小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【4個(gè)自由度】【圓柱坐標(biāo)型】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
開(kāi)題論證記錄
學(xué) 院： 工學(xué)院 記錄人：
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
年級(jí)專業(yè)及班級(jí)
2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（1）班
指導(dǎo)教師姓名
指導(dǎo)教師職稱
副教授
論文（設(shè)計(jì)）題目
小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
論證小組質(zhì)疑：
1、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在哪里？
2、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案如何確定？
3、你如何保障你的設(shè)計(jì)時(shí)間以及工作時(shí)間？
學(xué)生回答簡(jiǎn)要記錄：
1、設(shè)計(jì)主要在機(jī)械手機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇、整體設(shè)計(jì)。
2、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)采用多種方案進(jìn)行比較的的方法。對(duì)自由度數(shù)、運(yùn)動(dòng)路程、定位點(diǎn)的數(shù)目進(jìn)行全面分析。
3、我現(xiàn)階段還不需要到公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，所以我會(huì)利用好我現(xiàn)有的時(shí)間，高效率地完成，安排好我的每一步所需要的時(shí)間，在我去公司實(shí)習(xí)時(shí)就可以很好的完成，待到答辯的時(shí)間我可以向公司請(qǐng)假返校答辯。
論證小組
成員簽名
論證地點(diǎn)： 論證日期：20 年 月 日
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4個(gè)自由度
圓柱坐標(biāo)型
小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【4個(gè)自由度】【圓柱坐標(biāo)型】
小型
氣動(dòng)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
自由度
圓柱
坐標(biāo)
- 資源描述：
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小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【4個(gè)自由度】【圓柱坐標(biāo)型】,4個(gè)自由度,圓柱坐標(biāo)型,小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【4個(gè)自由度】【圓柱坐標(biāo)型】,小型,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo)
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