無級(jí)變速自行車設(shè)計(jì)(含cad圖紙和說明書)
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無級(jí)變速自行車設(shè)計(jì)
1 前言
自行車的誕生與發(fā)展已有幾百年了,在自行車的發(fā)展歷程中自行車的結(jié)構(gòu)有過幾次重大的變化,這些變化使自行車的設(shè)計(jì)發(fā)展中出現(xiàn)過“山窮水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。每一次重大的變化都是自行車的設(shè)計(jì)思想上的一個(gè)大的突破,每一次大的變化都使自行車的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。
1791年,法國人西弗拉克發(fā)明了最原始的自行車。它只有兩個(gè)輪子而沒有傳動(dòng)裝置,人騎在上面,需用兩腳蹬地驅(qū)車向前滾動(dòng)。近些年來,我國機(jī)械工業(yè)有了很大的發(fā)展,這給今后機(jī)床夾具的發(fā)展提出了更高的要求。
2 機(jī)械無級(jí)變速器的發(fā)展概況
無級(jí)變速器分為機(jī)械無級(jí)變速器,液壓傳動(dòng)無級(jí)變速器,電力傳動(dòng)無級(jí)變速器三種,但本設(shè)計(jì)任務(wù)要求把無級(jí)變速器安裝在自行車上,所以一般只能用機(jī)械無級(jí)變速器,所以以下重點(diǎn)介紹機(jī)械無級(jí)變速器。
機(jī)械無級(jí)變速器最初是在19世紀(jì)90年代出現(xiàn)的,至20世紀(jì)30年代以后才開始發(fā)展,但當(dāng)時(shí)由于受材質(zhì)與工藝方面的條件限制,進(jìn)展緩慢。直到20世紀(jì)50年代,尤其是70年代以后,一方面隨著先進(jìn)的冶煉和熱處理技術(shù),精密加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動(dòng)理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展,解決了研制和生產(chǎn)無級(jí)變速器的限制因素;另一方面,隨著生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化以及機(jī)械要改進(jìn)工作性能,都需要大量采用無級(jí)變速器。因此在這種形式下,機(jī)械無級(jí)變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。主要研制和生產(chǎn)的國家有美國、日本、德國、意大利和俄國等。產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式四大類約三十多種結(jié)構(gòu)形式。
國內(nèi)無級(jí)變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的,當(dāng)時(shí)主要是作為專業(yè)機(jī)械配套零部件,由于專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn),例如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)剑C(jī)械的多盤式以及切削機(jī)床的Kopp型無級(jí)變速器等,但品種規(guī)格不多,產(chǎn)量不大,年產(chǎn)量僅數(shù)千臺(tái)。直到80年代中期以后,隨著國外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn),工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展,對(duì)各種類型機(jī)械無級(jí)變速器的需求大幅度增加,專業(yè)廠才開始建立并進(jìn)行規(guī)?;a(chǎn),一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過十幾年的發(fā)展,國外現(xiàn)有的幾種主要類型結(jié)構(gòu)的無級(jí)變速器,在國內(nèi)皆有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品,年產(chǎn)量約10萬臺(tái)左右,初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。與此同時(shí),無級(jí)變速器專業(yè)協(xié)會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。
3 無級(jí)變速自行車研究現(xiàn)狀
自行車發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有傳統(tǒng)的自行車演變成無級(jí)變速自行車,現(xiàn)代的無級(jí)變速自行車可謂是形式多樣,五花八門,以下是當(dāng)今社會(huì)上存在的部分無級(jí)變速自行車。
