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山 東 輕 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 　　　　　機(jī)械與汽車工程 學(xué)院 　　08　 級(jí) 　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 姓名　郭佳　　 　　　　　　　 題目 煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂設(shè)計(jì) 課題簡介：（目的意義、主要內(nèi)容、現(xiàn)有條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式） 1、 目的意義 隨著物流技術(shù)的發(fā)展，用于自動(dòng)分揀系統(tǒng)中自動(dòng)下料的煙箱拆盤機(jī)在國內(nèi)一直處于空白，其主要原因是一般的拆盤機(jī)要求空間較大，提升裝置體積和重量縮減比較困難。煙箱拆盤機(jī)研究開發(fā)不但占用空間小，而且工作效率提高，大大較少了人工勞動(dòng)。具有廣泛地應(yīng)用前景。 2、主要內(nèi)容 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂設(shè)計(jì)。在參考常規(guī)的機(jī)械手臂設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，首先對(duì)煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂作了簡單的概述；然后根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行總體方案選型設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)計(jì)算；接著對(duì)煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂各主要零部件進(jìn)行了校核，對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)做了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核計(jì)算。煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂主要部件組成：傳動(dòng)裝置，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。 3、現(xiàn)有條件 計(jì)算機(jī)，繪圖機(jī)，繪圖軟件，設(shè)計(jì)手冊(cè)。學(xué)生可以參照前期設(shè)計(jì)資料以及網(wǎng)上實(shí)物圖像和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。 4、時(shí)間安排： 前4周進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，主要是到工礦企業(yè)參觀電力行業(yè)現(xiàn)有設(shè)備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，了解課題的最新狀況和發(fā)展趨勢。后10周進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括方案設(shè)計(jì)，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，編寫說明書。 5、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂設(shè)計(jì)的任務(wù)要求：對(duì)煙箱拆盤機(jī)的工作原理有全面細(xì)致的理解，結(jié)合機(jī)、電等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的設(shè)計(jì)圖紙，寫出設(shè)計(jì)論文。該課題具有很好的創(chuàng)新性。完成本設(shè)計(jì)應(yīng)用大學(xué)本科階段的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，任務(wù)明確，工作量適宜，適合作為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題。 2012年1月16日 完成期限： 2012 年 4 月 15 日至 2012 年 6月 10 日 指導(dǎo)教師： 范維華 教研室主任： 沈敏德 學(xué)院院長： 許崇海 2012 年 6 月 15 日