小型氣動機械手的設計【4個自由度】【圓柱坐標型】
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湖南農業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)論文（設計）選題審批表
學? 院：????? 工學院??????
畢業(yè)論文（設計）題目
小型氣動機械手的設計
選題來源
□結合科研課題?? 課題名稱：??????????????????????????????????????
■生產實際或社會實際??????????? □其他
選題性質
□基礎研究????? ■應用研究????? □其他
選題完成形式
□畢業(yè)論文????? ■畢業(yè)設計??? ??□提交作品，并撰寫論文
指導教師姓名
職稱
副教授
是否主持或參與過科研課題
■是 □否
選題依據(jù)（科學性、可行性論證）和內容簡要：
工業(yè)機械手由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。氣壓傳動是一門新技術，起步的時間并不是很早，但它所擁有的特點是動作迅速，反應快，調節(jié)方便，維護簡單，成本低等。在工業(yè)生產中得到了廣泛應用。
對學生有無特殊要求：
□無???????? ■有：學習認真，有充足的時間保證?????????????????????????????????
專業(yè)委員會意見：
?
簽名：
??????????????????? 20?? 年? 月?? 日
學院指導委員會意見：
?
??????????? 簽名（公章）：????????
????????????? 20?? 年?? 月?? 日 ????????????????????????
注：1.請把選項的□涂黑；對學生的要求是指該選題對學生在計算機、英語、繪圖、語言文字等方面有何特殊要求。2. 此表可用黑色筆填寫，也可打印，但意見欄必須由相應責任人親筆填寫，如不夠填寫，可另加頁。3.此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。
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類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-21
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4個自由度
圓柱坐標型
小型氣動機械手的設計【4個自由度】【圓柱坐標型】
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氣動
機械手
設計
自由度
圓柱
坐標
- 資源描述：
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