1、低座無級(jí)變速自行車
由低矮形車架把一個(gè)作驅(qū)動(dòng)的前輪和一個(gè)作導(dǎo)向的后輪連接在一塊的自行車,帶靠背的座椅安裝在車架中部,騎行者可斜躺著坐在座椅上,兩腿放在前輪二側(cè)。杠桿式曲柄無級(jí)傳動(dòng)裝置固定在前輪的前上方,通過左右曲柄桿上的滑塊鉸接鏈條交替?zhèn)鲃?dòng)前輪。操縱把手裝于前輪的正上方,由鋼絲繩牽引后輪轉(zhuǎn)向。這樣就不會(huì)干擾車子的方向操縱。
2、人力腳踏式無級(jí)變速自行車
一種人力腳踏式無級(jí)變速自行車,在自行車車架兩側(cè)面的中軸上,安裝有錐面相對(duì)的變速輪盤組成的主動(dòng)輪,主動(dòng)輪兩側(cè)安裝有腳蹬兩變速輪盤輪沿掛有三角皮帶,兩盤面間安裝有壓縮彈簧;在車架的前斜梁上,安裝有由變速桿操縱可前后移動(dòng)的挺桿,挺桿的近變速輪盤端安裝有可使兩變速輪盤靠近或分離的插件;在自行車后軸上的后輪輪輻兩側(cè)面支承有附輪;車架后斜梁上在三角皮帶上方安裝有可推壓三角皮帶張緊的張緊輪。自行車的行走和變速不用成組鏈輪和鏈條傳動(dòng),成本低、重量輕,可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,速度轉(zhuǎn)換快,速比大。
3、帶傳動(dòng)無級(jí)變速自行車
一種無級(jí)變速自行車,改進(jìn)了現(xiàn)有自行車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該自行車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件:小動(dòng)輪、小定輪等構(gòu)成。其特征在于自行車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件:小動(dòng)輪、小定輪等,與自行車后軸上的飛輪軸套固定連接,小動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng);大動(dòng)輪、大定輪、大動(dòng)輪撥叉,大動(dòng)輪、大定輪也呈錐形,兩輪大小形狀一致,錐面相對(duì),組成帶有V形溝槽的大傳動(dòng)輪,固定在自行車中軸上,大動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng);V型傳動(dòng)帶鑲在大小輪的溝槽中;V型帶張緊裝置裝在后軸上,其支承輪支撐傳動(dòng)帶;調(diào)速器裝在車把附近,與閘線連接,閘線帶動(dòng)調(diào)節(jié)大小動(dòng)輪位置的撥叉。 這種無級(jí)變速自行車通過帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)自行車的無級(jí)變速,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、調(diào)速操作方便、變速范圍大;同時(shí)該無級(jí)變速自行車的結(jié)構(gòu)簡單、易于加工,可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模成批生產(chǎn)。
4、前置往復(fù)式無級(jí)變速自行車
針對(duì)自行車的驅(qū)動(dòng)、乘座和避震進(jìn)行改進(jìn)。包括:乘騎者坐靠休閑式椅,兩腳蹬踏前置的兩個(gè)懸搖桿曲柄,可進(jìn)行弧形的曲線往復(fù)運(yùn)動(dòng),用腳掌面的蹬踏角度或用手直接調(diào)動(dòng)搖桿上力臂的長短實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,高效能的帶動(dòng)撓性件驅(qū)動(dòng)后輪;還包括裝卸方便且不互換的休閑式座椅和防落物防盜的可帶走座椅;簡化的全避震使乘坐舒適并使貨架攜帶的物品減小了顛簸
5、純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無級(jí)變速自行車
一種純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無級(jí)變速自行車,其中在中軸上的中心齒輪嚙合連接有一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪,中心齒輪的兩側(cè)分別套裝有推動(dòng)盤,一側(cè)固定在腳蹬輪軸上,另一側(cè)固定在鏈輪上;二級(jí)行星輪和中心齒輪為棘輪總成與鏈輪嚙合連接,在中軸和后軸的車架體上固定有座盤,座盤上固定有升降檔位彈簧。隨時(shí)變?cè)鰷p速檔位,對(duì)自行車零部件無影響,制造簡單,性能可靠,操作簡單,使用方便。
6、無鏈無級(jí)變速自行車
一種無鏈條傳動(dòng),可隨意變換車速的自行車。該自行車包括車輪、把手、三角架和踏拐等,橫梁左端設(shè)有后齒輪、大齒輪和正反齒輪,橫梁右端設(shè)有中軸齒輪,齒輪與拐軸齒輪嚙合,偏心連桿的上端和杠桿的右端同軸裝在定位槽板的滑槽中,杠桿的左端與齒條連接,齒條與正反齒輪嚙合,橫梁上方設(shè)有拉簧、活動(dòng)支架和鋼絲拉索。該自行車結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速方便靈活,經(jīng)久耐用,適合各種型號(hào)。
