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徐州工程學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
設計（論文）題目 全自動送料小車設計
MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN
學 生 姓 名 沈聰
班 級 04機本（4）
起 止 日 期 2008-2-25-2008-6-2
指 導 教 師 張宏艷
教研室主任 陳躍
發(fā)任務書日期 2008 年 2 月 25 日
1.畢業(yè)設計的背景：
在這個生產(chǎn)技術日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當
我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候，自動化科學技術不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇
到了前所未有的發(fā)展機遇。
自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效
益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復雜，不容易實
現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件
連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。
2.畢業(yè)設計(論文)的內容和要求：
設計要求：
設計工廠車間中自動送料小車，不需要駕駛員，能自動識別路線，來回往返于被加工件和機床之間，可以實現(xiàn)前進、后退、轉彎的功能。
設計參數(shù)：
1． 最大裝載量不小于500kg；
2． 最大行駛速度不超過30千米/小時；
3． 長、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。
設計內容及工作量：
內容：
1． 小車機械結構設計；
2． 小車驅動部分設計。
工作量：
1． A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖；
2． 畢業(yè)設計說明書一本（2萬字）；
3． 相關外文資料翻譯（5000字）
3.主要參考文獻：
[1]濮良貴，紀名剛．機械設計[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004．
[2]唐金松．簡明機械設計手冊[M]．第二版．上海：上?？茖W技術出版社，2000.10．
[3]洪家娣，李明，黃興元．機械設計指導[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．．
[4]李廣第，朱月秀，王秀山．單片機基礎[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2001.7．
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內 容
備 注
1-2周
3-4周
5-6周
7-8周
9-10周
11周
12-13周
14周
15周
16周
查閱相關資料，寫開題報告，外文翻譯
擬定設計方案并最終確定方案
機械部分總體設計
機械部分設計計算
控制部分總體設計
繪制機械圖
寫畢業(yè)設計說明書
修改說明書
答辯準備
答辯
教研室審查意見：
室主任
年 月 日
學院審查意見：
教學院長
年 月 日