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目錄 摘要.………………………………………………………………………………………………1 前言.………………………………………………………………………………………………2 第一章 緒論.………………………………………………………………………………….3 第二章 產品的技術指標和技術參數(shù)……………………………………………….4 第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術指標..……………………………………….…………..4 第二節(jié) 可行性論證及技術經濟分析………………………………..………….4 第三章 云臺總體方案的設計……...……………………………………………….….5 第一節(jié) 云臺設計方案的提出…...……………………………………………...5 第二節(jié) 云臺設計方案的論述.……………………………………………….....5 第四章 機械部分的設計………...…………………………………………………….....7 第一節(jié) 步進電機的選用………………………………………………….…….....7 第二節(jié) 減速機構傳動系統(tǒng)設計………………………………………………....9 第三節(jié) 軸的設計……………………………………………………………….....14 第四節(jié) 軸承的設計…………………………………...………………………......15 第五章 總結………….……………………………………………………………………...18 第六章 外文翻譯…………………………………………………………………………..19 附錄一 英文文獻翻譯……………………………………………………………19 附錄二 英文文獻原文……………………………………………………………23 第七章 參考資料………………………..………………………………………………....32 摘要： 本次畢業(yè)設計是設計閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中的前端設備——數(shù)控云臺，此設計根據(jù)數(shù)控云臺的工作環(huán)境、機械指標、設計參數(shù)和主要技術要求，采用室內智能球型云臺。球型外殼能減少灰塵及各種干擾，日常維護方便，可達到隱蔽監(jiān)視的目的，云臺在水平方向可連續(xù)350無級變速掃描，并設有設置攝像點的功能。本設計介紹了數(shù)控云臺的傳動原理、結構特點和功能，并對步進電機的特點作了簡單的介紹。 關鍵詞：閉路電視系統(tǒng) 數(shù)控云臺 步進電機 ABSTRACT： This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video tape system.The project based on the work condition's、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical acquirements.The intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in sleepless timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce drugging principle construction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor. KEYWORDS: Closed-circuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor 前 言 隨著科學技術的不斷發(fā)展，人們已經不滿足于電話通信，對信息傳輸?shù)囊?，不但要求聽到對方的聲音，更希望看到對方的形象，而且還要看到對方活動的現(xiàn)場。黑白圖像早己不能滿足人們的要求，人們希望看到的是對方的彩色圖像。 監(jiān)控電視主要是對機要部門、商場、貨場、生產等部門的監(jiān)視、控制和報警。最簡單地監(jiān)控系統(tǒng)是由一架攝像機和一臺監(jiān)視器，中間饋線連接而組成。一般的監(jiān)控系統(tǒng)都是比較復雜的。它可以完成的功能也是比較多的。 目前，圖像通信與監(jiān)控系統(tǒng)已逐漸普及到了文化教育、工農業(yè)生產、交通運輸管理、醫(yī)療衛(wèi)生、水下作業(yè)、鐵路現(xiàn)場、公安系統(tǒng)等國民經濟的各個部門。由于圖像通信與監(jiān)控系統(tǒng)，具有形象直觀．安全可靠，效率高等一系列優(yōu)點，它在我國現(xiàn)代化建設中，特別在通信現(xiàn)代化，管理現(xiàn)代化中無疑將會日益發(fā)揮重要作用。 第一章 緒論 云臺是承載攝象機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置。云臺內裝兩個電動機。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。水平轉動的角度一般350。，垂直轉動則有土45。，土35。、土75。等等。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。 云臺的分類大致分為室內用云臺及室外用云臺。室內用云臺承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。為適應安裝不同的攝象機及防護罩，云臺的承重應是不同的。因而應根據(jù)選用的攝象機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶有防護罩(往往還是全天候防護罩)的攝象機，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。 目前出廠的室內云臺承重量大約1.5KG—7KG左右。室外用云臺承重量大約7KG—50KG左右。還有些云臺是微型云臺，比如與攝象機一起安裝在半球型防護罩內或全天候防護罩內的云臺。