精密儀器與特種加工-電火花加工.ppt
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1、第 4章 電火花加工 概述 基本概念 電火花加工又稱(chēng)放電加工( Electrical Discharge Machine,簡(jiǎn)稱(chēng) DM),其加工過(guò)程與傳統(tǒng)的機(jī)械加工 完全不同。電火花加工是一種電、熱能加工方法。 電火花加工的原理是基于工具和工件 (正、負(fù)電極 ) 之間脈沖性火花放電時(shí)的電腐蝕現(xiàn)象來(lái)蝕除多余的金 屬。達(dá)到對(duì)零件的尺寸、形狀及表面質(zhì)量的預(yù)定的加 工要求 概述 發(fā)展概況 20世紀(jì) 40年代后期,前蘇聯(lián)科學(xué)家鮑 拉扎連科針對(duì) 插頭或電器開(kāi)關(guān)在閉合與斷開(kāi)時(shí)經(jīng)常發(fā)生電火花燒蝕 這一現(xiàn)象,經(jīng)過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)研究,他終于發(fā)明了電火 花加工技術(shù),把對(duì)人類(lèi)有害的電火花燒蝕轉(zhuǎn)化為對(duì)人 類(lèi)有益的一種全新工藝
2、方法。 實(shí)現(xiàn)電火花加工必須解決的問(wèn)題 工具電極和工件被加工表面之間保持一 定的放電間隙 火花放電是瞬時(shí)的脈沖性放電 及時(shí)排出電蝕產(chǎn)物 足夠高的電流密度 通常幾微 米至幾百 微米 ti=11000s to=50100s 絕緣強(qiáng)度 103 107cm 圖 4.1 電火花加工原理示意圖 1工件 2脈沖電源 3自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置 4工具 5工作液 6過(guò)濾器 7工作液泵 工件 1與工具 4分別與脈沖電源 2的兩輸出端相聯(lián)接 。 自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置 3(此處為電動(dòng)機(jī)及絲桿螺母機(jī) 構(gòu))使工具和工件間經(jīng)常保持一很小的放電間隙。 當(dāng)脈沖電壓加到兩極之間,便在當(dāng)時(shí)條件下相對(duì) 某一間隙最小處或絕緣強(qiáng)度最低處擊穿介質(zhì),在
3、該 局部產(chǎn)生火花放電,瞬時(shí)高溫使工具和工件表面都 蝕除掉一小部分金屬,各自形成一個(gè)小凹坑,如圖 4.1所示。 圖 4.1 電火花加工表面局部放大圖 1凹坑 2凸邊 脈沖放電結(jié)束后,經(jīng)過(guò)一段間隔時(shí)間 t0,使工作 液恢復(fù)絕緣后,第二個(gè)脈沖電壓又加到兩極上,又 會(huì)在當(dāng)時(shí)極間距離相對(duì)最近或絕緣強(qiáng)度最弱處擊穿 放電,又電蝕出一個(gè)小凹坑。 左圖表示單個(gè)脈沖放電后 的電蝕坑 右圖表示多次脈沖放電后 的電極表面 這樣以相當(dāng)高的頻率,連續(xù) 不斷地重復(fù)放電,工具電極不斷 地向工件進(jìn)給,就可將工具的形 狀復(fù)制在工件上,加工出所需要 的零件,整個(gè)加工表面將由無(wú)數(shù) 個(gè)小凹坑所組成。 一 電火花加工的機(jī)理 火花放電時(shí),
4、電極表面的金屬材料究竟是 怎樣被蝕除下來(lái)的,這一微觀(guān)的物理過(guò)程即所 謂的電火花加工機(jī)理,也就是電火花加工的物 理本質(zhì)。 了解這一微觀(guān)過(guò)程,有助于掌握電火花加 工的基本規(guī)律,才能對(duì)脈沖電源、進(jìn)給裝置、 機(jī)床設(shè)備等提出合理的要求。 每次電火花腐蝕的微觀(guān)過(guò)程是電場(chǎng)力、磁 力、熱力、流體動(dòng)力、電化學(xué)和膠體化學(xué)等綜 合作用的過(guò)程。這一過(guò)程大致可分為以下四個(gè) 連續(xù)的階段: 極間介質(zhì)的電離、擊穿,形成放電通道; 介質(zhì)熱分解、電極材料熔化、汽化熱膨脹;蝕 除產(chǎn)物的拋出;極間介質(zhì)的消電離。 極間介質(zhì)中存在許多雜質(zhì) 1 極間介質(zhì)的擊穿和放電通道的形成 氣體擊穿理論 氣體擊穿的原因:一是氣體的介電常數(shù)小,因此氣泡中
5、的 電場(chǎng)強(qiáng)度比液體中的高;二是氣體的擊穿電場(chǎng)強(qiáng)度比液體低 圖 4-3 極間放電電壓和電流波形 a)電壓波形 b)電流波形 從雪崩電離開(kāi)始,到建立放電通道的過(guò)程 非常迅速,一般小于 0.1s ,間隙電阻從 絕緣狀況迅速降低到幾分之一歐姆,間隙電 流迅速上升到最大值(幾安到幾百安)。由 于通道直徑很小,所以通道中的電流密度可 高達(dá) 103 104A/mm2。間隙電壓則由擊穿電 壓迅速下降到火花維持電壓(一般約為 25V),電流則由 0上升到某一峰值電流 (圖 4.3b中 2 3段)。 1 極間介質(zhì)的擊穿和放電通道的形成 火花維持電壓 :火花維持電壓是電火花加工中每次火 花擊穿后,在放電間隙上火花放
6、電時(shí)的維持電壓,一 般在 25 V左右,但它實(shí)際是一個(gè)高頻振蕩的電壓。 影響電場(chǎng)強(qiáng)度的因素:初始電子和電場(chǎng)強(qiáng)度 1 極間介質(zhì)的擊穿和放電通道的形成 影響電場(chǎng)強(qiáng)度的因素:極間電壓和極間距離 雪崩電離過(guò)程是由電子的運(yùn)動(dòng)決定的 放電通道是由數(shù)量大體相等的帶正電(正離子)粒子和帶負(fù)電粒子(電 子)以及中性粒子(原子或分子)組成的等離子體。 2 介質(zhì)熱分解、電極材料熔化、氣化熱膨脹 帶電粒子高速運(yùn)動(dòng)相互碰撞,產(chǎn)生大量的熱,使通道溫度相當(dāng)高,通道 中心溫度可高達(dá) 10000 C以上。 由于電子流動(dòng)形成電流而產(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)又反過(guò)來(lái)對(duì)電子流產(chǎn)生向心的 磁壓縮效應(yīng)和周?chē)橘|(zhì)慣性動(dòng)力壓縮效應(yīng)的作用,通道瞬間擴(kuò)展受
7、到很大 阻力,故放電開(kāi)始階段通道截面很小,電流密度高達(dá) 105 107A/cm2,而通 道內(nèi)由瞬時(shí)高溫?zé)崤蛎浶纬傻某跏級(jí)毫蛇_(dá)數(shù)十兆帕。 高壓高溫的放電通道以及隨后瞬時(shí)氣化形成的氣體(以后發(fā)展成氣泡) 急速擴(kuò)展,并產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)烈的沖擊波向四周傳播。 在放電過(guò)程中,同時(shí)還伴隨著一系列派生現(xiàn)象,其中有熱效應(yīng)、電磁效 應(yīng)、光效應(yīng)、聲效應(yīng)及頻率范圍很寬的電磁波輻射和局部爆炸沖擊波等。 放電通道在高溫的作用下,首先把工作液介質(zhì)氣化,進(jìn)而 熱裂分解氣化(如煤油等碳?xì)浠衔锕ぷ饕海?,高溫后裂?為 H2、 C2H2、 CH4、 C2H4和游離碳等,水基工作液則熱分解 為 H2、 O2 的分子甚至原子等。 2
8、介質(zhì)熱分解、電極材料熔化、氣化熱膨脹 圖 4.4 放電間隙狀況示意圖 1正極 2從正極上熔化并拋出金屬的區(qū)域 3放電通道 4氣泡 5在負(fù)極上熔化并拋出金屬的區(qū)域 6負(fù)極 7翻邊凸起 8在工作液中凝固的微粒 9工作液 10放電形成的凹坑 3 蝕除產(chǎn)物的拋出 電極材料拋出是在脈沖持續(xù)時(shí)間結(jié)束后的拋出 1)脈沖消失后觀(guān)察到陽(yáng)極射線(xiàn)流 2)通道形成過(guò)程中通道中僅有氫氣存在 通道的高溫高壓特性使相變區(qū)保持下來(lái),通道消失后高溫高壓消失,相變區(qū)爆炸性釋放 拋出材料為球形顆粒 電極上形成放電痕,熔化層,熱影響層,材料基體 隨著脈沖電壓的下降,脈沖電流也迅速 降為零,圖 4.4中 4 5段,標(biāo)志著一次脈沖 放電
