數(shù)控車床有級(jí)變速主軸箱設(shè)計(jì)含開題及11張CAD圖
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XXX
XXX設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
課題名稱
數(shù)控車床有級(jí)變速主軸箱設(shè)計(jì)
課題來源
專 業(yè)
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
完成日期
一、 課題來源、目的、意義
1.課題的來源
本課題將針對(duì)數(shù)控車床在實(shí)際生產(chǎn)中的使用,對(duì)數(shù)控車床主軸變速箱相關(guān)資料,進(jìn)行科學(xué)整理、歸納和完善,以期最終形成本次設(shè)計(jì)任務(wù)書上面所達(dá)到的全部要求。
2.本課題研究目的
通過加工車間對(duì)數(shù)控車床主軸箱進(jìn)行觀察和了解,書籍、網(wǎng)絡(luò)等資料的查閱;針對(duì)數(shù)控車床主軸箱,完成數(shù)控車床有級(jí)變速的要求,滿足數(shù)控車床從最低到最高轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn),對(duì)數(shù)控車床主軸箱的生產(chǎn)和在優(yōu)化提供一定的幫助,達(dá)到提高數(shù)控車床綜合性能的要求、鞏固和總結(jié)大學(xué)所學(xué)知識(shí),為后面的學(xué)習(xí)和工作夯實(shí)基礎(chǔ)。
3.本課題研究的意義
數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造業(yè)的一次技術(shù)革命,使機(jī)械制造的的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。由于數(shù)控機(jī)床綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密檢測與新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的技術(shù)成果具有高柔性、高精度與高度自動(dòng)化的特點(diǎn),因此它提高了機(jī)械制造的制造水平,解決了接卸制造中的常規(guī)加工技術(shù)難以解決甚至無法解決的發(fā)雜型面零件加工,為社會(huì)提供了高質(zhì)量、多品種及高可靠的機(jī)械產(chǎn)品已取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。目前,數(shù)控技術(shù)已逐步晉級(jí),數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用,已成為機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要發(fā)展方向。
基于上述原因,對(duì)數(shù)控車床主軸箱研究已勢在必行。通過對(duì)數(shù)控車床主軸箱的設(shè)計(jì)哈研究,不但能夠縮短生產(chǎn)周期,降低制造成本,提高加工精度,延長數(shù)控車床的使用壽命,獲取更大的經(jīng)濟(jì)利益。
二、 國內(nèi)外概況、預(yù)測和文獻(xiàn)綜述
1. 課題的國內(nèi)外研究概況
我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代,通過“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù),“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”,我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾年,我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,1998~2004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長率分別為39.3%34.9%。盡管如此,進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁,從2002年開始,中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國,2004年中國機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元,但進(jìn)出口逆差嚴(yán)重,國產(chǎn)機(jī)床市場占有率連年下降,1999年是33.6%,2003年僅占27.7%。1999年機(jī)床進(jìn)口額為8.78億美元(7624臺(tái)),2003年達(dá)27.1億美元(23320臺(tái)),相當(dāng)于同年國內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值的2.7倍。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯,70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力,究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。
我們應(yīng)看清形勢,充分認(rèn)識(shí)國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足,努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù),加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度,以縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距。
(1)不斷加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新是提高國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床水平的關(guān)鍵
國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床缺乏核心技術(shù),從高性能數(shù)控系統(tǒng)到關(guān)鍵功能部件基本都依賴進(jìn)口,即使近幾年有些國內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌,但其產(chǎn)品的功能、性能的可靠性仍然與國外產(chǎn)品有一定差距。近幾年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商通過技術(shù)引進(jìn)、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些先進(jìn)數(shù)控技術(shù),但缺乏對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度、可靠性、人性化設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究,忽視了自主開發(fā)能力的培育,國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平、性能和質(zhì)量與國外還有較大差距,同樣難以得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。
