小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【4個(gè)自由度】【圓柱坐標(biāo)型】,4個(gè)自由度,圓柱坐標(biāo)型,小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【4個(gè)自由度】【圓柱坐標(biāo)型】,小型,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo) ? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 鐘陽(yáng)? 學(xué)????號(hào) 200940614103? 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班? 指導(dǎo)教師及職稱 陳文凱???副教授 學(xué)????院 工學(xué)院? ? ? ? ? ? ? ? 2012??年?12??月?03?日 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 填?寫?說(shuō)?明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。 二、此任務(wù)書必需針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過(guò)自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。 四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來(lái)源、選題性質(zhì)和完成形式： 請(qǐng)?jiān)诤线m的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請(qǐng)注明課題項(xiàng)目和名稱，項(xiàng)目指“國(guó)家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計(jì)類選題 明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實(shí)驗(yàn)研究類選題 明確選題的來(lái)源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 （三）主要中文參考資料與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題 實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。 六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? ? 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）題目 小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)? 選題來(lái)源 □結(jié)合科研課題???課題名稱：???????????????????????????????????????? ■生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際???????????□其他???? 選題性質(zhì) □基礎(chǔ)研究??????■應(yīng)用研究?????□其他 題目完成形式 □畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設(shè)計(jì)?????□提交作品，并撰寫論文 主要內(nèi)容和要求 小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要用于機(jī)械設(shè)備間進(jìn)行搬運(yùn)和卸裝工件。其技術(shù)參數(shù)為： 1、抓重:2Kg?(夾持式手部) 2、自由度數(shù):4個(gè)自由度 3、座標(biāo)型式:圓柱座標(biāo) 4、最大工作半徑:600mm 5、手臂最大中心高:400mm 根據(jù)所給的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)小型氣動(dòng)機(jī)械手。 一、確定機(jī)械手總體傳動(dòng)方案，查閱相關(guān)資料 二、對(duì)主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,選定各標(biāo)準(zhǔn)件 三、繪制機(jī)械手總裝圖 四、繪制部分自制零件的工程圖 五、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容就包括傳動(dòng)方案的擬定及各自行設(shè)計(jì)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程,必要時(shí)應(yīng)用圖表說(shuō)明. ? 說(shuō)明：設(shè)計(jì)工作量應(yīng)至少完成折合A0號(hào)圖紙三張和一份12000字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 主要中文參考資料與外文資料 [1]王孫.關(guān)節(jié)式機(jī)械手本體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].西安交大機(jī)械電子工程研究所.CN?44-1259/TH. [2]濮良貴?紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社，2004.2 [3]朱世強(qiáng)?王宣銀?編著.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[J].?浙江大學(xué)出版社，2001.7 [4]劉延俊?主編.液壓與氣壓傳動(dòng)[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2006.12 [5]王天然?主編.機(jī)器人[J].化學(xué)工業(yè)出版社，2002.01?? [7]吳宗澤?羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版[M].高等教育出版社，2009.12 [8]System?Indentification?Toolbox?User’s.?The?MathWorks,Inc.1997 [9]Goodwin?G?C,Payne?R?L.?Dynamic?System?Identification,Experiment?Design?and?Data?Analysis.?New?York:Academis?Press.1997 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 2012.11.06～2012.12.02 選題 2012.12.03～2012.12.05 接受任務(wù)書 2012.12.06～2013.01.13 撰寫開題報(bào)告和開題 2013.01.14～2013.03.29 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2013.03.30～2013.04.01 中期考核 2013.04.02～2013.05.06 完善畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 2013.05.07～2013.05.10 提交正稿與指導(dǎo)老師評(píng)閱 ? ? 要求完成日期：20?12??年??5??月??06??日????????指導(dǎo)教師簽名：???????????????????????? 審查日期：20?12??年??12??月??04??日????????????專業(yè)委員會(huì)主任簽名：?????????????????? 批準(zhǔn)日期：20?12??年??12??月??05??日????????????學(xué)院指導(dǎo)委員會(huì)簽名（公章）：??????????? 接受任務(wù)日期：20?12??年???12?月?05???日????????學(xué)生本人簽名：???????????????????????? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。 注：此表如不夠填寫，可另加附頁(yè)。 ?