9、結(jié)束。 圖 4.4 極間放電電壓和電流波形 a)電壓波形 b)電流波形 4 極間介質(zhì)的消電離 此后仍應(yīng)有一段間隔時(shí)間,使間隙介質(zhì)消 電離,即放電通道中的帶電粒子復(fù)合為中 性粒子,恢復(fù)本次放電通道處間隙介質(zhì)的 絕緣強(qiáng)度,以免下一次總是重復(fù)在同一處 發(fā)生放電而導(dǎo)致電弧放電,這樣可以保證 在其他兩極相對(duì)最近處或電阻率最小處形 成下一擊穿放電通道,這是電火花加工時(shí) 所必須的放電點(diǎn)轉(zhuǎn)移原則。 脈沖間隔的選擇:消電離時(shí)間,電蝕產(chǎn)物 擴(kuò)散、排出放電區(qū)域的難易程度,放電通 道的熱擴(kuò)散 二 電火花加工的特點(diǎn)及其應(yīng)用 1.主要優(yōu)點(diǎn) ( 1) 適合于任何難切削材料的加工 ( 2) 可以加工特殊及復(fù)雜形狀的表面和零件
10、 。 ( 3) 脈沖參數(shù)在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 2.加工的局限性 主要用于加工金屬等導(dǎo)電材料 。 加工速度慢 。 存在電極損耗 。 超硬材料 :聚 晶金剛石 ,立 方氮化硼 電極材料多用紫 銅或石墨 工具電極 電火花加工用的工具是電火 花放電時(shí)的電極之一,故稱(chēng)為工具 電極,有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)電極。 1 電火花加工的特點(diǎn) 2 電火花加工工藝方法分類(lèi) 按工具電極的形狀 , 工具電極和工件相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的方式和用途的不同 , 大致可分為: 電火花穿孔成形加工 、 電火花線(xiàn)切割 、 電火 花磨削和鏜磨 、 電火花同步共軛回轉(zhuǎn)加工 、 電 火花高速小孔加工 、 電火花表面強(qiáng)化與刻字六 大類(lèi) 。 表 4.1電火花加工工藝的分
11、類(lèi)情況及各類(lèi) 加工方法的主要特點(diǎn)和用途 :P57 第二節(jié) 電火花加加工中的基本規(guī)律 一、影響材料放電腐蝕的因素 1極性效應(yīng) 在電火花加工過(guò)程中,無(wú)論是正極還是負(fù)極,都會(huì)受到不 同程度的電蝕。即使是相同材料(例如鋼加工鋼),正、負(fù)電 極的電蝕量也是不同的。這種單純由于正、負(fù)極性不同而彼此 電蝕量不一樣的現(xiàn)象叫做 極性效應(yīng) 。 如果兩電極材料不同,則極性效應(yīng)更加明顯。在生產(chǎn)中, 將工件接脈沖電源正極 (工具電極接脈沖電源負(fù)極 )的加工稱(chēng)為正 極性加工 (如下圖所示 ),反之稱(chēng)為負(fù)極性加工 (如下圖所示 )。 脈 沖 電 源 工 具 電 極 工件電極 脈 沖 電 源 工 具 電 極 工件電極 在電火
12、花加工 中極性效應(yīng)越顯 著越好,這樣, 可以把電蝕量小 的一極作為工具 電極,以減少工 具電極的損耗。 1 極性效應(yīng) 產(chǎn)生極性效應(yīng)的原因很復(fù)雜,對(duì)這一問(wèn)題的籠統(tǒng)解釋是: 在火花放電過(guò)程中,正、負(fù)電極表面分別受到負(fù)電子和正 離子的撞擊和瞬時(shí)熱源的作用,在兩極表面所分配到的能量 不一樣,因而熔化、氣化拋出的電蝕量也不一樣。 在用窄脈沖(即放電持續(xù)時(shí)間較短)加工時(shí),電子的撞擊 作用大于離子的撞擊作用,正極的蝕除速度大于負(fù)極的蝕除 速度,這時(shí)工件應(yīng)接正極。 當(dāng)采用長(zhǎng)脈沖(即放電持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng))加工時(shí),質(zhì)量和慣 性大的正離子將有足夠的時(shí)間加速,到達(dá)并撞擊負(fù)極表面的 離子數(shù)將隨放電時(shí)間的延長(zhǎng)而增多;由于正離
13、子的質(zhì)量大, 對(duì)負(fù)極表面的撞擊破壞作用強(qiáng),同時(shí)自由電子掙脫負(fù)極時(shí)要 從負(fù)極獲取逸出功,而正離子到達(dá)負(fù)極后與電子結(jié)合釋放位 能,故負(fù)極的蝕除速度將大于正極,這時(shí)工件應(yīng)接負(fù)極。 1極性效應(yīng) 近年來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐和研究結(jié)果表明,正的電極表面的吸附、 覆蓋和鍍覆作用也是產(chǎn)生極性效應(yīng)的原因。 例如:純銅作工具電極,吸附工作液中分解游離出來(lái)的碳微 粒,形成碳黑膜(覆蓋層)減小電極損耗。 極性效應(yīng)除了 受到 脈寬、脈間的影響外,還有脈沖峰值電 流、放電電壓、工作液以及電極對(duì)的材料等都會(huì)影響到極性 效應(yīng)。 其中主要原因是 脈沖寬度 。 1極性效應(yīng)對(duì)電蝕量的影響 從提高加工生產(chǎn)率和減少工具損耗的角度來(lái)看,極性效應(yīng)
14、愈顯著愈好,加工中必須充分利用極性效應(yīng),最大限度地降 低工具電極的損耗, 當(dāng)用交變的脈沖電流加工時(shí),單個(gè)脈沖 的極效應(yīng)便相互抵消,增加了工具的損耗。因此,電火花加 工一般都采用單向脈沖電源。 為了充分利用極性效應(yīng),合理選用工具電極的材料,根據(jù) 電極對(duì) 材料的物理性能、加工要求選用最佳的電規(guī)準(zhǔn),正確 地選用加工極性,達(dá)到工件的蝕除速度最高,工具損耗盡可 能小的目的。 2電參數(shù) 電參數(shù) 主要是指電壓脈沖寬度 ti、電流脈沖寬度 te、脈沖 間隔 to、脈沖頻率 、峰值電流 ie、開(kāi)路電壓和脈沖的前沿上升 率和后沿下降率。 對(duì)蝕除影響的綜合作用規(guī)律用脈沖能量的大小和變化率來(lái) 描敘。 在電火花加工過(guò)程
15、中,無(wú)論正極或負(fù)極都存在單個(gè) 脈沖的蝕除量與單個(gè)脈沖能量在一定范圍內(nèi)成正比 的關(guān)系。用公式表示為 : q=KWMt v=q/t=KWM 式中 : q 在 t時(shí)間內(nèi)的總蝕除量( g或 mm3); 蝕除速度( g/min或 mm3/min) ,亦即工件生產(chǎn)率或工具損 耗速度; WM 單個(gè)脈沖能量( J); 脈沖頻率( HZ); t 加工時(shí)間( s); K 與電極材料、脈沖參數(shù)、工作液等有關(guān)的工藝系數(shù); 有效脈沖利用率。 2電參數(shù) 單個(gè)脈沖放電所釋放的能量取決于極間放電電 壓、放電電流和放電持續(xù)時(shí)間,所以單個(gè)脈沖放電 能量為 : W M dttituet )()( 0 式中 te 單個(gè)脈沖實(shí)際放電時(shí)
16、間( s); WM 單個(gè)脈沖放電能量( J)。 放電間隙中隨時(shí)間而變化的電壓( V); 放電間隙中隨時(shí)間而變化的電流( A); )(ti )(tu 2電參數(shù) 2電參數(shù) 火花維持電壓是一個(gè)與電極對(duì)材料和工作液種類(lèi) 有關(guān)的數(shù)值(煤油中純銅加工鋼為 25V,石墨加工 鋼為 30-35V,乳化液中鉬絲加工鋼 16-18V) 正負(fù)極的電蝕量正比于平均放電電流的大小和電 流脈寬; 在通常的晶體管脈沖電源中,脈沖電流近似地為 一矩形波,故當(dāng)純銅電極加工鋼時(shí)的單個(gè)脈沖能量 為 : WM ( 20-25) iete 式中 : ie 脈沖電流幅值( A); te 電流脈寬( s)。 提高電蝕量和生產(chǎn)率的途徑在于:
17、 提高脈沖頻率,增加單個(gè)脈沖能量或者說(shuō)增加平均放 電電流(對(duì)矩形脈沖即為峰值電流)和脈沖寬度和減小脈 沖間隔; 提高有關(guān)的工藝參數(shù) Ka、 Kc。 在 實(shí)際生產(chǎn)時(shí)要考慮到這些因素之間的相互制約關(guān)系 和對(duì)其它工藝指標(biāo)的影響,例如脈沖間隔時(shí)間過(guò)短,將產(chǎn) 生電弧放電;隨著單個(gè)脈沖能量的增加,加工表面粗糙度 值也隨之增大等等。 2電參數(shù) .金屬材料熱學(xué)常數(shù) .金屬材料 熱學(xué)常數(shù) 對(duì)電蝕量的影響 所謂熱學(xué)常數(shù) , 是指熔點(diǎn) 、 沸點(diǎn) ( 氣化點(diǎn) ) 、 熱導(dǎo)率 、 比 熱容 、 熔化熱 、 氣化熱等 。 當(dāng)脈沖放電能量相同時(shí),金屬的熔點(diǎn)、沸點(diǎn)、比熱容、熔化熱、氣 化熱愈高,電蝕量將愈少,愈難加工; 熱導(dǎo)