(2)制造水平與管理手段依然落后
一些國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高,加工手段基本以普通機(jī)床與低效刀具為主,裝配調(diào)試完全靠手工,加工質(zhì)量在生產(chǎn)進(jìn)度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高。另外很多國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商的生產(chǎn)管理依然沿用原始的手工臺(tái)賬管理方式,工藝水平和管理效率低下使得企業(yè)無法形成足夠生產(chǎn)規(guī)模。如國外機(jī)床制造商能做到每周裝調(diào)出產(chǎn)品,而國內(nèi)的生產(chǎn)周期過長且很難控制。因此我們在引進(jìn)技術(shù)的同時(shí)應(yīng)注意加強(qiáng)自身工藝技術(shù)改造和管理水平的提升。
(3)服務(wù)水平與能力欠缺也是影響國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床占有率的一個(gè)重要因素
由于數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,一部分企業(yè)不顧長遠(yuǎn)利益,對(duì)提高自身的綜合服務(wù)水平不夠重視,甚至對(duì)服務(wù)缺乏真正的理解,只注重推銷而不注重售前與售后服務(wù)。有些企業(yè)派出的人員對(duì)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床缺乏足夠了解,不會(huì)使用或使用不好數(shù)控機(jī)床,更不能指導(dǎo)用戶使用好機(jī)床;有的對(duì)先進(jìn)高效刀具缺乏基本了解,不能提供較好的工藝解決方案,用戶自然對(duì)制造商缺乏信心。制造商的服務(wù)應(yīng)從研究用戶的加工產(chǎn)品、工藝、生產(chǎn)類型、質(zhì)量要求入手,幫助用戶進(jìn)行設(shè)備選型,推薦先進(jìn)工藝與工輔具,配備專業(yè)的培訓(xùn)人員和良好的培訓(xùn)環(huán)境,幫助用戶發(fā)揮機(jī)床的最大效益、加工出高質(zhì)量的最終產(chǎn)品,這樣才能逐步得到用戶的認(rèn)同,提高國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的市場占有率。
(4)加大數(shù)控專業(yè)人才的培養(yǎng)力度
從我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展形式來看需要三種層次的數(shù)控技術(shù)人才:第一種是熟悉數(shù)控機(jī)床的操作及加工工藝、懂得簡單的機(jī)床維護(hù)、能夠進(jìn)行手工或自動(dòng)編程的車間技術(shù)操作人員;第二種是熟悉數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)軟硬件知識(shí)的中級(jí)人才,要掌握復(fù)雜模具的設(shè)計(jì)和制造知識(shí),能夠熟練應(yīng)用UG、PRO/E等CAD/CAM軟件,同時(shí)有扎實(shí)的專業(yè)理論知識(shí)、較高的英語水平并積累了大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);第三種是精通數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及數(shù)控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)、能夠進(jìn)行數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品開發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新的數(shù)控技術(shù)高級(jí)人才。我國應(yīng)根據(jù)需要有目標(biāo)的加大人才培養(yǎng)力度,為我國的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)大的技術(shù)人才支撐。
2. 課題的研究趨勢預(yù)測
1、高速化
隨著汽車、國防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的高速化要求越來越高。
(1)主軸轉(zhuǎn)速:機(jī)床采用電主軸(內(nèi)裝式主軸電機(jī)),主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min;
(2)進(jìn)給率:在分辨率為0.01μm時(shí),最大進(jìn)給率達(dá)到240m/min且可獲得復(fù)雜型面的精確加工;
(3)運(yùn)算速度:微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障,開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng),頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。由于運(yùn)算速度的極大提高,使得當(dāng)分辨率為0.1μm、0.01μm時(shí)仍能獲得高達(dá)24~240m/min的進(jìn)給速度;
(4)換刀速度:目前國外先進(jìn)加工中心的刀具交換時(shí)間普遍已在1s左右,高的已達(dá)0.5s。德國Chiron公司將刀庫設(shè)計(jì)成籃子樣式,以主軸為軸心,刀具在圓周布置,其刀到刀的換刀時(shí)間僅0.9s。
2、高精度化
數(shù)控機(jī)床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度,機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度、熱變形以及對(duì)振動(dòng)的監(jiān)測和補(bǔ)償越來越獲得重視。
(1)提高CNC系統(tǒng)控制精度:采用高速插補(bǔ)技術(shù),以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給,使CNC控制單位精細(xì)化,并采用高分辨率位置檢測裝置,提高位置檢測精度(日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器的交流伺服電機(jī),其位置檢測精度可達(dá)到0.01μm/脈沖),位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法;
