機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,機械手,控制系統(tǒng),設(shè)計
附件2機械臂裝置梯形圖 / 主程序 (OB1) 塊: 主程序 作者: 創(chuàng)建時間: 2014.05.16 16:45:37 修改時間: 2014.05.30 1:21:13 符號 變量類型 數(shù)據(jù)類型 注釋 TEMP TEMP TEMP TEMP 程序注釋 置位初始狀態(tài)S0.0網(wǎng)絡(luò) 1 LD SM0.1 S S0.0, 1 初始狀態(tài)S0.0網(wǎng)絡(luò) 2 LSCR S0.0 原始位置指示燈Q0.0網(wǎng)絡(luò) 3 LD I0.0 A I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 按啟動按鈕,狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 4 LD I0.1 SCRT S0.1 網(wǎng)絡(luò) 5 SCRE 狀態(tài)S0.1網(wǎng)絡(luò) 6 LSCR S0.1 機械臂下行網(wǎng)絡(luò) 7 LDN I0.3 = M1.0 下限時狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 8 LD I0.3 SCRT S0.2 網(wǎng)絡(luò) 9 SCRE 狀態(tài)S0.2網(wǎng)絡(luò) 10 LSCR S0.2 機械臂抓物體網(wǎng)絡(luò) 11 LD SM0.0 S Q0.1, 1 TON T37, 10 抓物體時間到狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 12 LD T37 SCRT S0.3 1 / 5 附件2機械臂裝置梯形圖 / 主程序 (OB1) 機械臂上行網(wǎng)絡(luò) 13 LDN I0.2 = M1.3 上限位時狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 14 LD I0.2 SCRT S0.4 網(wǎng)絡(luò) 15 SCRE 狀態(tài)S0.4網(wǎng)絡(luò) 16 LSCR S0.4 機械臂右行網(wǎng)絡(luò) 17 LDN I0.6 = M1.4 右限位時狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 18 LD I0.6 SCRT S1.0 網(wǎng)絡(luò) 19 SCRE 狀態(tài)S1.0網(wǎng)絡(luò) 20 LSCR S1.0 機械臂下行網(wǎng)絡(luò) 21 LDN I0.3 = M1.2 下限位時狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 22 LD I0.3 SCRT S1.1 網(wǎng)絡(luò) 23 SCRE 狀態(tài)S1.1網(wǎng)絡(luò) 24 LSCR S1.1 機械臂放開物體網(wǎng)絡(luò) 25 LD SM0.0 R Q0.1, 1 TON T38, 10 放開物體時間到狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 26 LD T38 SCRT S1.2 網(wǎng)絡(luò) 27 SCRE 狀態(tài)S1.2網(wǎng)絡(luò) 28 LSCR S1.2 2 / 5 附件2機械臂裝置梯形圖 / 主程序 (OB1) 機械臂上行網(wǎng)絡(luò) 29 LDN I0.2 = M1.6 上限位時狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò) 30 LD I0.2 SCRT S1.3 網(wǎng)絡(luò) 31 SCRE 狀態(tài)S1.3網(wǎng)絡(luò) 32 LSCR S1.3 機械臂左移網(wǎng)絡(luò) 33 LDN I0.4 = Q0.5 左限位時轉(zhuǎn)移到S0.0網(wǎng)絡(luò) 34 LD I0.4 AN M0.0 SCRT S0.0 網(wǎng)絡(luò) 35 SCRE 機械臂下行輸出網(wǎng)絡(luò) 36 LD M1.0 O M1.5 = Q0.2 機械臂上行輸出網(wǎng)絡(luò) 37 LD M1.1 O M1.3 O M1.6 = Q0.3 機械臂右行輸出網(wǎng)絡(luò) 38 LD M1.2 O M1.4 = Q0.4 3 / 5 附件2機械臂裝置梯形圖 / SBR_0 (SBR0) 塊: SBR_0 作者: 創(chuàng)建時間: 2014.05.16 16:45:37 修改時間: 2014.05.30 1:21:13 符號 變量類型 數(shù)據(jù)類型 注釋 IN IN_OUT OUT TEMP 子程序注釋 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò) 1 4 / 5 附件2機械臂裝置梯形圖 / INT_0 (INT0) 塊: INT_0 作者: 創(chuàng)建時間: 2014.05.16 16:45:37 修改時間: 2014.05.30 1:21:13 符號 變量類型 數(shù)據(jù)類型 注釋 TEMP TEMP TEMP TEMP 中斷程序注釋 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò) 1 5 / 5
收藏
編號:20943837
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">6.90MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
機械手
控制系統(tǒng)
設(shè)計
- 資源描述:
-
機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,機械手,控制系統(tǒng),設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。