18、率較大的金屬,會(huì)將瞬時(shí)產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)散失到其它部位,因 而降低了本身的蝕除量。 當(dāng)單個(gè)脈沖能量一定時(shí),脈沖電流幅值愈小,脈沖寬度愈長(zhǎng),散失 的熱量也愈多,從而使電蝕量減少; 若脈沖寬度愈短,脈沖電流幅值愈大,由于熱量過(guò)于集中而來(lái)不及 傳導(dǎo)擴(kuò)散,雖使散失的熱量減少,但拋出的金屬中氣化部分比例增大, 多耗用了氣化熱,電蝕量也會(huì)降低。 因此,電極的蝕除量與電極材料的熱導(dǎo)率以及其它熱學(xué)常數(shù)、放 電持續(xù)時(shí)間、單個(gè)脈沖能量等有密切關(guān)系。 .金屬材料熱學(xué)常數(shù) 圖 4.5 不同材料加工時(shí)蝕除量 與脈寬的關(guān)系 圖 4.5示意地描繪了在相同放電電 流情況下,銅和鋼兩種材料的電蝕量 與脈寬的關(guān)系。 從圖中可知,當(dāng)采
19、用不同的工具電極和工件材料時(shí),選擇脈 沖寬度在 ti附近時(shí),再加以正確選擇極性,既可以獲得較高 的生產(chǎn)率,又可以獲得較低的工具損耗,有利于實(shí)現(xiàn) “ 高效 低損耗 ” 加工。 .金屬材料熱學(xué)常數(shù)對(duì)電蝕量的影響 二 電火花的加工速度和工具的損耗速度 電火花加工時(shí),工具和工件同時(shí)遭到不同程度的電蝕,單 位時(shí)間內(nèi)工件的電蝕量稱(chēng)之為 加工速度 ,亦即 生產(chǎn)率 ;單位時(shí) 間內(nèi)工具的電蝕量稱(chēng)之為 損耗速度 ,它們是一個(gè)問(wèn)題的兩個(gè)方 面。 1.加工速度 電火花成形加工的加工速度,是指在一定電規(guī)準(zhǔn)下, 單位時(shí)間內(nèi)工件被蝕除的體積 V或質(zhì)量 m。 一般常用 體積 加工速度 : Vw=V/T來(lái)表示 單位為 mm3/
20、mim 有時(shí)為了測(cè)量方便,也用 質(zhì)量 加工速 : Vm=m/t表示 單位為 g/mim 根據(jù)前面對(duì)電蝕量的討論,提高加工速度的途徑在于提高 脈沖頻率 ;增加單個(gè)脈沖能量 WM;設(shè)法提高工藝系數(shù) K。同 時(shí)還應(yīng)考慮這些因素間的相互制約關(guān)系和對(duì)其它工藝指標(biāo) 的影響。 提高工藝系數(shù) K的途徑很多。例如合理選用電極材料、電 參數(shù)和工作液,改善工作液的循環(huán)過(guò)濾方式等,從而提高 有效脈沖利用率,達(dá)到提高工藝系數(shù) K的目的 。 液體介質(zhì)通常叫做工作液, 對(duì)電蝕量的影響 : (1) 加速電蝕產(chǎn)物的排除。介電性能好,密度大的工作液有 利于形成壓縮放電通道,提高放電的能量密度,強(qiáng)化電蝕產(chǎn)物 的拋出效應(yīng); (2)
21、工作液的強(qiáng)迫循環(huán)和工具電極定時(shí)抬刀是及時(shí)轉(zhuǎn)移電蝕 產(chǎn)物的有效途徑。 1.加工速度 工作液和穩(wěn)定性是影響材料轉(zhuǎn)移的主要因素 如果加工面積較小,而采用的加工電流較大,也會(huì)使局部電 蝕產(chǎn)物濃度過(guò)高,放電點(diǎn)不能分散轉(zhuǎn)移,放電后的余熱來(lái)不及 傳播擴(kuò)散而積累起來(lái),造成過(guò)熱,形成電弧,破壞加工的穩(wěn)定 性。 加工過(guò)程不穩(wěn)定將干擾以致破壞正常的火花放電,使有效脈 沖利用率降低。隨著加工深度、加工面積的增加,或加工型面 復(fù)雜程度的增加,都將不利于電蝕產(chǎn)物的排出,影響加工穩(wěn)定 性和降低加工速度,嚴(yán)重時(shí)將造成結(jié)炭拉弧,使加工難以進(jìn)行 。 電極材料對(duì)加工穩(wěn)定性也有影響。用鋼電極加工鋼時(shí)不易穩(wěn) 定,用純銅、黃銅電極加工鋼
22、時(shí)則 比較穩(wěn)定。脈沖電源的波形 及其前后沿陡度影響著輸入能量的集中或分散程度,對(duì)電蝕量 也有很大影響。 加工過(guò)程的穩(wěn)定性 1.加工速度 脈沖電源的波形及其前后陡度影響輸入能量的集中和分散程 度,對(duì)電蝕量也有很大影響。 加工極性對(duì)穩(wěn)定性的影響:正極性加工有利于形成放電通道, 從而提高加工穩(wěn)定性。 。 粗加工 200-1000mm3/min,半精加工 20-100mm3/min,精加工 在 10mm3/min. 加工過(guò)程的穩(wěn)定性 1.加工速度 電火花成形的加工速度 電極損耗是電火花成型加工中的重要工藝指標(biāo)。在生產(chǎn)中, 衡量某種工具電極是否耐損耗,不只是看工具電極損耗速度 Ve 的絕對(duì)值大小,還要看
23、同時(shí)達(dá)到的加工速度 Vw,即每蝕除單位 重量金屬工件時(shí),工具相對(duì)損耗多少。因此,常用相對(duì)損耗或 損耗比作為衡量工具電極耐損耗的指標(biāo)。 電極相對(duì)損耗 :指工具電極損耗速度 e與工件損耗速 度 w之百分比 。 即 = Ve/ Vw 100% 2. 工具的損耗速度 2. 工具的損耗速度 鎢、鉬的熔點(diǎn)和沸點(diǎn)高,損耗小,但機(jī)械加工性能差,價(jià)格 貴,主要用于線(xiàn)切割; 銅的熔點(diǎn)低,導(dǎo)熱性好,損耗小,又能制成各種電極,常用 于中、小型腔加工; 石墨電極熱學(xué)性好,在常脈沖粗加工時(shí)能吸附游離的碳來(lái)補(bǔ) 償電極損耗,廣泛的用于型腔加工; 銅碳、銅鎢和銀鎢合金,導(dǎo)熱性好,熔點(diǎn)高,電極損耗小, 但是價(jià)格昂貴,制造困難,用
24、于精密電火花加工。 。 工具材料的選擇 圖 4.6 脈沖寬度和極性與電極相對(duì)損耗的 關(guān)系 1正極性加工; 2負(fù)極性加工 右圖是在 工具電極為 6 mm 的純銅,加 工工件為鋼,工作液為煤油,矩形波脈沖電 源,加工電流峰值為 10A的試驗(yàn)條件下得出 的試驗(yàn)曲線(xiàn) 。 由圖可見(jiàn),當(dāng)峰值電流一定時(shí),無(wú)論是正極 性加工還是負(fù)極性加工,隨著脈沖寬度的增加 電極相對(duì)損耗都在下降。 負(fù)極性加工時(shí),純銅電極的相對(duì)損耗隨脈沖寬度的增加而減少,當(dāng)脈沖寬 度大于 120 后,電極相對(duì)損耗將小于 1% ,可以實(shí)現(xiàn)低損耗加工。 如果采用正極性加工,不論采用哪一檔脈沖寬度,電極的相對(duì)損耗都難低 于 10% 。然而在脈寬小于
25、 15的窄脈寬范圍內(nèi),正極性加工的工具電極相對(duì) 損耗比負(fù)極性加工小。但當(dāng)電極材料不同時(shí),情況也不同。 如何降低工具電極的相對(duì)損耗 2. 工具的損耗速度 三 影響加工精度的主要因素 影響加工精度的主要因素 電加工精度包括尺寸精度和仿型精度 (或形狀精度 )。 影響精度的因素很多 , 放電間隙的大小及其一致性 、 工具電極的損耗及其穩(wěn)定性和二次放電 。 1 放電間隙 電火花加工放電間隙對(duì)加工精度的影響表現(xiàn): 放電 間隙的不穩(wěn)定性和間隙內(nèi)電場(chǎng)分布的不均勻性 。 如果加工過(guò)程中放電間隙是常數(shù) , 根據(jù)工件加工 表面的尺寸 、 形狀可以預(yù)先對(duì)工具尺寸 、 形狀進(jìn)行修 正 。 但放電間隙是隨電參數(shù) 、 電
26、極材料 、 工作液的絕 緣性能等因素變化而變化的 , 從而影響了加工精度 。 三 影響加工精度的主要因素 間隙內(nèi)電場(chǎng)分布的不均勻性:復(fù)雜形狀的 加工表面 , 棱角部位電場(chǎng)強(qiáng)度分布不均 , 間隙 越大 , 影響越嚴(yán)重 。 因此為了減少加工誤差 , 采用較弱的加工規(guī)準(zhǔn) , 縮小放電間隙 , 這樣不 但提高仿形精度 , 而且放電間隙小 , 間隙變化 量也愈小 。 另外還必須盡可能使加工過(guò)程穩(wěn)定 。 放電 間隙在精加工時(shí)一般為 0.0l-0.1 mm, 粗加工時(shí) 可達(dá) 0.5 mm以上 (單邊 )。 1放電間隙 電火花加工時(shí)尖角變圓 當(dāng)工具為凹角時(shí),工件上對(duì)應(yīng)的尖 角處放電蝕除的幾率大,容易遭受 腐蝕
