兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計
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南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計說明書(論文)
作 者:
徐昕晏
學 號：
05010244
系 部:
機械工程
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
雙足步行機器人
頭部及身體結構的設計
路建萍 劉艷設
工程師 助教
指導者：
評閱者：
2009 年 6 月
畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要
機器人技術代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀人類最偉大的成果之一機器人中的兩足步行機器人雖然只有近四十年的歷史，但是由于它獨特的適應性和擬人性，成為了機器人領域的一個重要發(fā)展方向。本文主要介紹了機器人發(fā)展的歷史，國內(nèi)外發(fā)展的近況，此外對機器人的結構進行了研究，對機器人液晶顯示屏技術做了詳細的介紹。在結構方面主要是對自由度配置的合理性進行了研究和討論，主要探討了機器人行走功能的可行性，行走過程中重心的轉(zhuǎn)移問題，以及怎樣保持機器人在行走過程中的連續(xù)性問題。還介紹了機器人的組裝方法。
機器人主板所使用的材料等。最后在液晶顯示屏方面介紹了相關的技術理論。
關鍵詞 兩足機器人 液晶顯示屏 結構
畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要
Title The Robot Move with Two-legs
The Design of The Head and Body of Bipedrobot
Abstract
Robotics is the representation of the best achievemeng of Mechantronics,and is one of the greatest fruts of humankind in the 20th century.Though the biped robot has only 40 years history,it became one of the most inportant branches of robotics for its unique fitness and anthropomorphism.Biped robot has much better adaptatin to environment in human living-spacce than wheel type,crawl type and pedrail type mobile robots.this advantage is much more obvious under unconstructrd environment.This article introduced the history of the robot and the developments in the world,and do the study of the frame of robot.It also make a travers to the LCD screan.
Keywords Bipedrobot LCDscrean frame
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兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計
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