7、蓄能型-全自動(dòng)無級(jí)變速自行車
一種蓄能型一全自動(dòng)無級(jí)變速自行車,屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):主要由設(shè)置每側(cè)腳蹬上的長型齒盤交替工作,通過同側(cè)的鏈條傳動(dòng)同側(cè)的飛輪,飛輪連同帶動(dòng)設(shè)置在輪骨內(nèi)的發(fā)條內(nèi)端發(fā)條外端同輪骨固定。騎行時(shí)由于每側(cè)長型齒盤的作用,通過鏈條對(duì)同側(cè)的發(fā)條交替蓄能,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無級(jí)變速。本實(shí)用新型是現(xiàn)代變速自行車的換代產(chǎn)品。
8、便攜式高安全型無級(jí)變速自行車
一種新式樣的自行車。其特征是由行走機(jī)構(gòu),車椅式直立車龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),杠桿式無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本裝置是由足踏杠桿式無級(jí)變速機(jī)構(gòu),車架可橫向折疊,驅(qū)動(dòng)大車輪在前面,導(dǎo)向小車輪在后邊的行走機(jī)構(gòu)與帶靠背車坐椅式的直立車龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成的自行車裝置。該裝置形體式樣,較為奇特但騎行舒適,更安全,并能折疊便攜帶。
4 無級(jí)變速自行車的研究意義及實(shí)用價(jià)值
改進(jìn)現(xiàn)有齒輪式有級(jí)變速自行車不足。
1、換擋問題。一般變速自行車為前后輪雙齒輪組,以滿足更多種變速比。這種方式需要車主熟悉掌握變速的檔位數(shù)以搭配獲得最佳效果。無級(jí)變速自行車能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變,免去記憶復(fù)雜的前后輪檔位搭配,增加了易用性。
2、重心問題。普通變速自行車的變速齒輪集中在一側(cè),造成重心偏移。易倒。無級(jí)變速采用后輪2個(gè)并排,中間放置變速器,重心居中,便于轉(zhuǎn)彎操控。
3、鏈條問題。傳統(tǒng)變速自行車存在鏈條在齒輪組空隙中調(diào)整時(shí)易掉鏈的問題。無級(jí)變速自行車采取金屬帶式無級(jí)變速方式,錐形金屬帶夾在兩個(gè)錐形輪之間,不易掉鏈。而且金屬帶以及錐形輪盤較普通齒輪鏈條性能更加優(yōu)異。減小了保養(yǎng)難度。
4、維修問題。普通變速自行車因構(gòu)建過多,增加了維修難度,而無級(jí)變速自行車零件簡單,維修難度低,
5、舒適度問題。現(xiàn)有變速自行車最多擁有前7后9共63種檔位,但其跳躍性檔位設(shè)置有可能仍然使某些人找不到適于自己的傳動(dòng)比。無級(jí)變速自行車可以滿足各種人的不同需要。
6、轉(zhuǎn)彎問題。采取前輪小后輪大的設(shè)計(jì)方式,增加了轉(zhuǎn)彎的靈活性。由于主要構(gòu)件集中于后輪,重心靠后,可以減小前輪小容易前翻的問題。
7、上坡問題。普通變速自行車由于前后輪同時(shí)放置變速器,重心較無級(jí)變速自行車靠前。上坡難度比后置無級(jí)變速自行車大。
8、使用價(jià)值。可以有效降低成本,裝配難度,維修難度,生產(chǎn)難度都有所降低,適于普通家居生活。
9、操作難度降低,適用于中國最早一代使用自行車卻正在慢慢老去的群體。只需轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕即可實(shí)現(xiàn)變速。
10、外觀新穎時(shí)尚
3 結(jié)束語
綜上,機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)械工業(yè)賴以生存和發(fā)展的重要保證。自行車隨著科技的發(fā)展使計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、控制論及系統(tǒng)工程與制造技術(shù)結(jié)合為制造系統(tǒng),形成現(xiàn)代制造工程學(xué)。在機(jī)械制造中,可能會(huì)使用很多先進(jìn)的鑄造技術(shù),這些制造技術(shù)可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高加工精度,減少廢品,可以擴(kuò)大工藝范圍,改善操作者的勞動(dòng)條件。因此,機(jī)械制造的一項(xiàng)重要工藝設(shè)備,這也給今后無極變速技術(shù)的發(fā)展提出了更高的要求。
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