27、而成為圓角。 當(dāng)工具為尖角時(shí):一則由于放電間隙的等距性, 工件上只能加工出以尖角頂點(diǎn)為圓心,放電間隙 S為半徑的圓??;二則工具的尖角本身因尖端放 電蝕除的幾率大而損耗成圓角。 采用高頻窄脈寬精加工 , 放電間隙小 , 圓角半徑可 以明顯減小 , 因而提高了 仿形精度 , 可以獲得圓角 半徑小于 0.01mm的尖棱 。 目前 , 電火花加工的精度 可達(dá) 0.01 0.05mm 左右 。 三 影響加工精度的主要因素 2 工具電極的損耗 三 影響加工精度的主要因素 3 二次放電 電火花加工時(shí) , 產(chǎn)生斜度的情況如下圖所示 。 由于工具電極下面部分加工時(shí)間長(zhǎng) , 損耗大 , 因 此電極變小 , 而入口
28、處由于電蝕產(chǎn)物的存在 , 易 發(fā)生因電蝕產(chǎn)物的介入而再次進(jìn)行的非正常放電 ( 即 “ 二次放電 ” ) , 因 而產(chǎn)生加工斜度。 電火花加工時(shí)的加工斜度 工件 1 2 3 工具 x 1 電極無(wú)損耗時(shí)的工具輪廓線(xiàn); 2 電極有損耗而不考慮二次放電時(shí)的工件輪廓線(xiàn); 3 實(shí)際工件輪廓線(xiàn) 四 電火花加工表面完整性 主要包括表面粗糙度 、 表面變質(zhì)層和表面力 學(xué)性能三部分 。 1.表面粗糙度 電火花加工表面粗糙度的形成與切削加工不同,它是由無(wú)方 向性的無(wú)數(shù)電蝕小凹坑所組成,特別有利于保存潤(rùn)滑油;而機(jī)械 加工表面則存在著切削或磨削刀痕,具有方向性。兩者相比,在 相同的表面粗糙度和有潤(rùn)滑油的情況下,表面的潤(rùn)
29、滑性能和耐磨 損性能均比機(jī)械加工表面好。 單個(gè)脈沖能量 對(duì)表面粗糙度的影響:脈沖能量大,每次脈 沖放電的蝕除量也大,放電凹坑既大又深,從而使表面粗糙 度惡化。表面粗糙度和脈沖能量之間的關(guān)系,可用如下實(shí)驗(yàn) 公式來(lái)表示: 4.03.0m a x eeR itKR 式中: Rmax實(shí)測(cè)的表面粗糙度( ); KR 常數(shù),銅加工鋼時(shí)常取 2.3; 脈沖放電時(shí)間( s ); 峰值電流( A)。 et ei 1.表面粗糙度 1.表面粗糙度 加工速度對(duì)表面粗糙度的影響: 例如從 Ra2.5um提高到 Ra1.25um,加工速度降為原來(lái)的 1/5 平動(dòng)法和搖動(dòng)法及混粉加工等工藝,可以改善精度。 電火花穿孔加工
30、側(cè)面表面粗糙度 Ra1.25um-0.32um 電火花成形加工 平動(dòng)法和搖動(dòng)法表面粗糙度 Ra0.63um- 0.04um 電火花磨削加工 Ra0.04um-0.02um 一般電火花加工 表面粗糙度 Ra2.5um-0.63um 工件材料對(duì)表面粗糙度的影響:熔點(diǎn)高的材料,在相同能量下加工的表面粗糙度比熔點(diǎn)低得材料好。 工具電極表面粗糙度對(duì)加工表面粗糙度的影響:例如,石墨 電極表面比較粗糙,因此它加工出的工件表面粗糙度值也大。 2.表面變質(zhì)層 在電火花加工過(guò)程中,工件在放電瞬時(shí)的高溫和工 作液迅速冷卻的作用下,表面層發(fā)生了很大變化。這種 表面變化層的厚度大約在 0.01-0.5 mm之間,一般將
31、其 分為熔化層和熱影響層,如下圖所示。 基體金屬 熱影響層 熔化層 電火花加工表面 2.表面變質(zhì)層 熔化凝固層是放電瞬時(shí)高溫熔化而又滯留下來(lái),受工作液 快速冷卻而凝固。例如碳鋼,凝固層呈現(xiàn)白色,與基體完全 不同,是樹(shù)枝狀的淬火鑄造組織,與內(nèi)層結(jié)合不牢固。 熔化凝固層厚度隨脈沖能量的增大而變厚,大概為 1-2倍 Rmax,一般不超過(guò) 0.1mm. 熔化凝固層 2.表面變質(zhì)層 熱影響層位于熔化凝固層和基體之間 熱影響層材料未熔化,但是發(fā)生了金相組織變化,與基體 金屬?zèng)]有明顯的界限 熱影響層 熱影響層: 淬火鋼中包括淬火區(qū)、高溫回火區(qū)、低溫回火區(qū) 未淬火鋼:淬火區(qū) 2.表面變質(zhì)層 顯微裂紋 電火花加
32、工中,加工表面層受高溫作用后又 迅速冷卻而產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。在脈沖能量較大時(shí), 表面層甚至出現(xiàn)細(xì)微裂紋,裂紋主要產(chǎn)生在熔化 層,只有脈沖能量很大時(shí)才擴(kuò)展到熱影響層。不 同材料對(duì)裂紋的敏感性也不同,硬脆材料容易產(chǎn) 生裂紋。由于淬火鋼表面殘余拉應(yīng)力比未淬火鋼 大,故淬火鋼的熱處理質(zhì)量不高時(shí),更容易產(chǎn)生 裂紋。脈沖能量對(duì)顯微裂紋的影響是非常明顯的。 脈沖能量愈大,顯微裂紋愈寬愈深;脈沖能量很 小時(shí),一般不會(huì)出現(xiàn)顯微裂紋。 2.表面變質(zhì)層 電火花加工中,加工表面層受高溫作用后又迅速冷卻而產(chǎn)生 殘余拉應(yīng)力。在脈沖能量較大時(shí),表面層甚至出現(xiàn)細(xì)微裂紋, 裂紋主要產(chǎn)生在熔化層; 脈沖能量對(duì)顯微裂紋的影響是非常明
33、顯的。脈沖能量愈大, 顯微裂紋愈寬愈深;脈沖能量很小時(shí),一般不會(huì)出現(xiàn)顯微裂 紋。 不同材料對(duì)裂紋的敏感性也不同,硬脆材料容易產(chǎn)生裂紋。 由于淬火鋼表面殘余拉應(yīng)力比未淬火鋼大,故淬火鋼的熱處 理質(zhì)量不高時(shí),更容易產(chǎn)生裂紋。 顯微裂紋 2.表面變質(zhì)層 表面變質(zhì)層的形成導(dǎo)致電火花加工表面力學(xué)性能的改變,通 常硬度和耐磨性提高,耐疲勞性能下降; 試驗(yàn)表明:表面粗糙度在 Ra0.32-0.08um范圍內(nèi)時(shí),表面變 質(zhì)層厚度在 3-5um,電火花加工表面的耐疲勞型將與精密機(jī)械 加工表面相似。 第三節(jié) 電火花加工設(shè)備和工作液 電火花穿孔成型加工機(jī)床主要由機(jī)主機(jī)、脈沖電 源、自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng)、工作液凈化及循環(huán)
34、系統(tǒng)等部分 組成,如下圖所示。 間 隙 參考值 增益 設(shè)定 控制裝置 進(jìn)給系統(tǒng) 自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng) 比較器 放大器 間 隙 傳感器 脈沖電源 床 身 工作液循環(huán) 過(guò) 濾 系 統(tǒng) ( a ) 原理圖 ( b ) 實(shí)物 一 .電火花加工機(jī)床 主機(jī)主要由主軸頭、床身、立柱、工作臺(tái)及工作液槽等部 分組成,是用以實(shí)現(xiàn)工件和工具電極的裝夾固定和運(yùn)動(dòng)的 機(jī)械系統(tǒng)。 床身、支柱、坐標(biāo)工作臺(tái)是電火花機(jī)床的骨架,起著支承、 定位和便于操作的作用。因?yàn)殡娀鸹庸ず暧^(guān)作用力極小, 所以對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的強(qiáng)度無(wú)嚴(yán)格要求,但為了避免變形和保 證精度,要求具有必要的剛度。 主軸頭 是電火花成型機(jī)床中最關(guān)鍵的部件,是自動(dòng)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)中
35、的執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)加工工藝指標(biāo)的影響極大。 對(duì)主軸頭的要求 是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)間隙小、 熱變形小、具有足夠的精度和剛度,以適應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的慣性小、靈敏度好、能承受一定負(fù)載的要求。 主軸頭主要由進(jìn)給系統(tǒng)、上下移動(dòng)導(dǎo)向和水平面內(nèi)防扭機(jī) 構(gòu)、電極裝夾及其調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)組成。 主軸頭常用的形式:電 -液壓式主軸頭和電 -機(jī)械式主軸頭、 電 -液壓式主軸頭: 一種形式是液壓缸固定、活塞聯(lián)通主 軸上下移動(dòng);另一種是活塞固定、液壓缸體連同主軸上下 移動(dòng)。 電 -機(jī)械式主軸頭 : 傳動(dòng)鏈短,電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)絲杠或不 需要傳動(dòng)部件直接驅(qū)動(dòng)主軸。 常用的工具電極夾具有十字鉸鏈?zhǔn)胶颓蛎驺q鏈?zhǔn)健?工具電極的裝夾及其
