二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),二維,步進(jìn),單片機(jī),控制,節(jié)制,工作臺(tái),機(jī)械,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課 題 名 稱：二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 衡永盛 學(xué)號(hào)： 20040601144 指 導(dǎo) 教 師： 職稱： 所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月 4日 說(shuō) 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過(guò)整理歸納，缺乏個(gè)人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報(bào)告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設(shè)計(jì)類；理論研究類；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類；軟件設(shè)計(jì)類；其它。 6、課題來(lái)源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 課題 名稱 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師科研 課題類型 工程設(shè)計(jì)類 選題的背景及意義 當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的發(fā)展，工作臺(tái)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?，F(xiàn)在的工作臺(tái)廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，以及實(shí)驗(yàn)教學(xué)等。人們對(duì)工作臺(tái)的研究從來(lái)沒有停止過(guò)。為了滿足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的工作臺(tái)。例如，用于普通畫線用的二維工作臺(tái)，具有防靜電功能的防靜電工作臺(tái)，還有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可用于分度，用于高精度的加工的納米微動(dòng)工作臺(tái)等。 隨著人類的進(jìn)步，越來(lái)越多并且越來(lái)越好的工作臺(tái)將會(huì)被制造出來(lái)，來(lái)滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求。 通過(guò)本課題的學(xué)習(xí)和研究，使學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問題的能力。 研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問題 XY工作臺(tái)的機(jī)械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿，聯(lián)軸器,工作臺(tái)面。電氣部份的關(guān)聯(lián)性及傳動(dòng)裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時(shí)可選配在工作臺(tái)的兩端配有限位檢測(cè)開關(guān),部份工作臺(tái)的配有原點(diǎn)檢測(cè)開,并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點(diǎn)開關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺(tái)可廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)踐。 研究方法技術(shù)路線 (1)深入研究實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中工作臺(tái)的工作情況，理解其傳動(dòng)、工作原理。 (2)根據(jù)參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)，確定設(shè)計(jì)方案。進(jìn)而進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 (3)根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)，初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)減速器。設(shè)計(jì)滾珠絲杠，聯(lián)軸器以及導(dǎo)軌等。 (4)畫總裝圖，考慮總體設(shè)計(jì)的傳動(dòng)比以及精度要求。 研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 1，2周 論文開題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料； 3，4周 寫處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開始寫論文緒論； 5，6周 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料； 7，8周 畫裝配圖草圖；初選電動(dòng)機(jī)； 9，10周 減速機(jī)構(gòu)及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 11，12周 滾珠絲杠及導(dǎo)軌和支座的設(shè)計(jì) 13，14周 繪制各種設(shè)計(jì)圖紙，開始寫論文總結(jié) 15，16周 論文的初稿，檢查，修改及最后成稿 主要參考 文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《畫法幾何及機(jī)械制圖習(xí)題集》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）》等 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學(xué)院意見 教研室主任簽名： 2008年 3月 3日 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日