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1、第九章 其他常用 機構 9-1變速機構 一、有級變速機構 在輸入轉速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉速級 數(shù)。 1、 滑移齒輪變速機構 2、塔齒輪變速機構 3、倍增速變速機構 4、拉鍵變速機構 二、無級變速機構 是依靠摩擦來傳遞轉矩，適當?shù)馗淖冎鲃蛹蛷膭蛹?轉動半徑，可使輸出軸的轉速在一定范圍內(nèi)無級變化。 9-3 間歇 機構 間歇運動機構 :機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動 件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機 構，稱間歇運動機構。 類型： 1.主動件往復擺動，從動件間歇運動 -棘輪機構 2.主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動 -槽輪機構 應用：自動機床的進給機構、送料機構

2、、刀架的轉位機構等 步進運動機構：機構的間歇運動是單方向的。 一、棘輪機構 1、齒式棘輪機構工作原理 9-3 間歇 機構 2、齒式棘輪機構常見類型及特點 （ 1）外嚙合式 a.單動式棘輪機 構 有一個驅動棘爪，當主動件 按某一個方向擺動時，才能 推動棘輪轉動 9-3 間歇 機構 2、齒式棘輪機構常見類型及特點 9-3 間歇 機構 b.雙動式棘輪機構 例 1 例 2 c.可變向棘輪機構 (2)內(nèi)嚙合式棘輪機構 9-3 間歇 機構 自行車后軸上安裝的“飛 輪”機構為內(nèi)嚙合式棘輪 機構。 3、棘輪轉角的調(diào)節(jié) （ 1）調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角 9-3 間歇 機構 （ 2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉

3、角 齒式棘輪機構運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、 沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載的間歇傳 動。 9-3 間歇 機構 4、摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動） 摩擦式棘輪機構可實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑 9-3 間歇 機構 二、槽輪機構 1、槽輪機構的組成和工作原理 外嚙合槽輪機構 內(nèi)嚙合槽輪機構 9-3 間歇 機構 2、槽輪機構的類型及特點 電影放映機中的槽輪機構 9-3 間歇 機構 優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動的角度。 常用于要求恒定旋轉角的分度機構中。 缺點：對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調(diào)節(jié)。 在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。 電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送 鏈裝置。 9-3 間歇 機構 三、不完全齒輪機構 9-3 間歇 機構 從動輪每轉一周的停歇時間、運動時間及每次轉動的角度變化 范圍都較大，設計較靈活；但加工工藝復雜，從動輪在運動開 始，終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。 本章小結 1、機械式變速機構的有級變速機構、無級變 速機構的類型和工作原理。 2、機械式換向機構的常用類型和工作原理。 3、間歇運動機構的常見類型和工作原理。