36、調(diào)節(jié)裝置的形式很多,其作用是調(diào) 節(jié)工具電極和工作臺(tái)的垂直度以及調(diào)節(jié)工具電極在水平 面內(nèi)微量的扭轉(zhuǎn)角。 合理選擇電火花加工工藝 常見(jiàn)的方法有: 粗、中、精逐擋過(guò)渡式加工方法。粗加工用 以蝕除大部分加工余量,使型腔按預(yù)留量接近 尺寸要求;中加工用以提高工件表面粗糙度等 級(jí),并使型腔基本達(dá)到要求,一般加工量不大; 精加工主要保證最后加工出的工件達(dá)到要求的 尺寸與粗糙度。 在加工時(shí) , 首先通過(guò)粗加工 , 高速去除大 量金屬 , 這是通過(guò)大功率 、 低損耗的粗加工規(guī) 準(zhǔn)解決的;其次 , 通過(guò)中 、 精加工保證加工的 精度和表面質(zhì)量 。 中 、 精加工雖然工具電極相 對(duì)損耗大 , 但在一般情況下 , 中
37、 、 精加工余量 僅占全部加工量的極小部分 , 故工具電極的絕 對(duì)損耗極小 。 在粗 、 中 、 精加工中 , 注意轉(zhuǎn)換加工規(guī)準(zhǔn) 。 二 脈沖電源 電火花加工用的脈沖電源的作用是把工頻交流 電源轉(zhuǎn)成一定頻率的單向脈沖電流 , 以供給電極放 電間隙所需要能量來(lái)蝕除金屬 。 脈沖電源對(duì)電火花加工的生產(chǎn)率 、 表面質(zhì)量 、 加工精度 、 加工過(guò)程的穩(wěn)定性和工具電極損耗等技 術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有很大的影響 。 1對(duì)脈沖電源的要求及其分類(lèi) 對(duì)電火加工用脈沖電源的總要求是: 主要參數(shù)可調(diào) 主要參數(shù)調(diào)節(jié)范圍廣 主要參數(shù)調(diào)節(jié)靈活方便 性能穩(wěn)定可靠,模塊化結(jié)構(gòu) 無(wú)污染、低成本、低能耗、長(zhǎng)壽命 1 對(duì)脈沖電源的要求及其分
38、類(lèi) 電火花脈沖電源的分類(lèi) 2 線(xiàn)路脈沖電源 因?yàn)殡娙萜鲿r(shí)而充電 , 時(shí)而放電 , 一弛一張 , 故又稱(chēng) “ 弛張式 ” 脈沖電源 。 圖 4.10 RC線(xiàn)路脈沖電壓電流波形圖 a)電壓 b)電流 RC線(xiàn)路脈沖電源的最大優(yōu)點(diǎn)為: RC 線(xiàn)路脈沖電源的缺點(diǎn)是: 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,成本低; 在小功率時(shí)可以獲得很窄的脈寬 (小于 0.1s )和很小的單個(gè)脈沖能 量,可用作光整加工和精微加工。 電能利用效率很低,最大不超過(guò) 36% 。 生產(chǎn)效率低。 工藝參數(shù)不穩(wěn)定 因大部分電能經(jīng)過(guò)電阻 R 時(shí)轉(zhuǎn)化為熱能損失掉了,這在 大功率加工時(shí)是很不經(jīng)濟(jì)的。 因?yàn)殡娙萜鞯某潆姇r(shí)間 tc 比放電時(shí)間 te 長(zhǎng) 50倍
39、以上脈 沖間歇系數(shù)太大。 因?yàn)檫@類(lèi)電源本身并不 “ 獨(dú)立 ” 形成和發(fā)生脈沖,而是靠電極間隙 中工作液的擊穿和消電離使脈沖電 流導(dǎo)通和切斷,所以間隙大小、間 隙中電蝕產(chǎn)物的污染程度及排出情 況等都影響脈沖參數(shù),因此脈沖頻 率、寬度、單個(gè)脈沖能量都不穩(wěn)定。 2 線(xiàn)路脈沖電源 因此線(xiàn)路脈沖電源的電能利用率要比線(xiàn)路高。 一般實(shí)際應(yīng)用中將電感做成固定值,靠調(diào)節(jié)與來(lái) 實(shí)現(xiàn)規(guī)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換,擴(kuò)大了線(xiàn)路的應(yīng)用范圍。 圖 RLC 線(xiàn)路脈沖電源 1工具電極; 2工件 線(xiàn)路脈沖電源的原理是: 在充電回路中接入電感 L,由于 電感對(duì)直流的阻抗很小,而對(duì)交 流或脈沖電流的阻抗大,所以電 阻可以減小,而由電感分擔(dān) 限流作用,
40、且不消耗電能。 線(xiàn)路脈沖電源 晶體管式脈沖電源是利用功率管作為 開(kāi)關(guān)元件而獲得單向脈沖的。它具有脈沖 頻率高、脈沖參數(shù)容易調(diào)節(jié)、脈沖波形較 好、易于實(shí)現(xiàn)多回路加工和自適應(yīng)控制。 中小型脈沖電源應(yīng)用較多。 4 晶體管式脈沖電源 為了加大功率,并可調(diào)節(jié)粗、中、精 加工規(guī)準(zhǔn),整個(gè)功率級(jí)由幾十只大功率高 頻晶體管分為若干路并聯(lián),精加工只用其 中一路或二路 。 近年來(lái)隨著電火花加工技術(shù)的發(fā)展,為進(jìn)一步提高有效脈沖利用率,達(dá) 到高速、低耗、穩(wěn)定加工以及一些特殊需要,在晶閘管式或晶體管式脈沖 電源的基礎(chǔ)上,派生出高、低壓復(fù)合脈沖電源、多回路脈沖電源、等脈沖 電源、自適應(yīng)控制脈沖電源以及多功能電源等。 為了在
41、放電間隙短路時(shí)不致?lián)p壞晶體管, 每只晶體管均串聯(lián)有限流電阻 R,并可以在 各管之間起均流作用。 圖 4.13 自振式晶體管脈沖電源框圖 主振級(jí) Z 為一不對(duì)稱(chēng)多諧振 蕩器,它發(fā)出一定脈沖寬度和 停歇時(shí)間的矩形脈沖信號(hào),以 后經(jīng)放大級(jí) F放大,最后推動(dòng)末 級(jí)功率晶體管導(dǎo)通或截止。 末級(jí)晶體管起著 “ 開(kāi)、關(guān) ” 的作用。它導(dǎo)通時(shí),直流電源 電壓 U即加在加工間隙上,擊 穿工作液進(jìn)行火花放電。 當(dāng)晶體管截止時(shí),脈沖 即行結(jié)束,工作液恢復(fù)絕緣, 準(zhǔn)備下一脈沖的到來(lái)。 5 各種派生脈沖電源 (1)高低壓復(fù)合脈沖電源 提高脈沖的擊穿率和利用率,放電 間隙變大,排屑良好,加工穩(wěn)定。 (鋼打鋼) (2)等脈
42、沖電源 所謂等脈沖電源是指每個(gè)脈沖在介質(zhì)擊穿后所釋放的單個(gè)脈 沖能量相等。對(duì)于矩形波脈沖電流來(lái)說(shuō),因每次放電過(guò)程的電流幅 值基本相同,也即意味著每個(gè)脈沖放電電流持續(xù)時(shí)間相等。 5 各種派生脈沖電源 (3)自適應(yīng)控制電源 5 各種派生脈沖電源 在正常的電火花加工時(shí),工件不斷被蝕除,電極也有一定的損耗,間隙 將逐漸擴(kuò)大,這就要求電極工具不但要隨著工件材料的不斷蝕除而進(jìn)給, 形成工件要求的尺寸和形狀,而且還要不斷地調(diào)節(jié)進(jìn)給速度,有時(shí)甚至要 停止進(jìn)給或回退以調(diào)節(jié)到所需的放電間隙。這是正常電火花加工所必須解 決的問(wèn)題。 由于火花放電間隙 S很小,且與加工規(guī)準(zhǔn)、加工面積、工件蝕除速度等有 關(guān),因此很難靠人
43、工進(jìn)給,也不能像鉆削那樣采用 “ 機(jī)動(dòng) ” 等速進(jìn)給,而 必須采用自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這種不等速的自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng)也稱(chēng)之為伺 服進(jìn)給系統(tǒng)。 正常電火花加工時(shí),工具和工件間必須保持一定的放電間隙,間隙過(guò)大, 脈沖電壓擊不穿間隙間的絕緣工作液,則不會(huì)產(chǎn)生火花放電,必須使電極 工具向下進(jìn)給,直到間隙 S 等于、小于某一值(一般 S = 0.1 0.01mm, 與加工規(guī)準(zhǔn)有關(guān)),才能擊穿和火花放電。間隙過(guò)小時(shí)則會(huì)引起拉弧燒傷 或短路。 三 自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1 自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的作用和分類(lèi) 如右圖所示,橫坐標(biāo)為放電間隙 S值,縱坐標(biāo)為蝕 除速度 Vw。 當(dāng)間隙太大時(shí)(例如在 A點(diǎn)及 A點(diǎn)之右,約 S60
