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實(shí) 習(xí) 總 結(jié)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
性 質(zhì)：（認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)/生產(chǎn)實(shí)習(xí)/畢業(yè)實(shí)習(xí)）
學(xué) 年： 06-07
班 級(jí)： 機(jī)械03-1班
姓 名： 孫 亮
學(xué) 號(hào)： 8
機(jī)械工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)首先進(jìn)行相應(yīng)的資料收集，預(yù)計(jì)所安排的時(shí)間是三個(gè)星期，包括實(shí)習(xí)時(shí)間。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是“開鎖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)“。
空降兵進(jìn)行傘訓(xùn)時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主傘打不開的情況，這時(shí)救生的唯一方式是靠跳傘員自己打開備份傘。如果跳傘員心理素質(zhì)和技術(shù)不過硬，就會(huì)出現(xiàn)摔亡事故,為了減少不必要的傷亡,保護(hù)空降兵的生命安全,保證降落傘能及時(shí)打開,降落傘開鎖器的設(shè)計(jì)就是必要的。
開鎖器是一種機(jī)械式短時(shí)段延時(shí)機(jī)構(gòu)，開鎖器可應(yīng)用于傘兵跳傘時(shí)自動(dòng)延時(shí)開傘、空投物資的開傘、飛機(jī)駕駛員救生時(shí)的自動(dòng)開傘、延時(shí)引爆等場(chǎng)合、開鎖器還能根據(jù)實(shí)際需要，在指定的高度開鎖。開鎖器主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域
通過在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械實(shí)驗(yàn)室的實(shí)習(xí)，使我對(duì)開鎖器的結(jié)構(gòu)有了初步的了解，降落傘開鎖器屬于精密儀器，它由高度控制機(jī)構(gòu)和時(shí)間控制結(jié)構(gòu)兩個(gè)主要部分組成，在規(guī)定的高度和規(guī)定時(shí)間進(jìn)行工作，我所要設(shè)計(jì)的開鎖器屬于純機(jī)械式儀器，它的工作原理如下：
開鎖器使用前，先將鋼索1拉緊，使圓柱彈簧2壓縮。彈簧頂部的滑輪3被扇形齒輪5上的制動(dòng)塊4鎖住。此時(shí)，機(jī)構(gòu)由于止動(dòng)軟鎖針15的阻擋而不能工作（它阻止擒縱叉13和制動(dòng)塊4的擺動(dòng)），然后將鋼索末端的環(huán)扣在需要開鎖對(duì)象（例如降落傘）的鎖針上。至此，開鎖器作好了全部準(zhǔn)備工作。若需要開鎖器工作，可將止動(dòng)軟鎖針拔出，由于彈簧恢復(fù)力的作用，機(jī)構(gòu)開始工作：滑輪推動(dòng)制動(dòng)塊，使扇形齒輪繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三級(jí)升速齒輪傳動(dòng)將力矩傳至擒縱輪12，擒縱輪12與擒縱叉13組成的無固有周期擒縱調(diào)速器控制機(jī)構(gòu)的延時(shí)時(shí)間，并使機(jī)構(gòu)勻速運(yùn)動(dòng)。由于扇形齒輪與它上面的制動(dòng)塊一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)塊的最外端轉(zhuǎn)過滑輪3圓周右側(cè)邊界點(diǎn)后，滑輪被釋放，鋼索將彈簧的恢復(fù)力傳出。若用于開傘，此力就可以將傘包上的鎖針拔出，使降落傘開啟。開鎖器的工作到此結(jié)束。
工作結(jié)束后，扇形齒輪軸上扭簧的恢復(fù)力矩將使它恢復(fù)到工作前的位置（圖示的位置）。由于擒縱輪不能反轉(zhuǎn)，因而在齒輪軸11上裝有棘輪式單向離合器，以保證扇形齒輪在工作結(jié)束后反轉(zhuǎn)。在準(zhǔn)備工作階段，制動(dòng)塊可以繞O2點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以讓開下移的滑輪，然后在扭簧的作用下立即恢復(fù)到圖示的位置，并且不能在繞O2點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
開鎖器中還有一個(gè)高度控制機(jī)構(gòu)，它用于傘兵延時(shí)開傘。當(dāng)調(diào)整好指定的開傘高度后，在傘兵離開飛機(jī)降至此高度，開鎖器即自動(dòng)打開傘包。它的工作原理如下：機(jī)構(gòu)工作時(shí)立桿O2將繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它運(yùn)動(dòng)至桿7并與其接觸后，使推桿7繞O1點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。桿7的末端則推動(dòng)桿8繞O3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使桿8的另一端向真空膜盒9的中心桿O4靠攏，直至二者接觸，使桿8停止運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)也就停止工作。真空膜盒是感受高度的元件。由于氣壓隨高度的降低而增大，在傘兵未降至指定高度時(shí)，真空膜盒中心桿O4高出桿8運(yùn)動(dòng)的平面，所以中心桿能阻擋桿8的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)降至指定高度時(shí)，大氣壓力的增加使中心桿降至桿8運(yùn)動(dòng)平面以下，釋放了桿8，使整個(gè)機(jī)構(gòu)重新開始工作（大約持續(xù)1秒鐘），直至滑輪被釋放時(shí)為止。這樣，開鎖器又實(shí)現(xiàn)了高度控制。真空膜盒下部硬心件上帶有螺紋。膜盒周邊上有高度刻度值。轉(zhuǎn)動(dòng)膜盒組件，整個(gè)膜盒組件可沿軸向移動(dòng)，能使膜盒中心桿調(diào)整至所需要的位置，以保證在指定的高度上釋放桿8。
因?yàn)殚_鎖器的各部分需要計(jì)算的計(jì)算量比較大，所以我選擇它的時(shí)間控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算。此部分計(jì)算主要是對(duì)齒輪傳動(dòng)比，彈簧，擒縱輪的計(jì)算和強(qiáng)度較核。初步打算用PRO/E三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行開鎖器的實(shí)體造型和運(yùn)動(dòng)仿真。
開鎖器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)步驟：
1． 開鎖器主要幾何參數(shù)的確定
2． 熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容，查閱設(shè)計(jì)所需相關(guān)資料
3． 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4． 主要零部件的強(qiáng)度校核
5． 利用PRO/E進(jìn)行三維實(shí)體造型，觀察是否可行
6． 主要零部件的零件圖繪制
7． 總裝配圖繪制
8． 說明書的編寫
我想通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有一個(gè)全面的溫習(xí)，對(duì)以往的模糊不清和不懂的東西再重新學(xué)習(xí)一下。