基于PLC物料拾取裝置的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖
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XXXX
XX設(shè)計(XX)開題報告
學 生 姓 名:
XXX
準考證號:XXXXXXXXXXX
專 業(yè):
機電一體化
設(shè)計(論文)題目:
基于PLC物料拾取裝置的設(shè)計
指 導 教 師:
陳季云
20XX 年 05 月 15 日
開 題 報 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻資料,每人撰寫
2000字左右的文獻綜述:
文 獻 綜 述
一、 選題背景
本論文題目是指導老師命題的論文,老師提供與論文有關(guān)的資料?;赑LC的物料拾取裝置是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為工業(yè)機械手”。
隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復雜,傳統(tǒng)控制科學面臨著新的挑戰(zhàn)。PLC以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點,在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應用。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度,為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。如何在PLC自動控制領(lǐng)域充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢,是目前自動控制學科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下,圍繞基于PLC的物料自動拾取裝置設(shè)計展開研究。論文首先敘述了PLC的物料自動拾取裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然后,說明了PLC自動拾取裝置控制系統(tǒng)的工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細敘述了一種基于PLC的物料自動拾取裝置設(shè)計及自動控制編程,以及怎樣通過PLC程序設(shè)計來實現(xiàn)物料的自動拾取。其電路結(jié)構(gòu)簡單,投資少(可利用原有設(shè)施改造),分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強,系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。
二、 本課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
隨著生產(chǎn)趨于個性化、集約化,許多企業(yè)開始加深對物流的認識及其價值的深度挖掘,通過物流建設(shè)降低成本,提升競爭力。自動化物流系統(tǒng)逐漸應用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。隨著物流市場需求的增長,國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應商通過自主技術(shù)創(chuàng)新、引進消化吸收,從起初低端技術(shù)、國外進口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技,物流裝備技術(shù)水平已明顯提高,但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。
3、 選題的現(xiàn)實意義
生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進行正常的工作,意義更為重大。因此,在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。隨著工業(yè)自動化程度的提高,工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度,另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。例如,目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中,往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料,既費時費力,又影響效率。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。為此,我們把基于PLC物料拾取(裝置)機械手作為我們研究的課題。
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告
2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
本次設(shè)計的基于PLC的物料拾取裝置的大體結(jié)構(gòu)圖如下:
步驟如下:
首先對基于PLC的物料拾取裝置的原理進行分析和掌握,初步了解并掌握基于PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。
其次對傳動原理及安全系數(shù)進行計算,確定結(jié)構(gòu)類型
再次確定其基于PLC的物料拾取裝置的傳動機構(gòu)及方案最終確定。
最后對確定的基于PLC的物料拾取裝置進行三維建模。
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畢業(yè)論文設(shè)計進程安排
2015年2月2日—2015年2月28日:查閱資料,完成初步設(shè)計方案和開題報告。
2015年3月1日—2015年3月15日:分析基于PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。
2015年3月17日—2015年4月20日:確定最終方案,繪制方案總圖和具體零件圖。
2015年4月25日—2015年5月15日:編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
設(shè) 計(論 文)開 題 報 告
指導教師意見:
1.對“文獻綜述”的評語:
2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(論文)結(jié)果的預測:
指導教師:
年 月 日
所在專業(yè)審查意見:
負責人:
年 月 日
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設(shè)計
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