44、m 時(shí)),極間介質(zhì)不易擊穿,使火花放電率 和蝕除速度 Vw=0,只有在 A 點(diǎn)之左, S G+ p1 A2,活塞 桿帶動(dòng)工具上升。 當(dāng)動(dòng)圈電壓為最大時(shí),擋板下移處 于最低位置 ,噴嘴的出油口全部關(guān)閉, 上、下油腔壓強(qiáng)相等,使 p0 A1 G + p0 A2,活塞上的向下作用力大于向上 作用力,活塞桿下降。 當(dāng)擋板處于平衡位置 時(shí), p0 A = G + p1 A2, 活塞處于靜止?fàn)顟B(tài)。 3電 -液壓自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng) 電 機(jī)械式自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在 20世紀(jì) 80 年代以來(lái),主要采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和力 矩電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的低速性能好,可直接帶動(dòng)絲杠進(jìn)退,因而傳動(dòng)鏈短、靈敏度高、體 積小
45、、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且慣性小,有利于實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)控制和數(shù)字程序控制, 因而在中、小型電火花機(jī)床中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 近年來(lái)隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)外的高檔電火花加工機(jī)床均采用了高性能直 流或交流伺服電動(dòng)機(jī),并采用直接拖動(dòng)絲杠的傳動(dòng)方式,再配以光電碼盤(pán)、光柵、 磁尺等作為位置檢測(cè)環(huán)節(jié),因而大大提高了機(jī)床的進(jìn)給精度、性能和自動(dòng)化程度。 圖 2.27步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理框圖 如上圖所示是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理框圖 ,其執(zhí)行執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī) 。 檢測(cè)電路對(duì)放電間隙進(jìn)行檢測(cè)并按比 例衰減后,輸出一個(gè)反映間隙大小的 電壓信號(hào)(短路為 0V,開(kāi)路為 10V)。 變頻電路為一電壓 頻率(
46、V-f)轉(zhuǎn) 換器,將該電壓信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換成 0 1000Hz不同頻率的脈沖串,送至 進(jìn)給與門(mén) 1準(zhǔn)備為環(huán)形分配器提供進(jìn) 給觸發(fā)脈沖。 同時(shí),多諧振蕩器發(fā)出每秒 2000步 ( 2kHz)以上恒頻率的回退觸發(fā)脈 沖,送至回退與門(mén) 2準(zhǔn)備為環(huán)形分 配器提供回退觸發(fā)脈沖。 根據(jù)放電間隙平均電壓的大小,兩 種觸發(fā)脈沖由判別電路通過(guò)雙穩(wěn)電 路選其一種送至環(huán)形分配器,決定 進(jìn)給或是回退。 當(dāng)極間放電狀態(tài)正常時(shí),判別電 路通過(guò)雙穩(wěn)電路打開(kāi)進(jìn)給與門(mén) 1; 驅(qū)動(dòng)環(huán)形分配器正向的相序,使 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)使主軸進(jìn)給。 當(dāng)極間放電狀態(tài)異常(短路或形成有 害的電?。r(shí),則判別電路通過(guò)雙穩(wěn) 電路打開(kāi)回退與門(mén) 2,驅(qū)動(dòng)
47、環(huán)形分配 器反向的相序,使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn) 動(dòng),使主軸退回。 4電 機(jī)械式 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 工壓縮放電通道,提高放電的能量密度,提高 蝕除效果。 加速極間介質(zhì)的冷卻和消電離過(guò)程,防止電弧 放電 加劇放電時(shí)的流體動(dòng)力過(guò)程,以利于蝕 除金屬的拋出 通過(guò)工作液的流動(dòng),加速蝕除金屬的排出,以保持放電工作穩(wěn)定 改變工件表面層的理化性質(zhì) 四 工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 1 工作液的作用 減少工具電極損耗,加強(qiáng)電極覆蓋效應(yīng) 四 工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 2 常用工作液 四 工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 2 常用工作液 工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)包括工作液箱、電動(dòng)機(jī)、 泵、過(guò)濾裝置、工作液槽、油杯、管道、閥門(mén) 以及測(cè)量?jī)x表等。 放電間隙中的電
48、蝕產(chǎn)物除了靠自然擴(kuò)散、定期 抬刀以及使工具電極附加振動(dòng)等排除外,常采用 強(qiáng)迫循環(huán)的辦法加以排除,以免間隙中電蝕產(chǎn)物 過(guò)多,引起已加工過(guò)的側(cè)表面間 “ 二次放電 ” , 影響加工精度,此外也可帶走一部分熱量。 圖 4.20工作液強(qiáng)迫循環(huán)方式 a)、 b)沖油式 c)、 d)抽油式 圖 4.20為工作液強(qiáng)迫循環(huán)的兩種方式: 圖 a、 b為沖油式,較易實(shí)現(xiàn),排屑沖刷能力強(qiáng),一般常采用,由于電 蝕產(chǎn)物仍通過(guò)已加工區(qū),會(huì)影響加工精度; 圖 c、 d為抽油式,在加工過(guò)程中,分解出來(lái)的氣體( H2、 C2H2 等)易 積聚在抽油回路的死角處,遇電火花引燃會(huì)爆炸 “ 放炮 ” ,因此一般用 得較少,常用于要求
49、小間隙、精加工的場(chǎng)合。 四 工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 3 工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 右圖為常用的循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)的一種方式。 它可以沖油,也可以抽油,由閥 和閥 來(lái) 控制。其工作過(guò)程為: 電火花加工過(guò)程中的電蝕產(chǎn)物會(huì)不斷 進(jìn)入工作液中,為了不影響加工性能,必須 加以?xún)艋?、過(guò)濾。其具體方法有: 介質(zhì)過(guò)濾法:此法常用黃砂、木屑、棉紗頭、過(guò)濾紙、硅藻土、活 性炭等為過(guò)濾介質(zhì)。這些介質(zhì)各有優(yōu)缺點(diǎn),但對(duì)中小型工件、加工用量 不大時(shí),一般都能滿(mǎn)足過(guò)濾要求,可就地取材,因地制宜。其中以過(guò)濾 紙效率較高,性能較好,已有專(zhuān)用紙過(guò)濾裝置生產(chǎn)供應(yīng)。 自然沉淀法:這種方法速度太慢,周期太長(zhǎng),只用于單件小用量或 精微加工。 圖工作液循
