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三自由度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【立柱升降400mm，大臂400mm小臂300mm，轉(zhuǎn)角 120，2kg】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】 SOLIDWORKS三維圖 大臂.SLDPRT 大臂軸.SLDPRT 導(dǎo)柱.SLDPRT 小臂.SLDPRT 小臂軸.SLDPRT 小臂齒輪軸.SLDPRT 底座.SLDPRT 機(jī)座上.SLDPRT 步進(jìn)電機(jī).SLDPRT 步進(jìn)電機(jī)軸.SLDPRT 氣缸.SLDPRT 活塞桿.SLDPRT 蓋.SLDPRT 端蓋1.SLDPRT 端蓋2.SLDPRT 聯(lián)軸器.SLDPRT 裝配體2.SLDASM 連接板.SLDPRT 翻譯 空間機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃.docx--點(diǎn)擊預(yù)覽 A0-裝配圖.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A1-大臂.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A2-傳動(dòng)原理圖.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A2-小臂.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A2-機(jī)架.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A2-齒輪.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A3-大臂軸.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A3-底座.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A3-連接板.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A4-導(dǎo)套.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 A4-運(yùn)動(dòng)原理圖.dwg--點(diǎn)擊預(yù)覽 任務(wù)書(shū).docx--點(diǎn)擊預(yù)覽 指導(dǎo)人評(píng)語(yǔ).docx--點(diǎn)擊預(yù)覽 答辯記錄.docx--點(diǎn)擊預(yù)覽 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ).docx--點(diǎn)擊預(yù)覽 說(shuō)明書(shū).doc--點(diǎn)擊預(yù)覽

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