制,設(shè)備使用壽命長(zhǎng);但設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、元器件多、成本較高,不便于維護(hù)。   由電動(dòng)滾筒啟停實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)備輕便,元器件少,對(duì)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維護(hù)提供了很大的方便并縮短了周期,而且成本也比由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)低;但是由于電動(dòng)滾筒需要隨時(shí)啟停,所以電動(dòng)滾筒容易損壞,并且啟動(dòng)電流較大,為了保證操作人員安全以及啟動(dòng)的平穩(wěn)性,需要設(shè)置直流電源、電動(dòng)滾筒保護(hù)器、繼電器、接線端子等電器元件,這樣在控制上就變得更加復(fù)雜。   四、結(jié)語(yǔ)   隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)不斷發(fā)展,目前這兩種模式的積放輥道輸送機(jī)都已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在煙草、醫(yī)藥、電力、酒業(yè)、飲料、電商、化工等各個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域。通過(guò)以上的研究分析,用戶可根據(jù)自身需要、設(shè)備特點(diǎn)、可維護(hù)性、使用壽命以及成本控制等方面來(lái)選擇合適的積放輥道輸送機(jī),從而為其帶來(lái)更好的經(jīng)濟(jì)效益。

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