(2)采用誤差補(bǔ)償技術(shù):采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),對(duì)設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。研究結(jié)果表明,綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60%~80%;
(3)采用網(wǎng)格解碼器檢查和提高加工中心的運(yùn)動(dòng)軌跡精度,并通過仿真預(yù)測機(jī)床的加工精度,以保證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,使其性能長期穩(wěn)定,能夠在不同運(yùn)行條件下完成多種加工任務(wù),并保證零件的加工質(zhì)量。
3、功能復(fù)合化
復(fù)合機(jī)床的含義是指在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為工藝復(fù)合型和工序復(fù)合型兩類。工藝復(fù)合型機(jī)床如鏜銑鉆復(fù)合—加工中心、車銑復(fù)合—車削中心、銑鏜鉆車復(fù)合—復(fù)合加工中心等;工序復(fù)合型機(jī)床如多面多軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合機(jī)床和雙主軸車削中心等。采用復(fù)合機(jī)床進(jìn)行加工,減少了工件裝卸、更換和調(diào)整刀具的輔助時(shí)間以及中間過程中產(chǎn)生的誤差,提高了零件加工精度,縮短了產(chǎn)品制造周期,提高了生產(chǎn)效率和制造商的市場反應(yīng)能力,相對(duì)于傳統(tǒng)的工序分散的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢。
加工過程的復(fù)合化也導(dǎo)致了機(jī)床向模塊化、多軸化發(fā)展。德國Index公司最新推出的車削加工中心是模塊化結(jié)構(gòu),該加工中心能夠完成車削、銑削、鉆削、滾齒、磨削、激光熱處理等多種工序,可完成復(fù)雜零件的全部加工。隨著現(xiàn)代機(jī)械加工要求的不斷提高,大量的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床越來越受到各大企業(yè)的歡迎。
在2005年中國國際機(jī)床展覽會(huì)(CIMT2005)上,國內(nèi)外制造商展出了形式各異的多軸加工機(jī)床(包括雙主軸、雙刀架、9軸控制等)以及可實(shí)現(xiàn)4~5軸聯(lián)動(dòng)的五軸高速門式加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)高速銑削中心等。
4、控制智能化
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動(dòng)化的發(fā)展需求,數(shù)控機(jī)床的智能化程度在不斷提高。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)加工過程自適應(yīng)控制技術(shù):通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進(jìn)給電機(jī)的功率、電流、電壓等信息,利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進(jìn)行識(shí)別,以辯識(shí)出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài)及機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài),并根據(jù)這些狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度)和加工指令,使設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài),以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高設(shè)備運(yùn)行的安全性;
(2)加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇:將工藝專家或技師的經(jīng)驗(yàn)、零件加工的一般與特殊規(guī)律,用現(xiàn)代智能方法,構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器”,利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù),從而達(dá)到提高編程效率和加工工藝水平、縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間的目的;
(3)智能故障自診斷與自修復(fù)技術(shù):根據(jù)已有的故障信息,應(yīng)用現(xiàn)代智能方法實(shí)現(xiàn)故障的快速準(zhǔn)確定位;
(4)智能故障回放和故障仿真技術(shù):能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息,對(duì)數(shù)控機(jī)床發(fā)生的各種錯(cuò)誤和事故進(jìn)行回放和仿真,用以確定錯(cuò)誤引起的原因,找出解決問題的辦法,積累生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
(5)智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置:能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載,并自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng),包括智能主軸交流驅(qū)動(dòng)裝置和智能化進(jìn)給伺服裝置。這種驅(qū)動(dòng)裝置能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)及負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,并自動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行;
(6)智能4M數(shù)控系統(tǒng):在制造過程中,加工、檢測一體化是實(shí)現(xiàn)快速制造、快速檢測和快速響應(yīng)的有效途徑,將測量(Measurement)、建模(Modelling)、加工(Manufacturing)、機(jī)器操作(Manipulator)四者(即4M)融合在一個(gè)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)信息共享,促進(jìn)測量、建模、加工、裝夾、操作的一體化。
