爬桿機(jī)器人攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,機(jī)器人,攀爬,機(jī)器,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單 編號(hào)： 　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 題 目： 一種攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 學(xué)　　院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 年12月28日 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)要求學(xué)生攀爬機(jī)器機(jī)械部分為設(shè)計(jì)對(duì)象，旨在培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鼋鉀Q問題的能力和綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行實(shí)際設(shè)計(jì)的能力。需要學(xué)生充分運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、裝備設(shè)計(jì)制造、制圖、工藝、公差與技術(shù)測(cè)量等機(jī)械專業(yè)知識(shí)進(jìn)行機(jī)器的方案設(shè)計(jì)、零件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算、工藝卡片編制等。 1、查閱文獻(xiàn)資料，進(jìn)行相關(guān)調(diào)研，了解目前已有的攀爬機(jī)械的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，做好設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作。 2、根據(jù)給定的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)要求，提出攀爬機(jī)器的設(shè)計(jì)方案（兩種及兩種以上），進(jìn)行比較后選出最佳方案作為設(shè)計(jì)對(duì)象； 3、對(duì)攀爬機(jī)器的各部分結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行具體設(shè)計(jì)、進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算及受力分析，并選擇合適的零件材料； 4、運(yùn)用CAD、CAXA等CAD工具進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，完成攀爬機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，繪制其零件圖、裝配圖。 5、熟悉零件的加工工藝，對(duì)典型零件進(jìn)行加工工藝路線分析； 6、總結(jié)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，整理設(shè)計(jì)思路，編寫設(shè)計(jì)說明書。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù) 1、設(shè)計(jì)的機(jī)械要能負(fù)重5kg攀爬直徑120-200內(nèi)的直桿，要求運(yùn)動(dòng)可靠。 2、設(shè)計(jì)該攀爬機(jī)器的零部件，制定出主要零部件的工藝規(guī)程，并編制主要零部件的制造工藝； 3、采用CAD設(shè)計(jì)軟件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD等）對(duì)零部件進(jìn)行實(shí)體建模、繪制其二維裝配圖與零件圖。 4、編寫設(shè)計(jì)說明書。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文），在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；對(duì)零件進(jìn)行必要設(shè)計(jì)計(jì)算、對(duì)于有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的零部件，必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行選擇或設(shè)計(jì)，編制出主要零件的加工工藝卡，要求符合實(shí)際加工情況，合理選擇零件的加工機(jī)床； 2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文），要求排版整齊，無明顯語法、字詞的錯(cuò)誤； 3、繪制出所設(shè)計(jì)攀爬機(jī)器的零件圖和裝配圖，要求折算到A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙，要求圖形繪制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，方便讀圖，重要零件的關(guān)鍵尺寸和公差要標(biāo)注完整正確，并配注合理的技術(shù)要求。 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1]. 左健民. 液壓與氣壓傳動(dòng)（第4版）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011. [2]. 濮良貴、紀(jì)名剛等. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.北京:高等教育出版社,2006. [3]. 甘永立.幾何量公差與檢測(cè)（第七版）.上海:上?？萍即髮W(xué)出版社,2005. [4]. 王運(yùn)炎，葉尚川. 機(jī)械工程材料（第2版）. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [5]. 《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組.實(shí)用機(jī)械手冊(cè)（上）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998. [6]. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(新版)第4卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [7]. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(新版)第3卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [8]. 詹友剛.SolidWorks 2012機(jī)械設(shè)計(jì)教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012. [9]. HOWELL L L. Compliant mechanisms[M]. New York：Wiley Interscience，2001. [10].KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant mechanisms[D]. Michigan :University of Michigan，2005. 五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái)，并裝有CAD設(shè)計(jì)軟件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E呀Solidworks）等。 任務(wù)下達(dá)時(shí)間： 2015年12月28日 畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間： 2015年12月28日至 2016年05 月22日 組織實(shí)施單位： 機(jī)械電子工程系 教研室主任意見： 簽字： 2015年12月30日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽字： 2015年12月31日