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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機的分類 3
1.2設(shè)計參數(shù) 3
第2章 總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案設(shè)計 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺 6
2.2.4 行走機構(gòu) 6
2.2.5升降機構(gòu) 7
2.2.6貨叉驅(qū)動機構(gòu) 7
2.2.7堆垛機的控制裝置 7
2.3本章小結(jié) 8
第3章 雙立柱巷道堆垛機起升裝置的設(shè)計 9
3.1電動機的選擇計算 9
3.1.1選擇電動機類型 9
3.1.2選擇電動機容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設(shè)計 10
3.3 起重卷筒設(shè)計 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結(jié) 12
第4章 堆垛機伸縮貨叉機構(gòu)的設(shè)計計算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設(shè)計分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機和減速器的選取 21
4.5本章小結(jié) 21
第5章 堆垛機行走機構(gòu)的設(shè)計計算 22
5.1 堆垛機行走輪的設(shè)計計算 22
5.2 行走機構(gòu)電動機的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設(shè)計計算與選擇 23
5.4 行走機構(gòu)減速器的選取 26
5.5行走機構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結(jié) 26
第6章 雙立柱巷道堆垛機機體支架設(shè)計 27
6.1 機架設(shè)計計算的準(zhǔn)則和要求 27
6.2機架的設(shè)計步驟 28
6.3其他裝置設(shè)計和選擇 29
6.4 其他裝置設(shè)計和選擇 30
結(jié)論 34
參考文獻 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41