5、體系開放化
(1)向未來技術(shù)開放:由于軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,只需少量的重新設(shè)計(jì)和調(diào)整,新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容,這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期;
(2)向用戶特殊要求開放:更新產(chǎn)品、擴(kuò)充功能、提供硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求;
(3)數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的建立:國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649(STEP-NC),以提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制,能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過程乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化的編程語言,既方便用戶使用,又降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動(dòng)消耗。
三、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及可行性分析
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本課題主要研究的是數(shù)控車床有級(jí)變速主軸箱的設(shè)計(jì),主要對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的確定,傳動(dòng)方案的確定等。本課題研究整體構(gòu)架如下圖1:
圖1 數(shù)控車床有級(jí)變速主軸箱整體構(gòu)架圖
2. 可行性分析
本課題重點(diǎn)解決數(shù)控車床主軸箱有級(jí)變速的問題,研究技術(shù)路線包括2部分:
-4-
1)設(shè)計(jì)框架的建立,數(shù)控車床主軸箱設(shè)計(jì)具體過程如下圖2:
圖2 設(shè)計(jì)框架圖
2)具體路線如下圖2:
圖3 數(shù)控車床主軸箱技術(shù)路線圖
四、 預(yù)計(jì)達(dá)到的要求及預(yù)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
1.預(yù)計(jì)需達(dá)到要求、技術(shù)指標(biāo)
本課題預(yù)期成果實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床主軸箱有級(jí)變速,變速范圍為31.5—1400r/min,主軸最大輸出功率為5kw。
2.預(yù)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
1)數(shù)控加工技術(shù)
預(yù)計(jì)通過本次設(shè)計(jì)數(shù)控加工技術(shù),將有一定的改善。
2)有級(jí)變速技術(shù)
數(shù)控車床有級(jí)變速主軸箱在變速的過程中,將更加的方便和快捷。
五、 課題研究進(jìn)展計(jì)劃
通過對(duì)本次設(shè)計(jì)任務(wù)書的解讀,先將畢業(yè)設(shè)計(jì)和研究內(nèi)容和安排進(jìn)行如下安排。具體進(jìn)度安排見表1。
表1 畢業(yè)設(shè)計(jì)具體進(jìn)度安排表
序號(hào)
設(shè)計(jì)(論文)各階段名稱
日 期
1
動(dòng)員,明確設(shè)計(jì)任務(wù),熟悉相關(guān)軟件,查閱相關(guān)資料
2
到系教學(xué)工作室進(jìn)行調(diào)研,收集資料,完成開題報(bào)告
3
進(jìn)行具體的分析、編程、調(diào)試等工作(包括翻譯)
4
完善設(shè)計(jì),撰寫設(shè)計(jì)論文
5
交資料、準(zhǔn)備并進(jìn)行畢業(yè)答辯
六、 現(xiàn)有的條件及設(shè)備
對(duì)本次設(shè)計(jì)現(xiàn)有的條件和設(shè)備有:
1、數(shù)控車床主軸箱設(shè)計(jì)資料;
2、數(shù)控車床車間對(duì)設(shè)備的參考和考察;
3、指導(dǎo)老師的幫助;
4、同學(xué)之間的討論。
七、參考文獻(xiàn)
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開 題 報(bào) 告 要 求
1、 開題報(bào)告必須在收集和閱讀有關(guān)資料,考查生產(chǎn)現(xiàn)場,參考類似產(chǎn)品,進(jìn)行分析、對(duì)比、論證的基礎(chǔ)上進(jìn)行撰寫。
2、 開題報(bào)告的內(nèi)容一般包括:課題的來源、目的、意義、國內(nèi)外的現(xiàn)狀及發(fā)展;進(jìn)行可行性分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案;系統(tǒng)達(dá)到的功能要求、技術(shù)指標(biāo);所應(yīng)用的新技術(shù)、新工藝、新裝置等及關(guān)鍵技術(shù);系統(tǒng)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn);預(yù)測課題的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益以及可能取得的成果等。
3、 開題報(bào)告不得少于3000漢字,并附有畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃安排。
4、 開題報(bào)告要求在畢業(yè)設(shè)計(jì)前四周內(nèi)完成。
導(dǎo)師評(píng)語(應(yīng)根據(jù)“開題報(bào)告要求”,組織所指導(dǎo)的學(xué)生進(jìn)行交流,對(duì)學(xué)生開題報(bào)告的內(nèi)容、設(shè)計(jì)方案、應(yīng)用技術(shù)以及預(yù)測成果等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。)
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200
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
數(shù)控車床
變速
主軸
設(shè)計(jì)
開題
11
十一
cad
- 資源描述:
-
數(shù)控車床有級(jí)變速主軸箱設(shè)計(jì)含開題及11張CAD圖,數(shù)控車床,變速,主軸,設(shè)計(jì),開題,11,十一,cad
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