50、環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 1液壓泵; 2過(guò)濾器; 3溢流閥; 4工作液槽; 5油杯; 6壓力表; 7射流管; 8儲(chǔ)油箱 沖油時(shí),油泵 1把工作液打入過(guò) 濾器 2,然后經(jīng)管道( 3)到閥 。 工作液分兩路:一路經(jīng)管道 ( 5)到工作液槽 4的側(cè)面孔; 另一路經(jīng)管道( 6)到閥 再 經(jīng)管道( 7)進(jìn)入油杯 5。 沖油時(shí)的流量和油壓靠閥 和 閥 來(lái)調(diào)節(jié)。 抽油時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)閥 和閥 ,使進(jìn) 入過(guò)濾器的工作液分兩路:一路經(jīng) 管道( 3)、閥 進(jìn)入管道( 5)至 工作液槽 4的側(cè)面孔;另一路經(jīng)管道 ( 4)、閥 進(jìn)入管道( 9)經(jīng)射流 管 7及管道( 10)進(jìn)入儲(chǔ)油箱 8。 由射流管的“射流”作用將工作液 從工作臺(tái)油杯 5
51、中抽出,經(jīng)管道 7、閥 、管道( 8)到射流管 7進(jìn)入儲(chǔ)油箱 8。 轉(zhuǎn)動(dòng)閥 和閥 還可以停油和放油。 4.工作液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) 第四節(jié) 電火花穿孔成型加工 電火花穿孔成形加工是利用電火花放電 腐蝕金屬的原理,用工具電極對(duì)工件進(jìn)行復(fù) 制加工的工藝方法,主要分為 穿孔加工 和 型 腔加工 兩大類(lèi)。 凹模的尺寸精度主要靠工 具電極來(lái)保證 , 因此 , 對(duì) 工具電極的精度和表面粗 糙度都應(yīng)有一定的要求 。 圖 4-21 凹?;緟?shù) 圖 4.22 沖模尺寸參數(shù) 如凹模的尺寸為 L2, 工具 電極相應(yīng)的尺寸為 L1( 圖 4.21) , 單面火花間隙值為 SL, 則 L2 = L1 + 2SL 其中火花間
52、隙值 SL主要決定于脈沖參數(shù)與機(jī)床的精度 , 當(dāng)加 工規(guī)準(zhǔn)選擇恰當(dāng) , 并能保證加工過(guò)程的穩(wěn)定性 , 火花間隙值 SL的誤差是很小的 。 因此 , 只要工具電極的尺寸精確 , 用它 加工出的凹模也是比較精確的 。 一 沖模的電火花加工 1.沖模的電火花加工工藝方法 對(duì)沖模 , 配合間隙是一個(gè)很重要的質(zhì)量指標(biāo) , 它的大小與均勻性都直接影 響沖片的質(zhì)量及模具的壽命 , 在加工中必須給予保證 。 達(dá)到配合間隙的常用 方法有 : 此法是直接用加長(zhǎng)的鋼凸模作為電極直接加工凹模 , 加工后把電極損耗部 分切除 。 間接配合法是將沖頭和電極粘結(jié)在一起 , 用成形磨削同時(shí)磨出 。 加工情況 和使用情況與直接
53、配合法相同 , 電極材料同樣限制 , 只能采用鑄鐵或鋼 , 而不能采用性能較好的非鐵 ( 有色 ) 金屬或石墨 。 1)直接配合法 2)間接配合法 加工時(shí)將凹模刃口端朝下形成向上的 “ 喇叭口 ” , 加工后將工件翻過(guò)來(lái) 使 “ 喇叭口 ” ( 此喇叭口有利于沖模落料 ) 向下作為凹模 。 配合間隙靠調(diào) 節(jié)脈沖參數(shù) 、 控制火花放電間隙來(lái)保證 。 這樣 , 電火花加工后的凹模就可以不經(jīng)任何修正而直接與凸模 ( 沖頭 ) 配合 。 這種方法可以獲得均勻的配合間隙 , 具有模具質(zhì)量高 、 電極制造方 便以及鉗工工作量少的優(yōu)點(diǎn) 。 1.沖模的電火花加工工藝方法 凸模一般選優(yōu)質(zhì)高碳鋼 T8A、 T10
54、A 或鉻鋼 Cr12、 GCr15, 硬 質(zhì)合金等 。 應(yīng)注意凸 、 凹模不要選用同一種鋼材型號(hào) , 否則電 火花加工時(shí)更不易穩(wěn)定 。 (1)電極材料的選擇 (2)電極的設(shè)計(jì) 由于凹模的精度主要決定于工具電極的精度 , 因而對(duì)它有 較為嚴(yán)格的要求 , 要求工具電極的尺寸精度和表面粗糙度比凹 模高一級(jí) , 一般精度不低于 IT7, 表面粗糙度小于 Ra1.25m , 且直線(xiàn)度 、 平面度和平行度在 100mm 長(zhǎng)度上不大于 0.01mm。 電極結(jié)構(gòu)有整體式 、 鑲拼式和組合式 。 整體式常用; 鑲拼式用于機(jī)械加工困難時(shí) , 電極先分塊加工再鑲拼成整體; 組合電極將多個(gè)電極組合在一起 , 用于加工
55、多孔落料模和級(jí)進(jìn) 模 。 2.工具電極 (2)電極的設(shè)計(jì) 工具電極應(yīng)有足夠的長(zhǎng)度 。 若加工硬質(zhì)合金時(shí) , 由于電極損 耗較大 , 電極還應(yīng)適當(dāng)加長(zhǎng) 。 工具電極的截面輪廓尺寸除考慮配合間隙外 , 還要比預(yù)定加 工的型孔尺寸均勻地縮小一個(gè)加工時(shí)的火花放電間隙 。 2.工具電極 工具電極的重心位于主軸中心線(xiàn)上 , 這對(duì)于較重的電極尤為 重要 , 否則電極軸線(xiàn)偏斜 , 影響加工精度 。 盡量減輕電極重量 , 提高加工過(guò)程的穩(wěn)定性 , 采用開(kāi)減輕孔 的方法減輕電極重量 。 (3)電極的制造 2.工具電極 沖模電極的制造 , 一般先經(jīng)過(guò)普通機(jī)械加工 , 然后成形磨削 。 一些不易磨削加工的材料 , 可
56、在機(jī)械加工后 , 由鉗工精修 。 現(xiàn) 在直接用電火花線(xiàn)切割加工沖模電極已獲得廣泛應(yīng)用 。 如果凹凸模配合間隙不在電火花加工間隙范圍內(nèi) , 電極部分 必須在此基礎(chǔ)上增大或縮小 。 鍍銅或鍍鋅的辦法擴(kuò)大到要求的尺寸 。 化學(xué)浸蝕的方法均勻減少到尺寸要求 。 采用含酸溶液浸蝕電極 , 去除一層金屬 。 酸洗配方如表 4-6. 電火花加工前 , 工件 ( 凹模 ) 型孔部分要加工預(yù)孔 , 并留 適當(dāng)?shù)碾娀鸹庸び嗔?。 余量的大小應(yīng)能補(bǔ)償電火花加工的定 位 、 找正誤差及機(jī)械加工誤差 。 一般情況下 , 單邊余量為 0.3 1.5mm 為宜 , 并力求均勻 。 對(duì)形狀復(fù)雜的型孔 , 余量要適當(dāng)加大 。
57、 3工件的準(zhǔn)備 沖模加工中 , 常選擇粗 、 中 、 精三種規(guī)準(zhǔn) , 每一種又可分 幾檔 。 電規(guī)準(zhǔn)是指電火花加工過(guò)程中的一組電參數(shù) , 如極性 、 電 壓 、 電流 、 脈寬 、 脈間等 。 電規(guī)準(zhǔn)的選擇應(yīng)根據(jù)工件的要求 、 電極和工件的材料 、 加 工工藝指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效果等因素來(lái)確定電規(guī)準(zhǔn) , 并在加工過(guò)程中 及時(shí)地轉(zhuǎn)換 。 4.電規(guī)準(zhǔn)的選擇及轉(zhuǎn)換 精規(guī)準(zhǔn)用來(lái)最終保證模具所要求的配合間隙 、 表面粗糙度 、 刃口斜度等質(zhì)量指標(biāo) , 并在此前提下盡可能地提高其生產(chǎn)率 。 故應(yīng)采用小的電流 , 高的頻率 、 短的脈沖寬度 ( 一般為 2 6s ) 。 中規(guī)準(zhǔn)用于過(guò)渡性加工 , 以減少精加工時(shí)的加
58、工余量 , 提 高加工速度 , 中規(guī)準(zhǔn)采用的脈沖寬度一般為 6 20s 。 粗規(guī)準(zhǔn)用于粗加工 , 對(duì)粗規(guī)準(zhǔn)的要求是:生產(chǎn)率高 ( 不低 于 50mm3/min) ;工具電極的損耗小 ( 10 ) 。 轉(zhuǎn)換中規(guī) 準(zhǔn)之前的表面粗糙度應(yīng)小于 Ra10m , 否則將增加中 、 精加工 的加工余量與加工時(shí)間 。 所以 , 主要采用較大的電流 , 較長(zhǎng)的 脈沖寬度 ( t1=20 200s ) . 4.電規(guī)準(zhǔn)的選擇及轉(zhuǎn)換 加工實(shí)例 型腔模包括鍛模、壓鑄模、膠木膜、塑料模、擠壓模等。 1.型腔模電火花加工的工藝方法 它的加工比較困難,由于均是盲孔加工,工作液循環(huán)和電 蝕產(chǎn)物排除條件差,工具電極損耗后無(wú)法靠主
59、軸進(jìn)給補(bǔ)償精 度,金屬蝕除量大; 其次是加工面積變化大,加工過(guò)程中電規(guī)準(zhǔn)的變化范圍也較 大,又因型腔模形狀復(fù)雜,電極損耗不均勻,對(duì)加工精度影 響也很大。 二 型腔模的電火花加工 因此,對(duì)型腔模的電火花加工,既要求蝕除量大,加工速度 高,又要求電極損耗低,并保證所要求的精度和表面粗糙度。 (1)單電極平動(dòng)法 它是采用一個(gè)電極完成型腔的粗 、 中 、 精加工的 , 在型腔 模電火花加工中應(yīng)用最廣泛 。 (1)單電極平動(dòng)法 型腔模電火花加工主要有單電極平動(dòng)法、多電極更換法和分 解電極加工法等。 電火花加工時(shí)粗加工的電火花放電間 隙比中加工的放電間隙要大,而中加工的 電火花放電間隙比精加工的放電間隙又
