基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖
基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖,基于,plc,物料,拾取,裝置,工作臺,設(shè)計,sw,三維,10,cad
XXX設(shè)計（XX）任務(wù)書
院（系） 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號
1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基與PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計
2.題目背景和意義：基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。
3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）：
（1）根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)原理，設(shè)計一個升降工作臺機構(gòu)，應(yīng)用于物料自動拾取裝置中。預(yù)設(shè)該升降工作臺的運動行程為：豎直行程為300mm。 （2）應(yīng)用機械制圖的專業(yè)知識，繪制該物料拾取裝置的裝配圖和零件圖。
4.設(shè)計的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時間、設(shè)計地點）：
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；（2）4—6周：確定該機構(gòu)的設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu)；（3）7—11周：完成該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算；（4）12—15周：完成物料拾取裝置工作臺機構(gòu)的裝配圖；（5）16-18周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。
5.畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作量要求 畢業(yè)設(shè)計論文一篇，不少于10000字；
① 實驗（時數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2周
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 機構(gòu)裝配圖，A0圖紙（折合）不少于1.5張；
③ 其他要求： 外文翻譯不少于1000字，參考文獻(xiàn)中文不少于不少于15篇，外文文獻(xiàn)不少于3篇。
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
學(xué)生簽名： 年 月 日
系（教研室）主任審批： 年 月 日
說明：1本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊，一份教師自留。
畢I-2
2 帶*項可根據(jù)學(xué)科特點選填。
收藏
編號：20414901
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">15.24MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-03-19
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
plc
物料
拾取
裝置
工作臺
設(shè)計
sw
三維
10
cad
- 資源描述：
-
基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖,基于,plc,物料,拾取,裝置,工作臺,設(shè)計,sw,三維,10,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。