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1、
水力發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與穩(wěn)定性分析
本論文以水力發(fā)電系統(tǒng) ( 常規(guī)水電站和抽水蓄能電站 ) 為研究對(duì)
象 , 建立其在瞬態(tài)過程動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行穩(wěn)定性分析。常規(guī)水電站和
抽水蓄能電站作為水機(jī)電耦合復(fù)雜系統(tǒng) , 典型狀態(tài)變量隨時(shí)間演進(jìn)而具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng) , 因此兩者均可描述為復(fù)雜非線性水力發(fā)電系統(tǒng)。
水力發(fā)電系統(tǒng)在瞬態(tài)過程中運(yùn)行參數(shù)變化劇烈且內(nèi)部耦聯(lián)關(guān)系復(fù)雜,
故其在瞬態(tài)過程中的穩(wěn)定性問題尤為突出。 本論文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“水電站系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制” 從動(dòng)力學(xué)角度出發(fā)將水力發(fā)電系統(tǒng)劃分為多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分塊獨(dú)立建模 , 考慮
2、水力、機(jī)械和電磁等因素共同作用 , 針對(duì)典型瞬態(tài)過程推求水力發(fā)電系統(tǒng)各子系統(tǒng)間耦聯(lián)機(jī)制 , 實(shí)現(xiàn)水力發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)建模并探究其穩(wěn)定性機(jī)理 , 取得了較為完整且具有一定創(chuàng)新性的理論成果。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如
下 :(1) 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由水力、機(jī)械和電氣三個(gè)子系統(tǒng)組成 , 其各子系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間存在尺度差異 , 因此水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在瞬態(tài)過程的精確化模型存在多尺度耦合效應(yīng)。 為了研究水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在多時(shí)間尺度下瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)行為及穩(wěn)定機(jī)理 , 首先考慮機(jī)械系統(tǒng)中慣性和間隙影響將其作為水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的慢子系統(tǒng) , 通過引入標(biāo)度因子對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行重新標(biāo)度 , 建立存在多時(shí)間尺度效應(yīng)水輪機(jī)調(diào)
3、節(jié)系統(tǒng)。利用數(shù)值模擬分析了水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在時(shí)間尺度變化下動(dòng)力學(xué)行為演
化規(guī)律 , 發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在顯著快慢效應(yīng) ( 高頻小幅振動(dòng)和低頻大幅振動(dòng)交替出現(xiàn) ) 。當(dāng)標(biāo)度因子大于 0 且小于 1 時(shí), 通過增大標(biāo)度因子可以有效減弱或避免系統(tǒng)的快慢效應(yīng)。 為了探究水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)多頻率尺
度下瞬態(tài)特性演化 , 考慮水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)傳遞系數(shù)隨工況運(yùn)行而改變 , 通過引入周期激勵(lì)形式傳遞系數(shù)建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)多頻率尺度動(dòng)
力學(xué)模型。通過數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn)多頻率尺度水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在典型快慢動(dòng)力學(xué)行為 ( 周期簇發(fā) ) 并揭示系統(tǒng)隨激勵(lì)幅值和頻率增大過程中的失穩(wěn)機(jī)理。研究成
4、果為水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在瞬態(tài)過程多尺度耦合動(dòng)力學(xué)建模及穩(wěn)定性分析方面提供理論參考。 (2) 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在瞬態(tài)過程中力矩和流量特性變化劇烈 , 是決定其瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型適用性關(guān)
鍵因素。為了更加準(zhǔn)確描述水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在瞬態(tài)過程動(dòng)態(tài)特性 , 首先通過改進(jìn)獲得水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)瞬態(tài)力矩和流量表達(dá)式 , 針對(duì)甩負(fù)荷關(guān)機(jī)過渡過程建立了可以反映水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)瞬態(tài)特性的動(dòng)力學(xué)模