60、要 大一些。當(dāng)用一個(gè)電極進(jìn)行粗加工時(shí),將 工件的大部分余量蝕除掉后,其底面和側(cè) 壁四周的表面粗糙度很差,為了將其修光, 就得轉(zhuǎn)換規(guī)準(zhǔn)逐擋進(jìn)行修整。但由于中、 精加工規(guī)準(zhǔn)的放電間隙比粗加工規(guī)準(zhǔn)的放 電間隙小,若不采取措施則四周側(cè)壁就無(wú) 法修光了。平動(dòng)頭就是為解決修光側(cè)壁和 提高其尺寸精度而設(shè)計(jì)的。 (1)單電極平動(dòng)法 平動(dòng)頭的動(dòng)作原理是: 平動(dòng)頭擴(kuò)大間隙原理圖 如圖示,利用偏心機(jī)構(gòu)將伺服電 機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)平動(dòng)軌跡保持機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)化成電極上每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)都能?chē)?繞其原始位置在水平面內(nèi)作平面小 圓周運(yùn)動(dòng),許多小圓的外包絡(luò)線(xiàn)就 形成加工型腔,從而進(jìn)行 “ 仿形 ” 加工。 (1)單電極平動(dòng)法 首先采用低損耗
61、 ( 1%) 、 高生產(chǎn)率的粗規(guī)準(zhǔn)進(jìn)行加 工 , 然后按照粗 、 中 、 精的順序逐級(jí)改變電規(guī)準(zhǔn) 。 與此同時(shí) , 依次加大電極的平動(dòng)量 , 以補(bǔ)償前后兩個(gè)加工規(guī)準(zhǔn)之間型腔 側(cè)面放電間隙差和表面微觀(guān)不平度差 , 完成整個(gè)型腔模的加 工 。 單電極平動(dòng)法的最大優(yōu)點(diǎn)是只需一個(gè)電極 、 一次裝夾定位 , 便可達(dá)到 0.05mm的加工精度 , 并利于排除電蝕產(chǎn)物 。 它的缺點(diǎn)是難以獲得高精度的型腔模 , 特別是難以加工出 清棱 、 清角的型腔 。 采用數(shù)控電火花加工機(jī)床時(shí) , 是利用工作臺(tái)按一定軌跡做 微量移動(dòng)來(lái)修光側(cè)面的 , 為區(qū)別于夾持在主軸頭上的平動(dòng)頭 的運(yùn)動(dòng) , 通常將其稱(chēng)作搖動(dòng) 。 (1)單
62、電極平動(dòng)法 由于搖動(dòng)軌跡是靠數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的 , 所以 具有更靈活多樣的模式 , 除了小圓軌跡運(yùn)動(dòng) 外 , 還有方形 、 十字形運(yùn)動(dòng) , 因此更能適應(yīng) 復(fù)雜型狀的側(cè)面修光的需要 , 尤其可以做到 尖角處的 “ 清根 ” , 這是平動(dòng)頭所無(wú)法做到 的 。 如右圖所示: 圖 2.32幾種典型的搖動(dòng)模式和加工實(shí)例 a)基本搖動(dòng)模式 b)錐度搖動(dòng)模式 c)數(shù)控聯(lián)動(dòng)加工實(shí) 例 R1起始半徑 R2終了半徑 R球面半徑 工作臺(tái)變半徑圓形搖 動(dòng) 。 主軸上下數(shù)控聯(lián) 動(dòng) , 可以修光或加工 出錐面 、 球面 。 可以利用數(shù)控功能加工出以往普通機(jī)床難以或不 能實(shí)現(xiàn)的零件 。 如利用簡(jiǎn)單電極配合側(cè)向 ( x、 y 向
63、 ) 移動(dòng) 、 轉(zhuǎn)動(dòng) 、 分度等進(jìn)行多軸控制 , 可加工 復(fù)雜曲面 、 螺旋面 、 坐標(biāo)孔 、 槽等 。 (1)單電極平動(dòng)法 (2)多電極更換法 一般用兩個(gè)電極進(jìn)行粗 、 精加工就可滿(mǎn)足要求;當(dāng)型腔模的精度和表面質(zhì)量要 求很高時(shí) , 才采用三個(gè)或更多個(gè)電極進(jìn)行加工 , 但要求多個(gè)電極的一致性好 、 制造精度高; 多電極更換法是采用多個(gè)電極依次更換加工同一個(gè)型腔 , 每個(gè)電極加工時(shí)必須 把上一規(guī)準(zhǔn)的放電痕跡去掉 。 另外 , 更換電極時(shí)要求定位裝夾精度高 , 因此一般只用于精密型腔的加工 , 例如盒式磁帶 、 收錄機(jī) 、 電視機(jī)等機(jī)殼的模具 , 都是用多個(gè)電極加工出來(lái)的 。 (2)多電極更換法
64、(3)分解電極法 根據(jù)型腔的幾何形狀 , 把電極分解成主型腔和副型腔電極 分別制造 。 先加工出主型腔 , 后用副型腔電極加工尖角 、 窄 縫等部位的副型腔 。 分解電極法是單電極平動(dòng)加工法和多電極更換加工法的綜 合應(yīng)用 。 它工藝靈活性強(qiáng) , 仿形精度高 , 適用于尖角窄縫 、 沉孔 、 深槽多的復(fù)雜型腔模具加工 。 (3)分解電極法 近年來(lái)國(guó)外已廣泛采用像加工中心那樣具有電極庫(kù)的 3 5 坐標(biāo)數(shù)控電火花機(jī)床 , 事先把復(fù)雜型腔分解為簡(jiǎn)單表面和相 應(yīng)的簡(jiǎn)單電極 , 編制好程序 、 加工過(guò)程中自動(dòng)更換電極和轉(zhuǎn) 換規(guī)準(zhǔn) , 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜型腔的加工 。 此方法的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)主 、 副型腔不同的加工條
65、件 , 選 擇不同的加工規(guī)準(zhǔn) , 有利于提高加工速度和改善加工表面質(zhì) 量 、 同時(shí)還可以簡(jiǎn)化電極制造 , 便于修整電極 。 缺點(diǎn)是更換 電極時(shí)主型腔和副型腔電極之間要求有精確的定位 。 (3)分解電極法 (1)電極材料的選擇 純銅有如下優(yōu)點(diǎn): 為了提高型腔模的加工精度 , 在電極方面 , 首先是尋找耐 蝕性高的電極材料 , 如純銅 、 銅鎢合金 、 銀鎢合金以及石墨 電極等 。 常用的為純銅和石墨 , 這兩種材料的共同特點(diǎn)是在 寬脈沖粗加工時(shí)都能實(shí)現(xiàn)低損耗 。 不容易產(chǎn)生電弧,在較困難的條件下也能穩(wěn)定加工; 精加工比石墨電極損耗??; 采用精微加工能達(dá)到優(yōu)于 Ra1.25m 的表面粗糙度; 經(jīng)鍛
66、造后還可做其它型腔加工用的電極,材料利用率高。但其機(jī)械 加工性能不如石墨好。 2.型腔模加工用工具電極 石墨電極的優(yōu)點(diǎn)是: 機(jī)械加工成型容易,便于修正; 電火花加工的性能也很好,在寬脈沖大電流情況下具有更小的電 極損耗。 容易產(chǎn)生電弧燒傷現(xiàn)象,精加工時(shí)電極損耗較大,表面粗糙度只 能達(dá)到 Ra2.5m 。 對(duì)石墨電極材料的要求是:顆粒小、組織細(xì)密、各向同性、強(qiáng)度 高和導(dǎo)電性好。 石墨電極的缺點(diǎn)是: 2.型腔模加工用工具電極 (1)電極材料的選擇 (2)電極的設(shè)計(jì) 與主軸頭進(jìn)給方向垂直的電極尺寸稱(chēng) 為水平尺寸 ( 見(jiàn)圖 2.34a) ,可表示為 : A Kb ( 2.11) b SL Hmax hmax ( 2.12) 圖 2.34 型腔工具電極尺寸的確定 (a) 電極水平截面尺寸 縮放示意圖 ( b) 電極總高度確定說(shuō)明 圖 1夾具 2電極 3 工件 加工型腔模時(shí)的工具電極尺寸,一 方面與模具的大小、形狀、復(fù)雜程度有 關(guān),另一方面與電極材料,加工電流、 深度、余量及間隙等因素有關(guān)。當(dāng)采用 平動(dòng)法加工時(shí),還應(yīng)考慮所選用的平動(dòng) 量。 a 電極總高度 H的確定如圖 2.34b所示 , 可按下式
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