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摘 要
諧波傳動是一種比較新型的傳動。從諧波傳動的發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年。新的運動轉換原理、新的嚙合特性，具有撓性構件乃是開發(fā)這種傳動需要專門理論的原因。它與一般齒輪傳動相比，具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、噪音小等優(yōu)點。由于諧波齒輪傳動中存在著能產(chǎn)生可控波動變形的柔輪，因而使之在嚙合理論、幾何算術、強度計算、結構設計方面，與傳統(tǒng)的剛性構件齒輪傳動在本質上有很大的區(qū)別。
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關鍵詞：諧波齒輪、齒輪傳動、Visual FoxPro。