型。利用數(shù)值模擬分析了導(dǎo)葉直線關(guān)閉和折線關(guān)閉規(guī)律對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)瞬態(tài)特性影響規(guī)律 , 揭示了導(dǎo)葉折線關(guān)閉規(guī)律中折點(diǎn)設(shè)置對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)瞬態(tài)水頭、轉(zhuǎn)速、流量等的影響。為了深入分析常規(guī)水電站軸系系統(tǒng)在瞬態(tài)過程動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及受
5、力特征 , 基于水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與軸系系統(tǒng)耦聯(lián)關(guān)系 , 建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與軸系系統(tǒng)瞬態(tài)耦合動(dòng)力學(xué)模型。在開機(jī)過渡過程中分析了導(dǎo)葉直線開啟和折線開啟規(guī)律對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和軸系系統(tǒng)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)特性影響 , 揭示兩系統(tǒng)在開機(jī)過程相互作用機(jī)理及對(duì)軸系瞬態(tài)響應(yīng)和受力特征影響規(guī)律。 研究成果豐富了水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與軸系系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)建模理論 , 為探究其瞬態(tài)穩(wěn)定機(jī)理奠定理論基礎(chǔ)。 (3) 變頂高尾水水電站系統(tǒng)尾水結(jié)構(gòu)中存在明滿流交替現(xiàn)象 , 與常規(guī)水電站相比由于其瞬態(tài)影響因素較多且隨工況變化 , 故變頂高尾水水電站系統(tǒng)瞬態(tài)穩(wěn)定性更加復(fù)雜。為了從系統(tǒng)
整體角度研究變頂高尾水水電站系統(tǒng)瞬
6、態(tài)能量流動(dòng)特性及其穩(wěn)定性影響因素 , 嘗試將變頂高尾水水電站系統(tǒng)納入哈密頓理論框架下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模與瞬態(tài)能量流分析。 首先基于變頂高尾水水電站系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 , 利用正交分解法將其轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)哈密頓系統(tǒng)形式 , 通過分解哈密頓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)矩陣獲得系統(tǒng)能量產(chǎn)生與能量耗散影響因素并利用數(shù)值模擬獲得變頂高尾水水電站系統(tǒng)在階躍負(fù)荷擾動(dòng)和隨機(jī)負(fù)荷擾
動(dòng)下動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。在機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)小波動(dòng)過渡過程中 , 從動(dòng)力學(xué)角度探究了三種尾水形式下 ( 有壓尾水、有壓尾水附帶暫態(tài)水流、變頂高尾水 ) 水電站系統(tǒng)穩(wěn)定性變化規(guī)律并揭示變頂高尾水洞洞頂坡度對(duì)水電站系統(tǒng)瞬態(tài)穩(wěn)定性影響規(guī)律。 研究成果為變頂高尾水水電站系統(tǒng)瞬
7、態(tài)能量流分析和安全穩(wěn)定調(diào)控提供理論支撐。 (4) 水泵水輪機(jī)在運(yùn)行過程中受到多種隨機(jī)因素影響 , 使其瞬態(tài)特性及其穩(wěn)定性機(jī)理更加復(fù)
雜。為了研究水泵水輪機(jī)系統(tǒng)在隨機(jī)因素作用下瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定條件 , 首先建立了水泵水輪機(jī)系統(tǒng)在發(fā)電工況下動(dòng)力學(xué)模型 , 利用數(shù)值模擬分析隨機(jī)負(fù)荷擾動(dòng)下 PI 控制參數(shù)對(duì)水泵水泵水輪機(jī)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)
影響規(guī)律??紤]長(zhǎng)壓力引水管道水流慣性在瞬態(tài)過程存在隨機(jī)性變化 , 采用切比雪夫多項(xiàng)式逼近方法建立水泵水輪機(jī)系統(tǒng)在甩負(fù)荷過渡過
程隨機(jī)動(dòng)力學(xué)模型 , 分析水流慣性隨機(jī)變化對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)特性影響規(guī)律 , 并給出反 S 區(qū)特性曲線對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)穩(wěn)定性影響。 對(duì)比分析了特性曲線斜率、摩阻損失、水流慣性及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)在飛逸工況點(diǎn)穩(wěn)定性影
響規(guī)律。研究成果為水泵水輪機(jī)系統(tǒng)瞬態(tài)過程隨機(jī)動(dòng)力學(xué)建模理論和穩(wěn)定機(jī)理研究提供理論參考。